Arduino ako základ pre napájanie tohto zvláštneho podvodného robota

podvodný robot

Mnoho z nich je centier, ktoré dnes pracujú s tak univerzálnymi, ako aj výkonnými technológiami, ako je Arduino. Tentokrát vám chcem predstaviť najnovší projekt, ktorý uskutočnil nikto iný ako Inštitút technologického vzdelávania na Kréte, centrum nachádzajúce sa konkrétne v Heraklione (Grécko), ktoré dokázalo vytvoriť akúsi ponorku ovládanú vždy kartou Mega Arduino.

Ako vidíte, postupne je veľa projektov, ktoré sa realizujú na platforme ako Arduino Mega, príklad, ktorý máte v tomto svojráznom robot biologicky inšpirovaná ponorka alebo vo vždy svojráznom projekte, ktorý sme videli len pred pár dňami a kde ste mohli veľmi hlasitým spôsobom zmerať hlasitosť svojich reproduktorov.

Podľa úradné vyhlásenie ktoré sprevádza video, ktoré môžete vidieť priamo nad týmito riadkami:

Toto video predstavuje vývoj a stratégie riadenia pohybu malého podmorského robota inšpirovaného biotechnológiou, ktorý na svoj pohon používa dvojicu vlnových plutiev. Každá plutva je tvorená tromi jednotlivo ovládanými lúčmi, ktoré sú navzájom spojené elastickou membránou. Palubný mikrokontrolér (Arduino Mega 2560) generuje pohybový vzor, ​​ktorý vedie k zvlneným pohybom rebier, ktorými sa získava pohon. Prototyp, ktorý je úplne samostatný, tiež integruje jednotku IMU / AHRS pre navigačné účely, modul bezdrôtovej komunikácie a palubnú videokameru.

Video obsahuje snímky experimentov uskutočnených v laboratórnej skúšobnej nádrži na preskúmanie stratégií riadenia pohybu v uzavretej slučke, ako aj zábery z pokusov na mori.


Buďte prvý komentár

Zanechajte svoj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Povinné položky sú označené *

*

*

  1. Zodpovedný za údaje: Miguel Ángel Gatón
  2. Účel údajov: Kontrolný SPAM, správa komentárov.
  3. Legitimácia: Váš súhlas
  4. Oznamovanie údajov: Údaje nebudú poskytnuté tretím stranám, iba ak to vyplýva zo zákona.
  5. Ukladanie dát: Databáza hostená spoločnosťou Occentus Networks (EU)
  6. Práva: Svoje údaje môžete kedykoľvek obmedziť, obnoviť a vymazať.