Arduino kot osnova za pogon tega posebnega podvodnega robota

podvodni robot

Številna središča danes delajo s tako vsestranskimi kot tudi zmogljivimi tehnologijami, kot je Arduino. Tokrat vam želim predstaviti najnovejši projekt, ki ga je izvedel nihče drug kot Kretski inštitut za tehnološko izobraževanje, središče, ki se nahaja posebej v Heraklionu (Grčija) in je uspelo ustvariti nekakšno podmornico, ki jo ves čas nadzoruje karta arduino mega.

Kot lahko vidite, malo po malo obstaja veliko projektov, ki se izvajajo na platformi, kot je Arduino Mega, primer, ki ga imate v tej posebni robot bio-navdihnjena podmornica ali v vedno nenavadnem projektu, ki smo ga videli pred nekaj dnevi in ​​kjer ste lahko zelo vizualno izmerili glasnost zvočnikov.

Po uradna izjava ki spremlja video, ki ga lahko vidite tik nad temi vrsticami:

Ta videoposnetek predstavlja strategije razvoja in nadzora gibanja majhnega podvodnega robota, ki ga navdihuje bio, ki za pogon uporablja par valovnih plavuti. Vsaka plavut je sestavljena iz treh posamično sproženih krakov, ki so med seboj povezani z elastično membrano. Vgrajeni mikrokrmilnik (Arduino Mega 2560) ustvari vzorec gibanja, ki povzroči valovite premike plavuti, skozi katere se doseže pogon. Prototip, ki je popolnoma samostojen, vključuje tudi enoto IMU / AHRS za namene navigacije, brezžični komunikacijski modul in vgrajeno video kamero.

Video vsebuje slike poskusov, izvedenih v laboratorijskem testnem rezervoarju za raziskovanje strategij nadzora gibanja v zaprti zanki, pa tudi posnetke poskusov na morju.


Bodite prvi komentar

Pustite svoj komentar

Vaš e-naslov ne bo objavljen. Obvezna polja so označena z *

*

*

  1. Za podatke odgovoren: Miguel Ángel Gatón
  2. Namen podatkov: Nadzor neželene pošte, upravljanje komentarjev.
  3. Legitimacija: Vaše soglasje
  4. Sporočanje podatkov: Podatki se ne bodo posredovali tretjim osebam, razen po zakonski obveznosti.
  5. Shranjevanje podatkov: Zbirka podatkov, ki jo gosti Occentus Networks (EU)
  6. Pravice: Kadar koli lahko omejite, obnovite in izbrišete svoje podatke.