Mange er sentrene som i dag jobber med så allsidige så vel som kraftige teknologier som Arduino. Denne gangen vil jeg presentere deg det siste prosjektet utført av ingen ringere enn Kreta institutt for teknologisk utdanning, et senter som ligger spesifikt i Heraklion (Hellas) som har klart å lage en slags ubåt som til enhver tid kontrolleres av et kort arduino mega.
Som du kan se, er det litt etter litt mange prosjekter som utføres på en plattform som Arduino Mega, et eksempel du har i dette særegne robot bioinspirert ubåt eller i det alltid særegne prosjektet som vi så for noen få dager siden, hvor du kunne måle volumet på høyttalerne dine på en veldig visuell måte.
Ifølge offisiell uttalelse som følger med videoen som du kan se rett over disse linjene:
Denne videoen presenterer utviklings- og bevegelseskontrollstrategier for en liten bioinspirert undervannsrobot som bruker et par bølgefinner for fremdrift. Hver finn består av tre individuelt aktiverte eiker, som er sammenkoblet av en elastisk membran. En innebygd mikrokontroller (Arduino Mega 2560) genererer bevegelsesmønsteret som gir opphav til de bølgende bevegelsene til finnene, gjennom hvilke fremdrift oppnås. Prototypen, som er helt selvstendig, integrerer også en IMU / AHRS-enhet for navigasjonsformål, en trådløs kommunikasjonsmodul og et innebygd videokamera.
Videoen inneholder bilder av eksperimenter utført i en laboratorietesttank for å undersøke strategier for lukket sløyfebevegelse, samt opptak av sjøforsøkene.