Naredite svoj dirkalni dron

The dirkanje dron Postajajo vse bolj priljubljeni, pravzaprav je vse več uradnih tekmovanj za tovrstne naprave. To je spodbudilo ljubiteljske tekače, da rastejo številčno. Vendar pa bi lahko dobili dober dirkalni dron drago, če bi želeli Pro, vendar z DIY-jem lahko dirkalni dron zgradimo sami po dokaj ugodni ceni.

Za to obstajajo veliko možnosti že v spletu, nekatere vadnice, ki nas učijo, kako sestaviti lasten dron, druge, ki nam pokažejo primerjave najboljših brezpilotnih letal za dirke itd. Resnica je, da so možnosti precej široke, lahko bi celo kupili dober brezpilotni zrakoplov in ga sami pripravili na tekmovanje, na kar se bomo v tem članku osredotočili, da bo nekaj bolj pristnega.

Kaj potrebujem

No za imeti dober dirkalni dron Osredotočiti bi se morali predvsem na tri področja:

• Imejte najboljše nadzorni sistem mogoče. Če lahko pravilno ravnate z brezpilotnim letalom, je lahko razlika med zmago ali izgubo dirke.
  • Nekateri prenosni sistemi nimajo a dolg dosegTorej, ko se dron odmakne, bi lahko oslepeli, drugi nimajo odličnih zmogljivosti in lahko v realnem času prenašajo slike, ki so odrezane ali imajo zamude, kar se bo končalo s slabo pilotiranjem. Zato priporočam, da izberete dober nadzorni sistem. Če je mogoče z FPV očala da vidite, kot da ste v dronu, namesto da bi uporabljali gumbe za pametne telefone ali zaslon ...
  • El odzivni čas krmilnega sistema mora biti čim nižji, da ima veliko bolj neposreden odziv, ko ga nadzorujemo. Zamuda se lahko konča z brezpilotnim zrakoplovom za nekaj trenutkov ...
  • La hitrost osveževanja videoposnetka za FPV mora biti čim višja. Če se okviri na zaslonu ne posodabljajo dovolj pogosto, tudi če je vse ostalo zelo hitro, boste vedno dobili nekoliko zastarelo sliko.
  • Poleg obsega je priporočljivo, da Tehnologija WiFi povezave naprednejši in po možnosti v manj nasičenem pasu 5 Ghz kot 2.4 Ghz. 2.4 GHz lahko gre še dlje, kadar so na poti ovire, saj je stopnja absorpcije te vrste frekvenc nižja kot pri višjih frekvencah, vendar zunaj, kjer navadno ni ovir in je treba video posredovati takoj, bolje za uporabo Standardi IEEE 802.11ac z višjo hitrostjo in pasovno širino (najmanj 802.11n). Dodal bi tudi vprašanje integriranih anten, bolj kot je boljša pokritost ...
• P motores Prav tako so zelo pomembni, saj če nimamo močnih motorjev, ki hitro poganjajo brezpilotni zrakoplov, nam ne bo v najboljšo korist najboljši nadzorni sistem, ostali nas bodo na koncu osvojili s hitrostjo. Čeprav so brezkrtačni motorji običajni, ne smete kupiti druge vrste motorja, ki ni te vrste.
• Končno je drugi kritični dejavnik teža in aerodinamika. Če imamo brezpilotni zrakoplov z veliko težo ali slabo aerodinamiko, ki ustvarja velik upor ali upor za napredovanje, močni motorji ne bodo mogli pomagati. Iz tega razloga bi morda morali premisliti, da bi brezpilotni zrakoplov maksimalno olajšali in se odpovedali velikim kameram, zunanjim nosilcem (bolje, da kamero vključite v ohišje) in uporabite čim lažje materiale, na primer ogljikova vlakna.

Zdaj pa poglejmo kako lahko ustvarimo dron...

Možnosti za ustvarjanje dirkalnega drona:

Sem že komentiral, da lahko nadaljujete na različne načine. Glede na vaše možnosti ali kaj v resnici potrebujete, lahko to storite na več načinov.

Nakup:

Ena najbolj udobnih možnosti, a hkrati tudi manj zabavna za proizvajalce, je kupi svoj dirkalni dron. Toda znotraj tega lahko razlikujemo tudi med:

• Kupite že pripravljen dirkalni dron. Ta možnost bi veljala le za tiste, ki že znajo leteti z običajnim brezpilotnim letalom in imajo dovolj gibčnosti. Začetniku ne priporočam nakupa dirkalnega brezpilotnega letalnika ali pa se bo zaradi velike hitrosti, ki jo dosežejo, ob prvi spremembi strmoglavil. Spet nam pušča dve možnosti:
  • RTF (pripravljen za letenje): dron, ki je že pripravljen za letenje, to je popolnoma popoln in funkcionalen, tako da ga lahko vzamete iz škatle, ga umerite in začnete leteti.
    • Najboljše za novince:
      • Mož X4 H107D
      • Syma X5
    • Najboljše za profesionalce:
      • Vsak Razer 250
      • Walkera Runner 250
      • Walkera Furious 320
      • JJRC JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF (skoraj pripravljen za letenje): skoraj pripravljeni za letenje, so šasije, ki imajo skoraj vse in potrebujejo le določen sklop, da prilagodijo nekatere podrobnosti pilotu. To je najbolje za bolj izkušene ali mojstre. Nekaj ​​dobrih tovrstnih sklopov bi lahko bilo:
    • Kombinirani komplet XCSource
    • EMAX Nighthawk 280.
• Kupite navaden dron in ga pripravite: lahko kupimo navaden dron, kot so Parrot, DJI itd., in ga sami prilagodimo, da bo lažji in boljši za dirke, čeprav bi to spadalo v naslednji odsek ...

DIY:

Naredi to sam nakup delov ločeno ali spreminjanje obstoječega drona z nadgradnjami, da se pripravi na dirko. V tem primeru lahko storite naslednje:

• Naredite dron iz nič ali s pomočjo kompleta ARF:
  • Če to storite iz nič, lahko posvetujte se z vodniki kot tisti iz Instructables:
    • Zgradite svoj dirkalni dron
    • DIY FPV dirkalni dron
• Spremenite dron Če ga spremenite v dirkalni dron, je nekaj povsem drugega, kot da bi ga naredili iz nič ali skoraj iz nič. Morda je to najbolj kritičen del, ker moramo biti zelo prepričani, kaj počnemo, da funkcionalnega brezpilotnega letala ne bomo spremenili v neuporabno kramo. Nekateri nasveti, ki bi vam jih dal ob upoštevanju treh točk, ki sem jih omenil zgoraj, so (spomnili se bomo):
  • Krmilni sistem: če imamo drag drone, v zvezi s tem ne bomo imeli preveč težav, razen iskanja zaščitnih očal FPV. A če brezpilotnega letala v zvezi s tem ni zelo veliko, bi morda morali poiskati kaj boljšega nadzora ali sistema, ki bi ga nadomestil. V tem smislu je težava združljivost lastnega vezja drona, če ni modularno, saj ne bi bilo združljivo s sistemom tretjih oseb. Zato je pomembno, da izberemo dobro podlago, dober brezpilotni zrakoplov, na katerem bomo zgradili svoj dirkalni dron.
  • Motorji: Mogoče so motorji, ki jih ima brezpilotni zrakoplov, že dobri in morda bi morali preiti na naslednjo točko, da bi dosegli večjo hitrost in okretnost, vendar v primeru, da niso močni motorji, priporočam, da razmislite o nakupu konkurenčnih motorjev, ki imeti morajo majhno težo, zanesljivost, učinkovitost (merjeno v g / W, to je razmerje med težo motorja in proizvedeno močjo), navor motorja in visok vrtljaji, pa tudi brezkrtačni sistem namesto krtačenih . Da bi bili najboljši motorji:
    • EMAX MT2213
    • HobbyPower A2212
    • Motor Parrot AR Drone 2.0
    • Motorni komplet HobbyMate
    • Coolplay Syma X5c1 x5c x5
  • Teža in aerodinamika: Na brezpilotni avtomobil bi si morali zamisliti skoraj kot na avtomobilski šport, kot na F1:
    • Prižgite dron odstranjevanje vsega, kar ni bistvenega pomena, kot so podpore (kamere, podpora, ..), okraski itd. Zunanjo plastiko in celo notranje ohišje lahko nadomestite s tistim iz lažjega materiala, kot je ogljikovo vlakno, ki ga najdete v trgovinah, kot je Amazon. Če so težki in imajo malo moči, jih morate tudi odpraviti in na njihovo mesto namestiti nekaj takšnih, kot smo jih omenili na prejšnjem seznamu.
    • Aerodinamika. Odstranil bi morebitne ovire, kot so kamere in zunanji nosilci, kot so na DJI Phantoms, med drugim, in se odločil za vstavitev majhne, ​​lahke kamere s središčem znotraj lahke obloge iz ogljikovih vlaken. Še ena velika težava so roke, ki gredo na motorje kvadkopterjev, saj so ponavadi debele in imajo veliko odpornosti, je tudi trup drona. Morda boste morda razmislili o dodatni prilagoditvi novega ohišja, tako da bo imel nizek profil z majhnim uporom, da bo motorjem hitreje. Dodajanje poenostavljenih oblik bo pomagalo ali pa bi jih narava navdihnila z oblikami kljunov in kril najhitrejših ptic. Ne pozabite, da je narava modra. V F1 se običajno uporabljajo te vrste trikov ...
    • Dinamika vozila: Nekaj, česar nisem komentiral in je prav tako zelo pomembno, je, da so vse teže na dronu dobro porazdeljene. Vezje in kamero je treba postaviti na čim bolj osrednje in nizko območje, tako boste znižali gravitacijsko točko drona in porazdelitev teže bo boljša. Če imate na eni strani nekatere dele, na drugi pa druge, lahko razlike v teži povzročijo, da bo dron na eno stran uvrstil več kot drugo, kar dinamično vpliva na upravljanje.

Upam, da sem vas vodil in da lahko ta članek biti v pomoč za ta hobi ...