Panguva ino isu tese tichava nekuziva kufambira mberi kukuru kwavari kuita mukati DARPA, United States Dziviriro Agency. Pakati pezvirongwa zvese zvainopa mari uye zviri kuitwa nhasi, nhasi ndinoda kutaura nezveuyo akabhabhatidzwa sa CODE, Collaborative Operations in Denied Environment, software nyowani kuburikidza iyo zvaizokwanisika kushanda nemapoka emadroni kudzivirira zvese izvo zvinokanganisa zvinovaita kuti vachinje nzira.
Nekuda kweiyi nyowani tekinoroji, DARPA yakawana simba bhururuka akawanda madhijitari mukuumbwa mune yakazara sync kuitira kuti vakwanise kuita mamwe mabasa nekufambisa izvo ngarava imwechete yaisazokwanisa kuita. Pamusoro peizvi, isu takadzidza kuti aya madrones akagadzirwa kuitira kuti vagone kuvhurwa uye kuputirwa vachipesana nechinangwa chakatarwa kunge chombo chinokandwa.
Zviripachena kuti DARPA haisi kuzotaura nezve mabhenefiti padanho remauto iro tekinoroji nyowani inogona kuunza, iyo agency inotitaurira kuti yakagadziridzwa kuratidza kukosha kukuru kwekuti chokwadi icho drones vakangwara zvakakwana sekuenderana uye kubhururuka mumapoka nedzimwe ndege. Isu tinofanirwa kuwedzera kuti iyi software zvakare inobvumidza iyo drones kuti isarasikirwe kuwiriranisa kunyangwe kana kubatana kuchikundikana kuburikidza negeoreferencing.
Sekupedzisira ruzivo, ndikuudze kuti mukati meODE chirongwa, pamusoro pekuona kuti madroni anodzoka mukuenderana kwakaringana uye kuwirirana, inoitirwawo kuvapa huchenjeri hwakakwana kuti vakwanise tsvaga chero chipingamupinyi uye uchidzivise kuitira kuti vagone kunyatsonzwisisa dhata yechero mishoni uye inoitwa uye inoguma mune mashoma mashoma angangoitika uye pasina kupindira kwevanhu kwerudzi rupi zvarwo.