Stroj na riešenie Rubikovej kocky
V súčasnosti existuje veľa typov strojov, veľa typov vytvorených pomocou hardware libre a s proprietárnym hardvérom, ale je to naozaj prvýkrát, čo som videl stroj vytvorený pre vyriešiť rubikovu kocku. Stroj, o ktorom hovoríme, bol vytvoril a upravil Maxim Tsoy, používateľ, ktorý vytvoril stroj a aktualizoval ho až do použitia niekoľkých komponentov Hardware Libre ako sú dosky Arduino a Raspberry Pi model A.
Stroj pracuje veľmi dobre a mení servomotory za krokové motory, vďaka ktorým stroj plynulo mení povrchy Rubikovej kocky. Najlepšie zo všetkého je, že tento stroj je úplne uvedený na trh, to znamená, že všetky plány, ako aj použitý softvér a hardvér sú podrobne uvedené a zverejnené v autorov blog.
Počas poslednej aktualizácie zmenil Tsoy mozog stroja a prešiel z dosky Arduino na výpočtový modul, doska Raspberry Pi, ktorá má menej energie a príslušenstva ako pôvodná Raspberry Pi a ktorá je v niektorých prípadoch užitočná ako ten istý projekt.
Stroj na riešenie Rubikovej kocky používa modul Raspberry Pi Compute
Prechod z Arduina na Raspberry Pi bol tvrdý, ale už úplne za nami, hoci Arduino z tohto stroja nezmizne, aby vyriešil Rubikovu kocku. Jedným z dôležitých prvkov tohto stroja je skener, ktorý sníma polohu každej tváre spracovať a potom vykonať pohyb. Tento skener je kompletne vyrobený s doskou Arduino, ktorá spracováva informácie na ich odoslanie na Raspberry Pi a spracováva vykonávací algoritmus.
Možno si mnohí z vás povedia, že prečo používať stroj, ktorý rieši tak zložitú rubikovú kocku, keď my sami to dokážeme vyriešiť za kratší čas, ako nás jeho vytvorenie stojí, máte pravdu, ale tento stroj je tiež dokonalý na naučenie sa obsluhy strojov, naučte sa, ako komunikovať Arduino s Raspberry Pi alebo jednoducho použite krokové motory. Netreba zabúdať, že jeho prevádzka môže byť podobná ako v prípade niektorých 3D tlačiarní, kde skenujú objekt a potom tlačia svoje kópie.