Celebrul câine robot de la Boston Dynamics a devenit un fenomen de când a început să apară în mass-media. Se numește Spot și surprinde prin dinamism. Evident, este un design închis al companiei nord-americane și nu este tocmai ieftin. În schimb, acum apare o alternativă, așa este proiectul Open Dynamic Robot Initiative.
Practic este o inițiativă de a crea o arhitectură de robot modular open source şi că poate fi folosit atât pentru a-l controla cât şi pentru a efectua o multitudine de mişcări sau pentru a cercetare robotică. Un patruped similar cu Boston Dynamics pe care îl poți construi singur...
Ce este Open Dynamic Robot Initiative?
Open Dynamic Robot Initiative este un proiect care urmărește să reunească efortul comunității pentru a construi un robot patruped modular, cu preț redus, numit Solo. În plus, are o complexitate redusă, folosind motoare fără perii ca cele folosite pentru multe alte proiecte și cu sisteme de control destul de comune. De asemenea, structura acestui robot poate fi imprimată pe un imprimantă 3d, în majoritatea cazurilor.
Inițiativa are câteva parteneri și colaborări Importante precum Grupul de generare și control al mișcării, Grupul de locomoție dinamică, Centrul științific central de robotică a Institutului Max Planck, Laboratorul Machine In Motion și Echipa Gepetto a LAAS / CNRS.
Site-ul oficial al inițiativei pe GitHub
Document cu descrierea modulului de acţionare şi a designului
Documentul platformei TriFinger și experimentele de învățare în timp real
Construiește-ți propriul robot
Tot hardware-ul poate fi obținut și/sau imprimat în 3D cu ușurință datorită documentației și design-urilor furnizate de Open Dynamic Robot Initiative, în plus, software-ul pentru controlul acestui proiect care îi dă viață, este Open source, gratuit și sub licență BSD. Acest lucru asigură că toată lumea poate accesa acest robot pentru laboratoarele lor de cercetare, fără restricții. În plus, toată lumea este binevenită să continue dezvoltarea și îmbunătățirea proiectului.
Proiectul îți oferă totul ai nevoie:
- Sursele de creare a mecanicii și electronicii hardware pentru robot, precum și modulul de acționare, senzori și picioare și locomoție de numai.
- Software-ul Open Dynamic este, de asemenea disponibil aici, cu diverse biblioteci disponibile pentru dezvoltare. Acest software este format din:
- API pentru comunicare circuite de control în timp real pentru motoarele robotului.
- Extensii MotorWare cu module pentru a extinde biblioteca Texas Instruments și patch-uri cu unele modificări necesare.
- Fișiere de configurare global pentru MotorWare.