El AMD Kria K24 é um novo Sistema no Módulo (SOM), ou seja, um sistema em um módulo ou PCB. Além disso, ele contém um MPSoC Xilinx Zynq UltraScale+ personalizado e os drives Starter Kit KD240 são projetados para o desenvolvimento de aplicações industriais e comerciais que precisam ser baratas e eficientes.
O novo AMD Kria K24 tem cerca de metade do tamanho de um cartão de crédito e consome metade da energia do Kria K26 SOM anterior, lançado em 2021 e que era da Xilinx, antes da compra desta empresa pela AMD.
Os aplicações Eles incluem sistemas de motores elétricos, robótica para automação industrial, geração de energia, transporte público como elevadores e trens, robótica cirúrgica, equipamentos médicos onde o controle de movimento é necessário e estações de carregamento de veículos elétricos (EV).
O que é um SOM?
Un SOM (Sistema no Módulo) É um componente de hardware usado em sistemas embarcados e aplicações de desenvolvimento eletrônico. Um SOM é uma placa de circuito impresso que integra vários componentes essenciais em um único PCB compacto. Esses componentes normalmente incluem um processador ou CPU (alguns são baseados em GPU e destinados à IA), RAM, armazenamento flash, drivers de dispositivo e outros elementos necessários para o funcionamento do sistema.
A principal vantagem de um SOM é que Simplifica muito o processo de design e desenvolvimento de sistemas embarcados, pois fornece uma solução pronta para uso que pode ser incorporada em uma placa-mãe maior ou placa de desenvolvimento. Os desenvolvedores de hardware e software podem se concentrar na funcionalidade específica de seus aplicativos sem precisar se preocupar com a complexidade de projetar e fabricar uma placa inteira do zero.
SOMs são especialmente úteis em aplicações onde o espaço, a eficiência energética e o tempo de desenvolvimento são críticos. Alguns exemplos de aplicações comuns para SOM incluem dispositivos médicos, sistemas de automação industrial, dispositivos de Internet das Coisas (IoT), câmeras de vigilância por vídeo, sistemas de controle de acesso e muitos outros aplicativos incorporados.
Especificações do AMD Kria K24
Em relação a especificações técnicas Deste novo SOM da AMD, temos que o Kria K24 possui:
- MPSoC: AMD (Xilinx) Zynq Ultrascale+ XCK24, que por sua vez é composto por:
- Arm Cortex-A53 quad-core com frequência de clock de até 1.3 GHz.
- Arm Cortex-R5F dual-core em tempo real até 533 MHz.
- GPU Mali-400 MP2 de até 600 MHz.
- Estrutura FPGA com células lógicas programáveis de 154K.
- Processador AMD Deep Learning B2304 DPU com desempenho de 852 GOPS.
- 9.4 Mb de memória SRAM integrada no próprio chip.
- Memoria do sistema: LPDDR2 de 32 GB e 4 bits a 1066 Mbps com ECC de nível industrial (*apenas em uma versão) soldado ao módulo.
- armazenamento: Ainda a ser confirmado.
- Conexões:
- 1 conector placa a placa de 240 pinos
- 1 conector placa a placa de 40 pinos
- 4 conectores LAN Ethernet de 1 Gbps (2x PS GEM, 2x PL GEM)
- Controle de acionamento e motor: com inversores trifásicos, encoder quádruplo, controle de freio e interface de sensor de torque.
- 2 portas USB 2.0/3.0.
- CAN
- RS-485
- GPIOs
- Segurança: Padrão IEC 62443 (RSA, AES e SHA), com chip TPM 2.0 integrado.
- Dimensões: 60x42x11 mm
- Versões:
- Comercial: suporta faixa de temperatura de 0 a 85°C, 2 anos de garantia, 5 anos de operabilidade garantida, 10 anos de viabilidade.
- Industrial: suporta faixa de temperatura de –40 a 100°C, suporta ECC em memória, 3 anos de garantia, 10 anos de operabilidade, 10 anos de viabilidade.
- Software- Executa distribuições Linux baseadas em Yocto PetaLinux ou Ubuntu Server 22.04 e suporta aceleração de hardware pré-construída com bibliotecas de controle de mecanismo Vitis. Aplicativos adicionais podem ser instalados na loja de aplicativos Kria, e Python e o ambiente MATLAB Simulink também podem ser usados para programar o módulo KD240 Drives e o kit inicial.
Mais sobre o AMD Kria K24
O que torna o AMD K24 SOM interessante para Aplicações de DSP e controle de motor São, justamente, a eficiência e a baixa latência que esta nova placa AMD oferece. E isso se destaca de outros concorrentes bastante importantes, como a Texas Instruments AM64x e as placas NVIDIA Jetson TX2 e Jetson Nano.
Em relação à latência, temos que este sistema AMD tem latência de apenas 120 ns. Por outro lado, a AMD afirma que tem metade da latência dos processadores Texas Instruments AM64x. Além disso, sua alta eficiência para processamento DSP em comparação com soluções baseadas em GPU NVIDIA, como o Jetson TX2 e o Jetson Nano, é espetacular, pois em vez de consumir 15 e 10W respectivamente, o AMD Kria K24 consome apenas 2.5W.
A AMD também garante que a vantagem em latência melhora até 7 vezes à medida que aumenta o número de eixos do motor, o que é muito interessante mesmo para aplicações profissionais de nível industrial, onde é sempre necessário o melhor.
Sobre o kit inicial de unidades KD240
Por fim, digamos que as especificações do kit inicial KD240 tenham esses outros óculos:
- SoM: AMD Kria K24 SOM.
- armazenamento: Flash QSPI de 512 Mbit e slot para cartões de memória MicroSD, de onde você pode inicializar o sistema operacional Linux.
- networking:
- 2 portas PL Gigabit Ethernet RJ45, com suporte TSN (Time-Sensitive Networking) e EtherCAT.
- Porta RJ1 Gigabit Ethernet de 45 PS.
- Conexões:
- 2 portas USB 3.0 Tipo A.
- Barramento serial CAN.
- Blocos terminais RS485.
- Conector de expansão PMOD de 12 pinos.
- Conector de expansão de 1 fio (interface).
- Conector JTAG para depuração.
- Porta microUSB para JTAG/serial.
- Conector do ventilador Diversos.
- Conector DC para alimentação.
- Sistema de controle do motor:
- Conector para sensor de torque.
- Conector do motor trifásico.
- Conector de controle do freio.
- Conector de link CC
- Conector QEI (Quadrature Encoder Interface) de terminação única.
- Conector diferencial QEI.
- Dimensões: 124x142x37mm.
- Peso: 237 g.
Precio y disponibilidad
O kit inicial das unidades AMD K24 SOM e KD240 são disponível agora para encomenda. No entanto, você deve saber que embora a versão comercial do K24 esteja sendo comercializada agora, a versão industrial deverá começar a ser comercializada no quarto trimestre deste ano, então teremos que esperar um pouco mais.
O kit inicial de unidades Kria KD240 pode ser adquirido por $ 399 diretamente em lojas online ou outros distribuidores. Você também pode obter um pacote de acessórios de motor de US$ 199, que permitirá que você comece a trabalhar e experimentar o AMD SOM imediatamente, sem precisar de mais nada adicional.