Ako vyrobiť Thorovo alebo Mjolnirovo kladivo

Pre všetkých, ktorí majú radi komiksy tohto typu superhrdinov, alebo ste jednoducho milovníkmi severskej mytológie, vám v tomto tutoriále prinesieme kroky k zostrojte si vlastné Thorovo kladivo. Aj keď ho možno poznáte z Mjolniru. Ak máte voľný čas a chcete robiť svojpomocne, môžete si vytvoriť vlastné kladivo s niektorými „magickými“ vlastnosťami, ktoré hardware libre aby bolo možné realizovať napríklad magnetickú príťažlivosť.

Pravdou je, že existuje niekoľko spôsobov, ako to urobiť, tiež rôzne materiály na prácu a dokonca aj rôzne schémy obvodov alebo hardvéru, ktoré implementujeme, aby mali rôzne funkcie pre naše domáce kladivo. Už viete, že kutilstvo je zadarmo, že môžete zaviesť svoje vlastné úpravy v porovnaní s tým, čo vám tu ukážeme, a že limitom je vaša fantázia ...

myšlienky:

Ako som už spomenul v predchádzajúcom odseku, existuje veľa spôsobov, ako to urobiť, pretože si môžete Thorovo kladivo prispôsobiť podľa svojich predstáv. Tu ti dám niekoľko nápadov na jeho úpravu A potom ukážem kroky na vytvorenie základného prototypu, na ktorom môžete stavať:

materiály:

Môžete použiť rôzne materiály na vytvorenie kladiva podľa toho, s čím chcete pracovať viac alebo podľa toho, aké nástroje a zdroje máte. Materiál nie je nijako obmedzujúci, pretože ho môžete robiť takmer s čímkoľvek. Tu je niekoľko návrhov:

• Recyklované materiály: Môžete použiť drevené alebo plastové škatule s vhodnou veľkosťou pre to, z čoho bude hlava kladiva. Malo by to byť niečo duté, aby bolo možné obvody neskôr umiestniť dovnútra a zamaskovať ich, aby ich nebolo vidno. Pokiaľ ide o rukoväť, môžete použiť orezaný mop alebo palicu na metly a dokonca aj stožiar starých nástrojov (lepšie niečo duté alebo také, ktoré môžete ľahko vydlabať, aby ste mohli niesť káble vo vnútri). Majte tiež na pamäti, že ak sa dá povrch ľahko opracovať, oveľa lepšie. Nehovorím iba o maľbe, pretože existujú materiály, ku ktorým farba zle priľne, ale aj to, či akceptujú vyrezávanie, rezanie atď.
• drevo: Drevo je lacný materiál a dá sa s ním veľmi dobre opracovať, napríklad na vytvorenie hranatých profilov tvárí hlavy kladiva a dokonca na výrobu rezieb, ktoré má pôvodné Thorovo kladivo. Môže byť lepené lepidlom alebo iným typom lepidla, ktoré ľahko nájdeme v železiarstvách. Pokiaľ ide o rukoväť, možno drevo nie je najlepšie, pretože dutá drevená rúrka týchto rozmerov nemusí byť veľmi pevná ...
• PolyméryPlast je tiež lacný materiál a ľahko sa s ním pracuje. Na spojenie všetkých častí môžeme použiť množstvo lepidiel. Niektorí dokonca pripúšťajú tepelné spracovanie na formovanie dielov. Na výrobu rukoväte môžete tiež použiť PVC rúrky príslušnej hrúbky. Je zrejmé, že drevo, plast aj iné materiály by potrebovali ďalšie ošetrenie, ako sú farby, kožené poťahy atď.
• print 3D- Ak máte 3D tlačiareň, bolo by veľmi dobré použiť šedú základnú plastovú farbu pre hlavu kladiva a vygenerovať vernú počítačom generovanú repliku kladiva a nechať 3D tlačiareň urobiť všetku prácu. Majte na pamäti, že hlava by mala byť odnímateľná, aby sa do nej vošla elektronika, takže ju nevyrábajte v jednom kuse.
• Kov: Ak máte možnosť pracovať s kovom, hoci to nie je najbezpečnejší materiál, môžete to tiež urobiť. Napríklad so zváranými plechmi na výrobu hlavy a navrhnutím mechanizmu na opustenie dverí, aby bolo možné vstúpiť a vstúpiť do elektroniky v prípade potreby akýchkoľvek úprav alebo opráv. Rukoväťou môže byť ľubovoľná kovová trubica ...
• Papierová hmota: Nie je to najpevnejšia možnosť zo všetkých, ale je to jedna z najlacnejších. Môžete použiť krabicu alebo tehlu ako formu a zakryť ju vrstvami vrstiev papiera (napr. Noviny) a lepidlom zriedeným vo vode. Vrstvu po vrstve získa konzistenciu, kým nezanechá viac či menej tvrdú štruktúru. Pamätajte, že to, čo používate ako formu, budete musieť z vnútornej strany vybrať, úplne ju nezatvárajte ... Na vloženie obvodov by tiež musela byť dočasne odkrytá jedna z tvárí.
• Zmiešať: pre každú z častí kladiva môžete použiť aj rôzne druhy materiálu ...

Obvod:

Rovnako ako v prípade materiálov, aj my vám ich poskytneme niekoľko nápadov na vytvorenie elektronického mechanizmu prispôsobiť kladivo:

• magnetizmus: Vytvorenie magnetizmu môže byť veľmi jednoduché, môžete zostaviť elektromagnet a vložiť ho do dutej hlavy kladiva. Ďalším nápadom je vložiť dovnútra neodymové magnety, aby sa táto atrakcia vygenerovala ešte ľahším spôsobom, a nechať obvod robiť iné veci explicitne.
• Nech to funguje iba pre vás: Ak chcete, môžete pridať modul pre Arduino ako čítačku odtlačkov prstov, aby fungoval iba s vašim odtlačkom prsta, a tak vás iba „poslúchol“, ako sa to deje v prípade Thorovho kladiva v beletrii.
• znieť: Možno si myslíte, že môžete použiť nejaký zvuk ako zvukový efekt pri pohybe kladivom alebo pri náraze na povrch. Možno zaznamenáte alebo extrahujete určité zvuky z filmov Thor a necháte ich zaznamenané v pamäti a reprodukovať ich pomocou malého reproduktora, ktorý máme vo vnútri kladiva. Môžete použiť senzory, ktoré detekujú, keď kladivom pohnete, takže prostredníctvom náčrtu Arduina začnú emitovať.
• Všetko kombinované ...

A ako základňu na vytvorenie prototypu, môžete pokračovať v čítaní v nasledujúcich častiach ...

a tiež niekoľko verzií hardvéru, ktoré môžeme implementovať, aby mal rôzne funkcie. Môžete ísť programovať dosku Arduino a pridať ďalšie, ak máte chuť, napríklad zvuk efektov pomocou pohybového senzora, pridať snímač odtlačkov prstov na rukoväť, aby sme to „zvládli“ iba my, atď.

Postavte štruktúru Mjolnirovho alebo Thorovho kladiva:

Teraz poďme podrobný sprievodca stavaním aký bude plášť a štruktúra, to znamená exteriér nášho kladiva. Môžete to brať striktne krok za krokom alebo ich použiť jednoducho ako sprievodcu pri uskutočňovaní svojich úprav na základe myšlienok, ktoré sme navrhli my alebo sami:

Krok 1 (výskum a materiály):

Vyhľadajte na Googli alebo v iných zdrojoch ako je Thorovo kladivo mať referenciu o tom, čo by ste mali postaviť. Aj keď je to pre vás pohodlnejšie, môžete použiť ten istý obrázok, ktorý vám tu ukážeme. Takto získate predstavu o materiáloch a povrchových úpravách, ktoré musíte použiť.

Musíme tiež pripraviť všetko potreba:

• drevo
• Dutá kovová rúrka
• Lepidlá (drevo, textil, kov)
• Nástroje na rezanie a vyrezávanie dreva (pílka, brúsny papier, svorky, vŕtačka, ...).
• Základný náter, šedá farba v spreji, bitúmen

Krok 2 (zostavte hlavu kladiva):

Keď budete mať odkaz, pustíme sa do stavby hlavy kladiva. Napríklad sme sa spoliehali na drevený model. Pre to:

1. Získajte drevené dosky. Malo by to byť a drevo s hrúbkou najmenej 1 cm takže nám umožňuje vykonávať frézovanie a rôzne vybrania.
2. Zmerajte, nakreslite čiary a vyrežte (obrázok 1) tváre hlavy kladiva. Rozmery hranola by mali byť 15,25 × 15.25 × 23 cm, to znamená 15.15 cm široké a 23 cm na jeho dlhom konci. Upozorňujeme, že niektoré časti sa môžu pri lepení spojiť jeden na druhého, takže pri meraní šírky by ste mali pri meraní šírky nechať hrúbku drevených dosiek extra.
3. Prilepte štyri tváre (obrázok 2) s rozmermi uvedenými vyššie. Môžete použiť akékoľvek špeciálne lepidlo na drevo alebo lepidlo. Zatlačte na časti, kým lepidlo zaschne, alebo pomocou svoriek alebo svoriek zabráňte jeho pohybu.
4. Pokiaľ to udrie, môžeme ísť výroba dvoch tapas pre tváre kladiva (obrázok 3). Aby sme to dosiahli, musíme urobiť pyramídový tvar, ako je to vidieť na obrázkoch. Vystrihnite štvorec len dostatočne široký, aby zakryl obe strany lepenej hlavy kladiva, a potom nakreslite do stredu tohto kúsku štvorcový ceruzku o 1 až 1.5 cm menší. Môžeme použiť šikmú pílu na drevo, aby sme slabo sklonili boky (od lícnej strany, kde sme nakreslili čiary smerom k druhej lícnej strane kusa, ktorá dosahuje jeho vonkajší okraj), alebo použite drevený vrták a drevo postupne opotrebúvajte formulár.
5. Teraz môžeme prilepiť jednu z tvárí lepidlom, ale ten druhý musíme nechať ešte nelepený, aby sme mohli dovnútra vložiť elektroniku.
6. Keď je celý blok suchý a my sme rešpektovali čas lepenia, môžeme vyrobiť a malé vybranie alebo grimasa v oblasti, kde sa pripojíte k hlave rukoväťou kladiva, ako je znázornené na obrázku 3, a priamo v jej strede. vŕtať otvor na vloženie rukoväte trochu so šírkou rukoväte, ktorú budeme používať (pozri krok 4 - bod 1). Mimochodom, na vytvorenie podrezania môžete použiť kúsok dreva v strede pomocou drevenej kefy alebo brúsky.
7. Rovnakou elektrickou alebo ručnou brúskou môžeme okrúhle vrcholy z každého rohu ponechajte hladší tvar, ako je to znázornené na obrázkoch.

Krok 3 (podrobnosti a rytiny):

Teraz pokračujeme s podrobnosti o hlave kladiva:

1. Môžeme ozdobte hlavu kladiva (obrázok 1) mnohými spôsobmi. Jeden môže byť ručným vyrezávaním, ak viete, ako s drevom zaobchádzať, pomocou šidla. Ďalším jednoduchším spôsobom pre tých, ktorí nie sú takí šikovní, je použitie horúceho lepidla alebo silikónu na výrobu niekoľkých „čmáraníc“ na malom tanieri z ľubovoľného materiálu, ktorý máte k dispozícii. Táto doska musí mať rovnaké rozmery ako sklonený bok, ktorý sme vytvorili v bode 6 predchádzajúcej časti.
2. Ten tanier poslúži ako forma (obrázok 2) pre náš ornament. Potom môžeme naliať trochu polyméru, ktorý na ňom stuhne, aby na kúsku zostali stopy. Napríklad môžeme použiť lištu all-fix, jednu z tých, ktoré majú dve farby, a môžeme ich hnetením zmiešať a vytvrdnúť, potom čo ich pritlačíme na formu tak, aby zostali vyryté značky.
3. Keď už máme ornament, môžete zvyšky rezať, aby bol štvorcový. A nakoniec to nejako prilepíme lepidlo na flany (obrázok 3).

Krok 4 (položte stĺp):

Položiť rukoväť alebo krk kladivo:

1. Použite a kovové potrubie, ako sú typické duté rúrky na vešiaky alebo záclony, ktoré nájdete v akomkoľvek kutilskom povrchu.
2. Vložte rúrku do otvoru, ktorý ste predtým vytvorili v hlave kladiva. Predtým ste mali na okraje otvoru natrieť nejaké odolné lepidlo, aby sa drevo a kov dobre spojili. Počkajte, kým lepidlo zaschne, a je dobré ísť.

Mimochodom, otvor sa robí iba na jednej strane hlavyNemalo by to prechádzať, pretože ak sa dostane do hlavy, bude ťažké zasunúť elektroniku a nezanechá miesto.

Krok 5 (dokončenie):

Ďalším krokom je namaľuj naše kladivo a dať vrstvu kože pre mango:

1. Najprv musíte Brúsenie dreva odstráňte všetky triesky alebo škvrny a povrch nechajte hladký na nanášanie farby. Urobte to pomocou veľmi jemného brúsneho papiera. Celý povrch utrite vlhkou handričkou, aby ste odstránili prach.
2. Naneste podklad alebo základný náter aby farba lepšie priľnula a pripravila povrch tak, aby nebol taký pórovitý a povrchová úprava kvalitnejšia.
3. Potom, keď uschne, začneme natrieť celý povrch hlavy. Najlepšie je použiť kovovú farbu v spreji, pištoľ alebo airbrush, pretože pomocou štetca si môžete všimnúť kefy v povrchovej úprave.
4. Akonáhle farba dobre zaschne, môžeme urobiť rôzne povrchové úpravy, aby sme jej dodali realistickosť. Napríklad, použite bitúmen po celom povrchu a potom ho pred vyschnutím odstráňte bavlnenou handričkou. To spôsobí, že sa bitúmen zapichne do priehlbín na povrchu, rovnako ako leptanie, ktoré sme vykonali predtým, a dodá mu pocit starého kovu. Ďalším nápadom, ktorý vám dávam, je použitie zlatých farieb na odlesky šedého povrchu. Môžete to urobiť miernym navlhčením hrotu kefy a niekoľkými ťahmi po povrchu. Môžete použiť aj iné povrchové úpravy ako hrdza atď.
5. Nakoniec použijeme koženkovú tkaninu resp hnedá umelá kožušina nastriháme dlhý asi 2 cm široký pás a zrolujeme ho po celej ploche rúčky. Na jednu stranu látky použite špeciálne lepidlo na látku, aby sa dobre držalo. Môžete použiť výrez z tejto istej látky a prilepiť ho na hrot v tvare rukoväte ...

Vytvorte vnútorné obvody:

Už sme dokončili naše kladivo na Thora, alebo lepšie povedané, našu repliku. Existuje veľa ľudí, ktorí to už nechávajú tak, ale ak chcete nejaké elektronické DIY, a keďže sme hardvérový blog, musíme začať vytvorte obvody. Najprv však musíte zhromaždiť tieto materiály:

• Arduino ProMini 5v a FTDI kábel na programovanie dosky.
• Skener odtlačkov prstov Sparkfun. Vyžaduje sa tiež konektor JST
• Dotykový snímač odtlačkov prstov kapacitný typ TTP223. Adafruit má aj alternatívy.
• Optočlen 4N35 spolu s rezistorom 1K.
• Batérie Lítiová batéria 3.7 V 150 mAh na napájanie kapacitného snímača. Alebo sa mu môžete vyhnúť, ak nepripojíte rukoväť k zemi Arduino.
• 4 držiaky batérií AA, a samozrejme 4 12V 1.2Ah batérie SLA.
• Polovodičové relé Crydom CMX60D10 60v 10A.
• Diódy 1 x 400 x, napríklad 1n4002, 1n4007 atď. Ktorýkoľvek z nich stojí za to.
• Domáci elektromagnet. Môže byť ľahko zostavený s kovovým jadrom a cievkou z medeného drôtu alebo si ho kúpiť ...

Teraz, keď poznáme diely, pozrime sa, ako ich všetky spojiť, aby sme vytvorili náš obvod. A k tomu, čo je lepšie ako a diagram:

V programe Fritzing nie sú všetky typy komponentov, ktoré sa použijú pre projekt, preto niektoré z komponentov, ktoré sa objavia, reprezentujú iné. Odporúčam vám nainštalovať Fritzing a ísť hľadať všetky komponenty, ktoré sa nachádzajú na diagrame, aby ste lepšie objasnili, ako sú prepojené. Každopádne by som vám ich chcel vyrobiť objasnenia:

• Všimnite si, že máme niekoľko batérií AAA, ktoré reprezentujú miesto, kde 12v batéria ktoré použijeme.
• Anténa, ktorá sa zobrazuje na obrázku vyššie, v skutočnosti nie je anténou, ale predstavuje kovová ručná trubica kladiva, kde budeme musieť pripojiť jeden z káblov.
• To, čo sa javí ako pamäťový modul Flash pre Arduino, je v skutočnosti escáner de huellas digitales.
• Solenoid v spodnej časti schémy, s rezistorom klepajúcim na jeho svorky, je skutočne elektromagnet.
• Vidíme aj malé Polovodičové relé, aj keď je to pre AC namiesto pre DC, ale viete, že to má byť iba preto, aby to bolo možné reprezentovať pomocou častí, ktoré máme vo Fritzingovi ...
• Naľavo je malý operačný zosilňovač, ktorý skutočne predstavuje Kapacitný snímač odtlačky prstov a ktoré budeme musieť vytiahnuť z rukoväte na prístupnom mieste, aby sme mohli dať náš odtlačok prsta.
• V skutočnosti existuje aj drôt spájajúci uzemnenie kapacitného snímača s kovovým srdcom alebo jadrom elektromagnetu. To sa na diagrame neobjavuje, nezabudnite však, že musíte. To poskytuje poľnú cestu, keď kladivo.
• Pamätajte, že ak nepripojíte uzemnenie (GND), môžete sa vyhnúť použitiu napájania kapacitného snímača a optického počítača a ušetriť si to.
• Môžete tiež pridať prerušenia medzi napájaním a doskou arduino pre prípad, že chcete vypnúť obvod a ten nie je vždy pripojený ...

Pokiaľ ide o náčrt, ktorý musíme zaznamenať v Arduine naprogramuj náš okruh, bude (nezabudnite na knižnicu FPS):

Vy stiahnite si kód odtiaľto. A tak nebudete musieť písať všetko ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Po zostavení obvodu musíte zvládnuť toto všetko zaviesť do dutej hlavy dreva, ktoré sme pripravili v predchádzajúcich krokoch. Zatvorte druhý kryt tváre, ktorý sme na začiatku nezatvorili a je hotový. Užívať si!

Zdroje:

Pokyny - Mjolnir (Thorovo kladivo)

Pokyny: Thorovo kladivo - Mjölnir

Pokyny: Elektromagnetický Mjolnir (od Thorovho kladiva)