Rubiks kubeløsningsmaskin
I dag finnes det mange typer maskiner, mange typer laget med hardware libre og med proprietær maskinvare, men det er virkelig første gang jeg har sett en maskin laget for løse en rubiks terning. Maskinen vi snakker om har vært opprettet og modifisert av Maxim Tsoy, en bruker som opprettet maskinen og har oppdatert den til han bruker flere komponenter av Hardware Libre som Arduino og Raspberry Pi modell A-brett.
Maskinen fungerer veldig bra, og bytter servomotorer for trinnmotorer som gjør at maskinen skifter ansiktene til rubiks terning jevnt. Det beste av alt er at denne maskinen er fullstendig utgitt, det vil si at alle planene samt programvaren og maskinvaren som brukes er detaljert og publisert i forfatterens blogg.
Under den siste oppdateringen har Tsoy endret hjernen til maskinen, fra et Arduino-kort til en beregningsmodul, et Raspberry Pi-kort som har mindre strøm og tilbehør enn den originale Raspberry Pi, og som i noen tilfeller er nyttig som det samme prosjektet.
Maskinen for å løse en rubiks kube bruker en Raspberry Pi Compute-modul
Flyttingen fra Arduino til Raspberry Pi har vært tøff, men helt over, selv om Arduino ikke vil forsvinne fra denne maskinen for å løse rubiks kube. En av de viktigste elementene i denne maskinen er skanneren som skanner posisjonen av hvert ansikt å behandle og deretter utføre bevegelsen. Denne skanneren er laget med et Arduino-kort som behandler informasjonen for å sende den til Raspberry Pi, og som behandler kjøringsalgoritmen.
Muligens vil mange av dere si at hvorfor bruke en maskin som løser en så kompleks rubiks terning når vi selv kan løse den på kortere tid enn det koster oss å lage maskinen, det har du rett i, men denne maskinen er også perfekt for å lære driften av maskiner, lær hvordan du kommuniserer Arduino med Raspberry Pi eller bare bruker trinnmotorer. For ikke å glemme at operasjonen kan være lik den for noen 3D-skrivere der de skanner et objekt og deretter skriver ut kopien.