La engenharia robótica cada vez mais importante, à medida que robôs e IA cuidam cada vez mais de tarefas que as pessoas costumavam fazer. Além disso, as casas também foram preenchidas com pequenos robôs para ajudar para pessoas, como aspiradores de pó, entre outros. Os robôs estão até mesmo sendo desenvolvidos para fazer companhia a pessoas que estão sozinhas, cuidados em hospitais, etc.
Por isso é importante que você conheça bem esta disciplina, o que ela abrange e seja capaz de abordar uma das profissões mais exigidas hoje e no futuro próximo ...
O que é engenharia robótica?
La engenharia robótica É o ramo que inclui diversas engenharias e ciências da computação para o projeto e construção de robôs. Es decir, una combinación de disciplinas que van desde la informática para la programación de los sistemas, inteligencia artificial, machine learning, deep learning, control, física, hasta la mecánica para las partes móviles del robot, y la electrónica para el control de estos equipes.
A construção desses robôs tem um sentido, e é que eles realizam trabalhos que os humanos desejam, substituindo-os por tarefas repetitivas, complicadas e perigosas, automação industrial, etc. Mesmo as novas gerações vão além disso e podem substituir os humanos em certos campos, fazer companhia, interagir com animais de estimação e pessoas, etc.
Classificação de robôs
Existem vários gerações de robôs, ou seja, saltos no desenvolvimento que marcaram um antes e um depois na engenharia robótica:
- Geração: robôs muito básicos destinados à manipulação. Eles funcionam por meio de mecanismos controlados por sequências fixas ou variáveis.
- Geração: são um pouco mais avançados, pois incluem sistemas de aprendizagem. No entanto, eles ainda dependem de um humano.
- Geração: o controle do robô é comandado por um computador, um software que determinará as ordens programadas pelo ser humano.
- Geração: são robôs inteligentes, com maior número de sensores e transdutores para informações bidirecionais do ambiente e controlados por computador em tempo real. Além disso, podem até se antecipar às necessidades, sendo mais autônomos.
As futuras gerações de robôs afirmam estar quietas mais independente e inteligente, e até mesmo novos campos de aplicação foram encontrados, como o militar ...
Vantagens dos robôs
Os robôs podem realizar uma infinidade de ações que os humanos realizaram até sua chegada, e o fazem sem risco, de uma forma mais rápido e eficiente, economizando custos. Além disso, eles são mais objetivos na avaliação de situações do que um humano e têm maior precisão para certas operações que são complicadas para um humano.
Os robôs podem ser facilmente reparados se algo der errado, sem colocar uma vida humana em risco, eles podem ser facilmente realocados, reprogramados, etc. Uma infinidade de vantagens para o qual, aos poucos, vão ocupando mais empregos. Algo semelhante à Revolução Industrial com o uso de máquinas.
Usos e aplicações da engenharia robótica
Em relação a os aplicativos Da engenharia robótica, ou melhor, aos robôs, os resultados desta disciplina são:
- Manuseio robótico.
- Seleção e supervisão por visão artificial.
- Verificar.
- Deslocamento de material pesado.
- Maquinagem em linhas de montagem (parafusos, soldadura, furação, corte, ...).
Diferença da mecatrônica
Algumas pessoas confundem engenharia robótica com Mecatrônico, mas não são iguais, embora compartilhem algumas coisas e possam acabar sendo usados para a mesma coisa, construir robôs. No caso da mecatrônica, é um ramo multidisciplinar da engenharia que combina mecânica, eletrônica, informática e engenharia de controle.
O objetivo deste ramo não é apenas fabricar robôs, mas projetar, testar e fabricar uma infinidade de máquinas variadas (unindo MCUs, sensores, motores, engrenagens, ...). Por exemplo, os aplicativos mais populares são:
- Máquinas automáticas.
- Criação de produtos inteligentes.
Ou seja, teria aplicação em campos como Indústria, mineração, indústria farmacêutica, setor automotivo, etc.
Bibliografia para começar a aprender sobre esses tópicos e materiais
Para ser capaz de se documentar e começar a realizar seus projetos de engenharia robótica, você pode usar estes livros recomendados:
- Mecatrônica: Processos, métodos e sistemas
- Robótica Móvel. Princípios, tendências e aplicações: cinemática, filtro de partículas, inteligência artificial, Kinect, mecatrônica, robótica móvel
- Robótica e automação residencial básica com Arduino
- Introdução à robótica
- Kit de robô ELEGOO UNO R3
- Nenhum produto encontrado.
- Carro robô OSOYOO
- Kit para cachorro robô freenove
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Olá,
Este é um artigo para explicar o que é, não para mergulhar em um tema tão amplo que um artigo não seja suficiente. Também temos outros artigos sobre robótica de coisas mais concretas, onde algo mais é aprofundado.
Uma saudação.