Kako narediti Thorjevo ali Mjolnirjevo kladivo

Za vse tiste, ki imajo radi stripe te vrste superjunakov ali pa so preprosto ljubitelji nordijske mitologije, vam v tej vadnici predstavljamo korake do zgradite si lastno Thorjevo kladivo. Čeprav ga morda poznate iz Mjolnirja. Če imate prosti čas in želite delati DIY, lahko ustvarite svoje lastno kladivo z nekaj "čarobnimi" lastnostmi, ki jih uporaba hardware libre da bi lahko izvajali na primer magnetno privlačnost.

Resnica je, da obstaja več načinov za to, tudi različne materiale za delo in celo različne diagrame vezja ali strojne opreme, ki jih bomo uporabili za različne funkcije našega domačega kladiva. Že veste, da je DIY brezplačen, da lahko vnesete lastne spremembe v primerjavi s tem, kar vam pokažemo tukaj, in da je omejitev vaša domišljija ...

Ideje:

Kot sem omenil v prejšnjem odstavku, obstaja veliko načinov za to, saj lahko Thorjevo kladivo prilagodite svojim željam. Tukaj vam bom dal nekaj idej za njegovo spreminjanje in nato bom pokazal korake za ustvarjanje osnovnega prototipa, na katerem lahko nadgradite:

Materiali:

Uporabite lahko različnih materialov da ustvarite kladivo, odvisno od tega, s čim želite najraje delati, ali glede na orodja in vire, ki jih imate. Material ni omejitev, saj lahko to storite s skoraj vsem. Tu je nekaj predlogov:

• Reciklirani materiali: Za glavo kladiva lahko uporabite lesene ali plastične škatle primerne velikosti. To bi moralo biti nekaj votlega, da se lahko nato vezje namesti v notranjost in prikrije, tako da ni vidno. Kar zadeva ročaj, lahko uporabite okrašen mop ali palico za metlo in celo jambor starih orodij (bolje nekaj votlega ali kar lahko enostavno izdolbite za nošenje ožičenja v sebi). Upoštevajte tudi, da če je površino enostavno obdelati, je veliko bolje. Ne mislim samo na slikanje, saj obstajajo materiali, na katere se barva ne drži dobro, ampak tudi na to, ali se strinjajo z rezbanjem, rezanjem itd.
• Les: Les je poceni material in ga je mogoče zelo dobro obdelovati, na primer za oblikovanje kotnih profilov čelnih strani glave kladiva in celo izdelavo rezbarij, ki jih ima prvotno Thorjevo kladivo. Lahko se lepi z lepilom ali drugo vrsto lepila, ki ga zlahka najdemo v trgovinah s strojno opremo. Kar zadeva ročaj, morda les ni najboljši, saj votla lesena cev teh dimenzij ne bi mogla biti zelo trdna ...
• PolimeriTudi umetna masa je poceni material in z njo je enostavno delati. Za spajanje vseh delov lahko uporabimo množico lepil. Nekateri celo priznajo toplotne obdelave za oblikovanje delov. Za izdelavo ročaja lahko uporabite tudi PVC cevi ustrezne debeline. Očitno bi tako les, plastika kot drugi materiali potrebovali dodatne obdelave, kot so barve, usnjeni premazi itd.
• print 3D- Če imate 3D-tiskalnik, bi bilo zelo dobro, da za glavo kladiva uporabite sivo osnovno plastično barvo in ustvarite zvest računalniško ustvarjen vzorec kladiva in pustite, da 3D-tiskalnik opravi vse delo. Upoštevajte, da bi morala biti glava odstranljiva, da se v njej prilega elektronika, zato je ne delajte v enem kosu.
• Metal: Če imate priložnost delati s kovino, čeprav to ni najbolj varen material, lahko to storite tudi vi. Na primer z varjenimi ploščami za izdelavo glave in zasnovo mehanizma, ki pušča vrata, da lahko vstopijo in dostopajo do elektronike v primeru potrebe po kakršni koli prilagoditvi ali popravilu. Ročaj je lahko katera koli kovinska cev ...
• Maše za papir: Ni najbolj trdna možnost od vseh, je pa ena najcenejših. Kot kalup lahko uporabite škatlo ali opeko in jo prekrijete s plastmi slojev papirja (npr. Časopisi) in lepilom, razredčenim v vodi. Plast za plastjo bo dobivala konsistenco, dokler ne zapusti bolj ali manj trde strukture. Ne pozabite, da boste tisto, kar uporabljate kot kalup, morali odstraniti od znotraj, ne zapirati v celoti ... Prav tako bi morali začasno odkriti enega od obrazov, da bi vstavili vezje.
• Zmešajte: za vsak del kladiva lahko uporabite tudi različne vrste materiala ...

Vezje:

Tako kot pri materialih vam bomo tudi mi dali nekaj idej za ustvarjanje vašega elektronskega mehanizma za prilagoditev kladiva:

• Magnetizem: Ustvarjanje magnetizma je lahko zelo preprosto, zgradite lahko elektromagnet in ga vstavite v votlo glavo kladiva. Druga ideja je vstaviti neodimijske magnete, da ustvarijo to privlačnost na še lažji način, in pustite, da vezje eksplicitno počne druge stvari.
• Naj deluje samo za vas: Če želite, lahko za Arduino dodate modul, kot je čitalnik prstnih odtisov, tako da deluje le s prstnimi odtisi in tako poskrbi, da vas le "uboga", kot se to zgodi s Thorjevim kladivom v fikciji.
• Zvok: Mogoče mislite, da bi lahko uporabili kakšen zvok kot zvočni učinek, ko premaknete kladivo ali ko udari o površino. Mogoče posnamete ali izvlečete določene zvoke iz Thorjevih filmov in jih pustite posnete v spominu ter jih predvajate skozi majhen zvočnik, ki ga imamo v kladivu. Uporabite lahko senzorje, ki zaznajo, ko premaknete kladivo, tako da začnejo skozi skico Arduino oddajati.
• Vse skupaj ...

In kako osnova za izdelavo vašega prototipa, lahko nadaljujete z branjem v naslednjih poglavjih ...

in tudi kar nekaj različic strojne opreme, ki jih lahko implementiramo tako, da ima različne funkcije. Lahko se lotite programiranja plošče Arduino, če želite, da dodate še nekaj, na primer zvok za učinke s pomočjo senzorja gibanja, na ročaj dodate senzor prstnih odtisov, tako da ga lahko "obvladamo" samo mi itd.

Zgradite strukturo kladiva Mjolnir ali Thor:

Zdaj pa pojdiva vodnik po korakih za gradnjo kakšna bo ohišje in struktura, to je zunanjost našega kladiva. Lahko ga uporabljate strogo korak za korakom ali pa ga preprosto uporabite kot vodilo za izvedbo sprememb na podlagi idej, ki smo jih predlagali, ali vaših lastnih:

1. korak (raziskave in materiali):

Poiščite Google ali druge vire kako je Thorjevo kladivo da se sklicujete na to, kaj bi morali zgraditi. Tudi če vam je bolj udobno, lahko uporabite isto sliko, ki vam jo pokažemo tukaj. To vam daje predstavo o materialih in oblogah, ki jih potrebujete za uporabo.

Vse moramo tudi pripraviti potrebujejo:

• Les
• Votla kovinska cev
• Lepila (les, blago, kovina)
• Orodja za rezanje in rezljanje lesa (žaga, brusni papir, spone, sveder, ...).
• Osnovni premaz, kovinsko siva barva v spreju, bitumen

2. korak (zgradite glavo kladiva):

Ko dobite referenco, se lotimo gradnje glave kladiva. Na primer, zanašali smo se na leseni model. Za to:

1. Vzemi lesene deske. Moral bi biti les debel najmanj 1 cm tako da nam omogoča rezkanje in različne vdolbine.
2. Izmerite, narišite črte in odrežite (slika 1) ploskve glave kladiva. Dimenzije prizme naj bodo 15,25 × 15.25 × 23 cm, torej 15.15 cm široke in 23 cm na njenem dolgem koncu. Upoštevajte, da se bodo nekateri deli namestili drug na drugega, ko ga boste zlepili, zato morate pri merjenju širine, da boste lahko pravilno odrezali kose, debelino lesenih desk pustiti kot dodatno.
3. Lepite štiri obraze (slika 2) z zgoraj omenjenimi dimenzijami. Uporabite lahko katero koli posebno lepilo za les ali lepilo. Medtem ko se lepilo suši, pritiskajte na dele, ali pa se s pomočjo objemk ali objemk preprečite premikanje.
4. Medtem ko udari, lahko gremo izdelava dveh tapas za površine kladiva (slika 3). Za to moramo narediti piramidalno obliko, kot jo vidimo na slikah. Izrežite kvadrat s primerno širino, da pokrijete obe strani glave kladiva, ki ga lepite, nato pa na sredini kosa narišite kvadrat svinčnika 1 ali 1.5 cm manjši. Lahko uporabimo nagnjeno žago za les, da z malo naklona prerežemo boke (od površine, kjer smo potegnili črte proti drugi strani kosa, ki sega do njegovega zunanjega roba), ali pa uporabimo drv za les in postopoma nosimo les, da ustvarimo oblika.
5. Zdaj lahko prilepimo enega od obrazov z lepilom, drugega pa moramo pustiti še zlepljenega, da lahko vstavimo elektroniko noter.
6. Ko je celoten blok suh in spoštujemo čas lepljenja, lahko naredimo a majhna vdolbina ali grimase na območju, kjer boste glavo združili z ročajem kladiva, kot je prikazano na sliki 3, in desno v sredini vaja luknjo za vstavitev ročaja z nastavkom s širino ročaja, ki ga bomo uporabili (glej 4. korak - točka 1). Mimogrede, da naredite spodrez, lahko z lesno krtačo ali brusilnikom pojeste malo lesa v sredini.
7. Z istim električnim ali ročnim brusilnikom lahko okrogli vrhovi od vsakega vogala, da ostane bolj gladka oblika, kot je prikazano na slikah.

3. korak (podrobnosti in gravure):

Zdaj nadaljujemo z podrobnosti glave kladiva:

1. Lahko okrasite glavo kladiva (slika 1) na več načinov. Človek je lahko ročno rezbarjen, če veste, kako les obdelati s šilom. Drug preprostejši način za tiste, ki niso tako priročni, je, da z vročim lepilom ali silikonom na majhnem krožniku naredite nekaj "črčk" iz kakršnega koli materiala, ki ga imate na voljo. Omenjena plošča mora imeti enake mere kot poševni bok, kot smo ga naredili v točki 6 prejšnjega oddelka.
2. Ta plošča bo služila kot kalup (slika 2) za naš okras. Nato lahko nanjo nalijemo nekaj polimera, ki se strdi, tako da sledi ostanejo na kosu. Na primer, lahko uporabimo palico z vsemi popravki, eno izmed tistih, ki ima dve barvi, in jih lahko zamesimo, da se strdijo, potem ko jih pritisnemo na kalup, tako da ostanejo vgravirani znaki.
3. Ko dobimo okras, lahko ostanke razrežemo, da postane kvadrat. In na koncu se ga držimo še nekaj lepilo na flante (slika 3).

4. korak (postavite jambor):

Položiti ročaj ali vrat kladivo:

1. Uporabi kovinska cev, kot so tipične votle cevi za obešalnike ali zavese, ki jih najdete na poljubni površini.
2. Vstavite cev v luknjo, ki ste jo prej naredili v glavi kladiva. Prej bi morali na robove luknje namazati nekaj odpornega lepila, da se les in kovina dobro združita. Počakajte, da se lepilo posuši in je dobro, da gremo.

Mimogrede, luknja je narejena samo na eni strani glave, ne sme iti skozi, saj bo, če vstopi v glavo, težko vstavil elektroniko in ne bo pustil prostora.

5. korak (zaključek):

Naslednji korak je pobarvaj naše kladivo in položite kožni sloj za mango:

1. Najprej morate Brušenje lesa da odstranite morebitne ostružke ali madeže in pustite gladko površino, da nanesete barvo. Naredite to z zelo drobnim brusnim papirjem. Celotno površino obrišite z vlažno krpo, da odstranite prah.
2. Nanesite podlago ali temeljni premaz tako da se barva lahko lepše oprime in pripravi površino, da ni tako porozna in je zaključek kakovostnejši.
3. Potem, ko se posuši, začnemo pobarvajte celotno površino glave. Najbolje je uporabiti kovinsko brizgalno barvo, pištolo ali airbrush, saj s čopičem opazite poteze čopiča v zaključku.
4. Ko se barva dobro posuši, lahko naredimo različne zaključke, da ji damo več realizma. Na primer uporabite bitumen po celotni površini in ga nato odstranite z bombažno krpo, preden se posuši. To bo povzročilo, da se bitumen vdela v vdolbine površine, tako kot jedkanje, ki smo ga naredili prej, in mu da občutek stare kovine. Druga ideja, ki vam jo predlagam, je, da z zlato barvo naredite nekaj odsevov na sivi površini. To lahko storite tako, da rahlo namočite konico čopiča in nekaj potez krtačite po površini. Obstajajo tudi drugi zaključki, kot je rja itd., Ki bi jih lahko uporabili.
5. Na koncu bomo uporabili tkanino iz imitacije usnja oz rjavo umetno krzno da odrežemo dolg trak, širok približno 2 cm, in ga zvijemo po celotni površini ročaja. Na eni strani blaga uporabite posebno lepilo za blago, da se dobro drži. Z izrezom iz iste tkanine lahko nalepite na konico v obliki ročaja ...

Ustvarite notranje vezje:

Končali smo že naše kladivo Thor, ali bolje rečeno, našo repliko. Veliko ljudi že zapusti tako, toda če želite elektronski DIY in ker smo blog o strojni opremi, moramo začeti ustvari vezje. Najprej pa morate zbrati te materiale:

• Arduino ProMini 5v in FTDI kabel za programiranje plošče.
• Optični bralnik prstnih odtisov Sparkfun. Prav tako je potreben priključek JST
• Dotaknite se senzorja prstnih odtisov kapacitivni tip TTP223. Adafruit ima tudi druge možnosti.
• Optoparnik 4N35, skupaj z 1K uporom.
• Baterija 3.7v 150mAh litijeva baterija za napajanje kapacitivnega senzorja. Lahko pa se mu tudi izognete, če ročice ne priključite na Arduino ozemljitev.
• 4 držala za baterije AA, in seveda 4 12v 1.2Ah SLA baterije.
• Polprevodniški rele Crydom CMX60D10 60V 10A.
• Diode 1n400x, kot so 1n4002, 1n4007 itd. Vsak izmed njih je vreden.
• Domači elektromagnet. Lahko ga enostavno zgradite s kovinskim jedrom in tuljano bakreno žico ali pa ga kupite ...

Zdaj, ko poznamo dele, poglejmo, kako jih vse povezati in ustvariti vezje, za to pa kaj boljšega kot a diagram:

V programu Fritzing niso vse vrste komponent, ki bodo uporabljene za projekt, zato nekatere komponente, ki se pojavijo, predstavljajo druge. Priporočam, da namestite Fritzing in poiščete vse komponente, ki so prikazane na diagramu, da bi bolje pojasnili, kako so povezane. Vseeno bi vam rad naredil te pojasnila:

• Upoštevajte, da imamo nekaj baterij AAA, ki predstavljajo, kje 12v baterija ki jih bomo uporabili.
• Antena, ki je prikazana zgoraj na diagramu, v resnici ni antena, ampak predstavlja kovinska cev za roke kladiva, kjer bomo morali priključiti enega od kablov.
• Kar se zdi kot pomnilniški modul Flash za Arduino, je pravzaprav escáner de huellas digitales.
• Elektromagnet na dnu diagrama, z uporom, ki tapka po svojih terminalih, je resnično elektromagnet.
• Vidimo tudi majhne Polprevodniški rele, tudi če gre za izmenični tok namesto za enosmerni, vendar veste, da je to mogoče le predstaviti z deli, ki jih imamo v Fritzingu ...
• Na levi je majhen Op-amp, ki dejansko predstavlja Kapacitivni senzor prstne odtise in da jih bomo morali vzeti iz ročaja, na dostopnem mestu, da bomo lahko dali svoj prstni odtis.
• Pravzaprav obstaja tudi žica, ki povezuje ozemljitev kapacitivnega senzorja s kovinskim srcem ali jedrom elektromagneta. To ni prikazano na diagramu, vendar ne pozabite, da morate. To zagotavlja makadamsko cesto, ko kladivo.
• Ne pozabite, da če krmilnika ne priključite na maso (GND), se lahko izognete uporabi napajanja kapacitivnega senzorja in optoračunalnika in si to prihranite.
• Dodate lahko tudi prekinitve med napajalnikom in ploščo arduino, če želite izklopiti vezje in ni vedno povezano ...

Kar zadeva skico, ki ji moramo posneti v Arduinu programirajte naše vezje, bo (ne pozabite na knjižnico FPS):

Ti prenesite kodo od tukaj. In tako vam ne bo treba vtipkati vsega ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Ko sestavite vezje, morate to storiti vse to vnesite v votlo glavo lesa, ki ga pripravimo v prejšnjih korakih. Zaprite drugi pokrov obraza, ki ga na začetku nismo zaprli, in bo pripravljen. Uživati!

Fuentes:

Instructables - Mjolnir (Thor's Hammer)

Pouk - Thor's Hammer - Mjölnir

Instructables - Elektromagnetni Mjolnir (iz Thor's Hammer Prank)