Gilbert300, um robô hexapod que imprime

Gilbert300

O mundo da robótica é sem dúvida um dos que mais se beneficiou com a Hardware Libre, tanto que o uso de kits iniciais de robótica tornou a demanda por dispositivos, peças, etc.

No entanto, graças a hardware libre muitas pessoas criam seus próprios kits ou até mesmo seus próprios robôs sem precisar usar esses kits. Algo semelhante foi feito por Philippe Leca, um engenheiro francês que construiu Gilbert300, um robô hexapod, com uma placa arduino e uma impressora 3D. Gilbert300 é um robô cujas peças são impressas e cujo designs são grátis e isso funciona com o Arduino.

O apelido "300" vem do fato de ser a terceira versão a ser construída. O primeiro projeto foi construído em alumínio e tinha um cabo PS2 conectado para fazê-lo funcionar. O segundo modelo já trocou sua moldura por peças de plástico que eram mais leves, mas eram peças vindas de outros kits, algo que ainda é irreproduzível. E finalmente chegou o Gilbert300, a terceira versão que tem um design feito em OpenSCAD, um programa de design CAD gratuito, que foi impresso em uma impressora 3D e depois disso, tudo foi conectado a uma placa Arduino que também permitiu ao Gilbert300 se comunicar via wi-fi.

Gilbert300 pode ser impresso e construído sem pagar por um kit

O robô aranha Gilbert300 não é apenas bonito na aparência, mas também funciona corretamente, por isso, durante os testes que foram realizados, Gilbert300 mostrou que pode andar corretamente no chão. Além disso, as últimas novidades significam que este robô aranha pode até tirar fotos da área enquanto caminha e enviar tudo para um computador remotamente, sem ter que depender de nenhum cabo.

Pessoalmente, os robôs-aranha não me convencem, porém devo dizer que este projeto é curioso, não só pelos materiais utilizados, mas também pelo fato de não ser necessário um kit para sua construção, apenas uma placa arduino, alguns motores e uma impressora 3D.


Seja o primeiro a comentar

Deixe um comentário

Seu endereço de email não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *

*

*

  1. Responsável pelos dados: Miguel Ángel Gatón
  2. Finalidade dos dados: Controle de SPAM, gerenciamento de comentários.
  3. Legitimação: Seu consentimento
  4. Comunicação de dados: Os dados não serão comunicados a terceiros, exceto por obrigação legal.
  5. Armazenamento de dados: banco de dados hospedado pela Occentus Networks (UE)
  6. Direitos: A qualquer momento você pode limitar, recuperar e excluir suas informações.