Sida loo sameeyo dubbe Thor ama Mjolnir

Dhamaan kuwa jecel majaajillada noocan ah superheroes, ama aad si fudud ujeceshahay quraafaadka Norse, casharkaan waxaan kuugu keenaynaa tillaabooyinka dhisto Tamar dubbe kuu gaar ah. Inkasta oo laga yaabo inaad ka taqaano Mjolnir. Haddii aad haysato wakhti firaaqo ah oo aad rabto inaad sameyso DIY, waxaad abuuri kartaa dubbahaaga leh sifooyin "sixir" ah oo isticmaalaya hardware libre si ay u awoodaan in ay hirgeliyaan, tusaale ahaan, soo jiidashada magnetic.

Runtu waa tan waxaa jira dhowr siyaabood oo loo sameeyo, sidoo kale qalab kala duwan oo lagu shaqeeyo, iyo xitaa jaantusyo kala duwan oo ku saabsan wareegga ama qalabka kombuyuutarka ee aan hirgelin doonno si aan u helno hawlo kala duwan oo ku saabsan dubbeheenna guriga lagu sameeyo. Waxaad horeyba u ogayd in DIY ay lacag la'aan tahay, inaad soo bandhigi karto wax ka beddelkaaga marka loo barbar dhigo waxa aan halkaan kugu tusno, iyo in xaddiddu ay tahay fikirkaaga ...

Fikradaha:

Sidii aan ku soo sheegay tuduca hore, waxaa jira siyaabo badan oo loo sameeyo, maaddaama aad astaysto dubbehaaga Thor sidaad u jeceshahay. Halkan ayaan ku siin doonaa fikradaha qaar si wax looga beddelo Kadibna waxaan tusi doonaa tallaabooyinka lagu abuurayo nooc asaasi ah oo aasaas ah oo aad ku dhisi karto:

Qalabka:

Waxaad isticmaali kartaa qalab kala duwan si aad u abuurto dubbe, waxay kuxirantahay waxaad jeceshahay inaad ku shaqeysato waxbadan ama hadba sida ay yihiin qalabka iyo ilaha aad heysato. Maaddadu ma aha wax xaddidan, maxaa yeelay waxaad ku qaban kartaa wax kasta. Waa kuwan soo jeedimaha qaarkood:

• Qalabka dib loo rogay: Waxaad isticmaali kartaa sanduuqyo alwaax ah ama caag ah oo cabbirkoodu ku habboon yahay waxa madaxa dubbaashu noqonayso. Waa inuu noqdaa wax godan si wareegga wareegga markaas loogu dhex dego gudaha loona daboolo si aan loo arki karin. Marka laga hadlayo gacanka, waxaad isticmaali kartaa xaaqid goyn ah ama ul xaaqan, iyo xitaa masarka aaladaha duugga ah (wax kafiican wax godan ama aad si sahal ah uqodan karto si aad xarkaha gudaha ugu qaaddo). Sidoo kale maskaxda ku hay in haddii dusha sare si fudud loo shaqeyn karo, aad uga fiican. Kaliya ugama jeedo rinjiyeynta, maadaama ay jiraan waxyaabo aanu rinjiga si fiican ugu dhegganayn, laakiin sidoo kale inay aqbalayaan in la xardho, la gooyo, iwm.
• Wood: Alwaax waa shey jaban waana loo shaqeyn karaa si aad u wanaagsan, tusaale ahaan in la abuuro muuqaallo xagal ah oo wajiyada madaxa dubbayaal iyo xitaa in la sameeyo xardho uu leeyahay dubbihii Thor asalka ahaa. Waxaa lagu dhejin karaa xabag ama nooc kale oo xabag ah oo aan si fudud uga heli karno dukaamada qalabka. Sida gacan ku haynta, waxaa laga yaabaa in alwaaxku uusan ahayn kan ugu fiican, maadaama tuubbo alwaax godan oo cabbirradani aysan aad u adkeyn karin ...
• PolymerCaaggu sidoo kale waa shey raqiis ah oo si fudud loola shaqeyn karo. Waxaan u isticmaali karnaa xargo fara badan si aan ugu biirno dhammaan qaybaha. Qaarkood xitaa waxay qiraan daaweynta kuleylka si ay u yeeshaan qaybaha. Waxa kale oo aad isticmaali kartaa tuubooyinka PVC ee dhumucda ku habboon si aad u sameyso xakamaynta. Sida iska cad, qoryaha, balaastigga iyo walxaha kaleba, waxay u baahan lahaayeen daaweyn dheeri ah sida rinjiga, maqaar saarka, iwm.
• Daabacaadda 3D- Haddii aad haysato daabacad 3D ah, waxay ahaan lahayd fikrad aad u wanaagsan inaad u isticmaasho midabka caagga ah ee cawlka ah madaxa dubbaarka oo aad u soo saartid kumbuyuutar aamin ah oo la soo saaray oo dubbe ka ah oo loo oggolaado in mashiinka 3D uu shaqada oo dhan qabto. Maskaxda ku hay in madaxa uu noqon karo mid laga saari karo si uu ugu haboonaado korantada gudaha, marka ha uga dhigin hal xabbo.
• birta: Haddii aad haysato fursad aad kula shaqeysid birta, in kasta oo aysan ahayn maaddada ugu ammaansan, adiguna waad sameyn kartaa Tusaale ahaan, oo ay la socdaan go'yaal alxan ah oo madaxa lagu sameeyo, lana hindiso farsamo looga baxo albaab si loo awoodo gelitaanka iyo helitaanka elektaroonigga haddii ay dhacdo in loo baahdo wax hagaajin ama hagaajin ah. Gacanku wuxuu noqon karaa tuubo bir ah ...
• Mashiinka waraaqaha: Ma aha xulashada ugu adag ee dhammaan, laakiin waa mid ka mid ah kuwa ugu raqiisan. Waxaad u isticmaali kartaa sanduuq ama leben sidii caaryo oo waxaad ku dabooli kartaa lakabyo xaashi ah (tusaale: wargeysyo) iyo xabag lagu qasi karo biyo. Lakabka lakabka waxay kuxirantahay isku dheelitirnaan ilaa laga tago qaab dhismeed adag oo kayar ama kayar. Xusuusnow wixii aad u isticmaashay sida caaryada markaa waa inaad ka soo saartaa gudaha, ha xirmin gebi ahaanba ... Sidoo kale, mid ka mid ah wajiyada waa in si ku meel gaar ah loo daboolo si loo geliyo wareegga.
• Isku qas: waxaad sidoo kale u adeegsan kartaa noocyada kala duwan ee walxaha qayb kasta oo ka mid ah qaybaha dubbe ...

Wareeg:

Sida qalabka, waxaan sidoo kale ku siin doonnaa fikradaha qaar si loo abuuro farsamadaada elektaroonig ah si loo habeeyo dubbe:

• Magnetism: Abuurista magnetismku wuxuu noqon karaa mid aad u fudud, waxaad dhisi kartaa elektromagnet oo waxaad dhex gelin kartaa madaxa godka dubbaha. Fikrad kale ayaa ah in la dhex geliyo magnets neodymium gudaha si loo abuuro soo jiidashadaan xitaa qaab fudud, oo wareegga ha loo sameeyo waxyaabo kale si cad.
• Ka dhig kaliya inay adiga kuu shaqeyso: Haddii aad rabto, waad ku dari kartaa moduleka Arduino sida akhristaha sawirka faraha si ay ugu shaqeyso oo keliya farahaaga, sidaasna uga dhigto oo keliya inay "kuu adeecdo" sida ay ugu dhacdo dubbiraha Thor ee mala-awaalka ah.
• Cod: Waxaa laga yaabaa inaad u maleyneyso inaad u isticmaali kartid xoogaa dhawaaq ah saameyn dhawaaq markii aad dubbeynta dhaqaajiso ama markay dusha ku dhacdo. Waxaa laga yaabaa in la duubo ama laga soo saaro dhawaaqyada qaarkood filimada Thor oo looga tago iyaga oo lagu duubay xusuusta oo lagu soo saaro iyaga oo adeegsanaya sameecad yar oo aan ku hayno gudaha dubbe. Waad adeegsan kartaa dareemayaal soo ogaada markaad dubbaha dhaqaajineyso si, iyada oo loo marayo sawirka Arduino, ay bilaabaan inay soo daayaan.
• Dhamaan isku dar ...

Iyo sida saldhig u ah abuuritaanka noocaaga, waad sii wadi kartaa akhriska qaybaha soo socda ...

iyo waliba dhowr nooc oo ah qalabka oo aan hirgelin karno si ay howlo kala duwan u yeeshaan. Waad aadi kartaa barnaamijka Arduino si aad ugu darto wax intaa ka badan haddii aad dareento sida, sida codka loogu talagalay saameynta adoo adeegsanaya dareeraha dhaqdhaqaaqa, ku darida dareeraha sawirka faraha si aan kaliya u "xamili karno", iyo wixii la mid ah.

Dhis qaabdhismeedka Mjolnir ama dubbe Thor:

Hada aan yeelno tilmaamaha tallaabo-tallaabo ee dhismaha muxuu noqon doonaa daboolka iyo qaabdhismeedka, taas oo ah, bannaanka dubbeheenna. Waad ku qaadi kartaa si talaabo talaabo ah ama waxaad u isticmaali kartaa si fudud hage ahaan si aad wax uga beddesho iyada oo ku saleysan fikradaha aan soo jeedinnay ama aad adigu leedahay:

Tallaabada 1 (cilmi baaris iyo qalab):

Raadi Google ama ilo kale sidee yahay dubbe dubbe si aad u hesho tixraac waxa aad dhiseyso. Xitaa haddii ay adiga kaa raaxo badan tahay, waad isticmaali kartaa isla sawirkan aan halkaan ku tusno. Tani waxay ku siineysaa fikrad ah qalabka iyo dhammaadka aad u baahan tahay inaad isticmaasho.

Sidoo kale waa inaan diyaarino wax walba u baahan:

• Wood
• Tuubo bir ah oo banaan
• Cirridka (alwaax, dhar, bir)
• Qalabyada jarista iyo jarista qoryaha (miinshaar, warqad ciid ah, xirmo, qod, ...).
• Primer, rinjiga buufiska macdanta macdan, bitumen

Tallaabada 2 (dhis madaxa dubbaha):

Markaad hesho tixraaca, waxaan bilaabaynaa inaan dhisno madaxa dubbaha. Tusaale ahaan, waxaan ku tiirsaneyn moodel alwaax ah. Wixii loogu talagalay:

1. Soo hel looxyada. Waa inay noqotaa a alwaax ugu yaraan 1 cm qaro weyn sidaa darteed waxay noo oggolaanaysaa inaan fulino shiididda iyo nasniinka kala duwan.
2. Cabir, sawir khadadka oo jar (sawirka 1) wajiyada madaxa dubbe. Qiyaasaha 'prism' waa inuu noqdaa 15,25 × 15.25 × 23 cm, taas oo ah, 15.15 cm balac ah iyo 23 cm dhamaadka dheer. Maskaxda ku hay in qaybo ka mid ah ay is dul fuuli doonaan marka aad isku dhejiso, sidaa darteed waa inaad ka tagtaa dhumucda looxyada alwaax ahaan sida dheeriga ah markaad cabbirayso ballaca si aad si sax ah u goyso qaybaha
3. Ku dheji afarta weji (sawirka 2) oo leh cabirka kor lagu soo sheegay. Waxaad isticmaali kartaa wixii koollo ah ama koollo ah oo gaar ah. Cadaadis saar qaybaha inta ay xabagtu qallaleyso ama isticmaal qabatooyin ama xajin si aad uga ilaaliso inuu dhaqaaqo.
4. Ilaa iyo inta ay garaacdo, waan tagi karnaa sameynta labada taabo wajiyada dubbaanka (sawirka 3). Si tan loo sameeyo, waa inaan sameyno qaab haram ah sida ka muuqata sawirrada. Iska yaree laba jibbaaran oo aad u ballaadhan si aad u daboosho labada dhinac ee madaxa dubbaarka oo la isku dhejinayo, ka dibna ku sawir afargeel qalin ah 1 illaa 1.5 cm ka yar bartamaha qaybtaas. Waxaan u adeegsan karnaa qoryaha foorarsiga ah si aan u jarno garbaha iyadoo xoogaa u janjeera (wajiga halka aan u jiidanay sadarka wajiga kale ee gabalka gaaraya geeska sare) ama isticmaalno qoryo bur oo si tartiib tartiib ah u xirto qoryaha si loo soo saaro qaab
5. Hadda mid ka mid ah wejiga ayaan dhajin karnaa koollo leh, laakiin waa inaan ka tagnaa midka kale oo aan wali culeys lahayn si aan u awoodno inaan dhex galno elektaroniga gudaha.
6. Mar alla markii baloogga oo dhan qallalo oo aan ixtiraamno waqtiga dhejiska, waxaan sameyn karnaa a nasasho yar ama grimace aagga aad madaxa kula xiriiri doonto dubbeerka sida ku cad sawirka 3, iyo midig bartamaha daloolin godka si aad gacanta ugu geliso xoogaa leh balaca gacanta oo aan adeegsan doonno (arag Talaabada 4 - Barta 1). By the way, si aad u sameysid dharka hoose, waxaad u isticmaali kartaa burush alwaax ama sander ah inaad wax yar ka cunto qoryaha bartamaha.
7. Iyada oo isku sander koronto ama gacanta ah, waan awoodnaa meelaha ugu sarreeya gees kasta ka tag qaab jilicsan sida ka muuqata sawirada.

Tallaabada 3 (faahfaahinta iyo xardhashada):

Haatan waan sii wadaynaa faahfaahinta madaxa dubbe:

1. Waan awoodnaa qurxin madaxa dubbe (sawirka 1) siyaabo badan. Mid wuxuu ku noqon karaa adiga oo gacanta ku xardha haddii aad taqaanid sida loogu daweeyo qoryaha, oo leh awl. Qaab kale oo uga fudud kuwa aan sidaa u anfacayn ayaa ah inay isticmaalaan xabagta kulul ama silikoonka ay ku sameeyaan qaar ka mid ah "doodles" saxan yar oo ah wax kasta oo aad haysato. Saxanka la sheegay waa inuu lahaadaa cabirro la mid ah garabka xagjirka ah ee aan ku sameynay qodobka 6 ee qaybtii hore.
2. Saxankaasi wuxuu u adeegi doonaa sida caaryada (sawirka 2) ee qurxintayada. Kadibna waxaan ku shubi karnaa xoogaa polymer ah oo ku adkeeya si ay calaamaduhu ugu ahaadaan gabalka. Tusaale ahaan, waxaan adeegsan karnaa baar dhan-hagaajin ah, mid ka mid ah kuwa leh laba midab waxaanna u cajiin karnaa inaan isku darno oo ka dhigno mid adag, ka dib markaan ku cadaadino caaryada si ay calaamadaha xardhan u hadho.
3. Markaan helno qurxinta, waad jari kartaa haraaga si aad uga dhigto laba jibbaaran. Ugu dambeyntiina waxaan ku dhajinaynaa qaar ku dheji flantos (sawirka 3).

Tallaabada 4 (dhig dhig)

In la dhigo gacanta ama qoorta Dubbe:

1. Adeegso a biibiile macdan ah, sida tuubbooyinka godan ee caadiga ah ee lagu laalaado ama daahyada aad ka heli karto meel kasta oo DIY ah.
2. Gali tuubada godkii aad hore uga samaysay madaxa dubbe. Markii hore, waa inaad ku subagtay xoogaa xabag adkaysi u leh cidhifyada godka si qoryaha iyo birtu ay si fiican isugulaabaan. Sug koollada in ay qallajiso oo waa la sameyn doonaa.

Wadada dalool ayaa laga sameeyaa kaliya hal dhinac oo ah madaxa, waa inuusan marin, maxaa yeelay hadday gudaha u gasho madaxa, way adkeyneysaa gelinta elektaroniga mana bannaanaanayo booska.

Tallaabada 5 (dhammeynta):

Tallaabada xigta waa rinji dubbeena lakabka maqaarkaana u dhig cambaha:

1. Marka hore waa inaad Alwaax sanding si aad uga saartid wixii jajab ah ama iin leh oo aad uga tagto dusha sare ee jilitaanka rinjiga. Ku samee warqad ciideed aad u fiican. Ku tirtir dusha oo dhan maro qoyan si aad boodhka uga saarto.
2. Codso salka ama aasaasiga si rinjiga sifiican ugu dhegan karo una diyaariyo dusha sare si uusan u noqon mid daaqa oo dhamaadka waa mid tayo sare leh.
3. Kadib, mar hadday qalajiso, waxaan bilaabaynaa inaan rinjiga dusha oo dhan madaxa. Waxaa ugufiican in la isticmaalo rinjiga buufiska macdanta ah, bastoolad ama buraashka hawada, maadaama burush aad ku ogaan karto burushyada dhamaadka.
4. Marka rinjiga si fiican u qalalo, waxaan sameyn karnaa dhameystir kala duwan si aan u siino xaqiiqda dhabta ah. Tusaale ahaan, isticmaal shinida dusha oo dhan ka dibna ku saar maro cudbi ah ka hor inta uusan qallalin. Taasi waxay sababi doontaa in bitumen-ka uu kudhaco meelaha hoose ee dusha sare, sida cuncunkii aan horay u sameynay oo aan siinno dareen biro duug ah. Fikrad kale oo aan ku siiyo waa inaad u isticmaasho rinjiga dahabiga ah si aad xoogaa milicsato ugu yeelato dusha cirro. Waxaad ku sameyn kartaa adiga oo xoogaa qoynaya caarada burushka oo aad siisid xoogaa isug garaacis ah dusha sare. Waxa kale oo jira dhammeystirro kale sida miridhku, iwm, oo aad isticmaali karto.
5. Ugu dambeyntiina, waxaan adeegsaneynaa dharka maqaar jilitaanka ah ama dhogorta faux brown si loo gooyo xarig dheer oo qiyaastii 2 cm ballaaran ah kuna rog dusha dusha guud ee gacanka. U isticmaal xabagta khaaska ah ee dharka dhinac ka mid ah dharka si ay si fiican ugu dhegto. Waxaad u isticmaali kartaa jarjar isla dharkan ah inaad ku dhajisid caarada qaabka qaab gacan qabashada ah ...

Abuur wareegga gudaha:

Waxaan mar hore dhammeynay dubbeheena Thor, ama halkii, nuqulkeenii. Waxaa jira dad badan oo horeyba sidaas uga tagay, laakiin haddii aad rabto xoogaa elektaroonig ah DIY, iyo maadaama aan nahay baloog qalab ah, waa inaan bilowno samee wareegga. Laakiin marka hore, waa inaad soo ururisaa qalabkan:

• Arduino ProMini 5v iyo FTDI cable si ay uqurxiyaan guddiga.
• Sawirka faraha Sparkfun. JST isku xira ayaa sidoo kale loo baahan yahay
• Taabo dareeraha faraha nooca capacitive TTP223. Adafruit sidoo kale waxay leedahay waxyaabo kale.
• Optocoupler 4N35, oo ay weheliso 1K resistor.
• Battery 3.7v 150mAh baytariyada lithium si ay awood ugu yeelato dareeraha capacitive. Ama waad iska ilaalin kartaa haddii aadan ku xirin aaladda dhulka Arduino.
• 4 batari haysta AA, iyo dabcan 4 12v 1.2Ah baytariyada SLA.
• Relay gobolka adag Crydom CMX60D10 60v 10A.
• Diodiyada 1n400x, sida 1n4002, 1n4007, iwm. Mid kasta oo iyaga ka mid ah ayaa u qalma.
• Elektromagnetka guriga lagu sameeyo. Waxaa si fudud loogu dhisi karaa udub dhexaad bir ah iyo duuduub silig naxaas ah ama iibsan ...

Hadda oo aan ognahay qaybaha, aan aragno sida loo wada xiro dhammaantood si loo abuuro wareeggayaga, taasna, maxaa ka fiican a jaantus:

Barnaamijka Fritzing ma jiro dhammaan noocyada qaybaha ee loo isticmaali doono mashruuca, sidaa darteed, qaar ka mid ah qaybaha muuqda ayaa matalaya kuwa kale. Waxaan kugula talinayaa inaad rakibto Fritzing oo aad raadiso dhammaan qaybaha ka muuqda jaantuska si aad si fiican u caddeyso sida ay isugu xiran yihiin. Sikastaba waxaan jeclaan lahaa inaan kaa dhigo kuwan cadeyn:

• Ogsoonow inaan haysanno xoogaa baytariyada AAA ah oo matalaya halka 12v batari in aan isticmaali doono.
• Anteenada ka muuqata jaantuska jaantuskeeda, runti ma'aha anteeno, ee waxay matalaysaa tuubo gacanta bir ah dubbe halkaasoo aan ku xidhi doonno mid ka mid ah fiilooyinka.
• Maxaa u muuqda sidii moduleka xusuusta Flash ee Arduino, dhab ahaantii waa baxa dukaanka.
• Solenaid-ka salka hoose ee jaantuska, oo leh caabbadaha iska caabbinaya gundhigyadooda, runtii waa kan elektromagnet.
• Waxaan sidoo kale aragnaa kuwa yaryar Relay gobolka adag, xitaa haddii ay tahay AC halkii ay ka ahaan lahayd DC, laakiin waad ogtahay inay tahay oo keliya in lagu metelo qaybaha aan ku leenahay Fritzing ...
• Dhinaca bidix waxaa ku yaal Op-Amp yar oo runti matalaya Dareemka Capacitive faraha faraha iyo in loo baahan yahay inaan ka saarno shaashadda, meel la heli karo si aan awood ugu yeelano inaan faraha saarno.
• Xaqiiqdii, sidoo kale waxaa jira silig isku xiraya dhulka dareeraha dareeraha ee wadnaha birta ama xudunta elektromagnetka. Taasi kama muuqato jaantuska, laakiin xusuusnow inay tahay inaad sameyso. Taasi waxay bixisaa wadada wasakhda marka dubbe.
• Xusuusnow haddii aadan isku xirin koontaroolka dhulka (GND), waad iska ilaalin kartaa inaad isticmaasho awoodda aaladda dareeraha capacitive-ka iyo optocomputer-ka, naftaadana taas ku badbaadi.
• Waxa kale oo aad ku dari kartaa khalkhalka u dhexeeya korontada iyo guddiga arduino haddii aad rabto inaad damiso wareegga oo had iyo jeer kuma xirna ...

Sida loogu talagalay sawir-gacmeedka ay tahay inaan ku duubno Arduino illaa barnaamijka wareeggayaga, waxay noqon doontaa (ha iloobin maktabadda FPS):

Waxaad awoodi kartaa halkan ka soo dejiso koodhka. Oo markaa uma baahnid inaad wax walba qorto ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Markaad uruursato wareeggaaga, waa inaad maamushaa ku soo bandhig waxaas oo dhan gudaha madaxa godan oo qoryo ah oo aan ku diyaarinay tillaabooyin hore. Xidh jaldiga kale ee wajiga ah ee aanaan xidhin bilowgiis waana diyaar. Si aad ugu raaxaysato!

Fuentes:

Tilmaamo - Mjolnir (Thor's Hammer)

Tilmaamaha - Thor's Hammer - Mjölnir

Qalabyada - Electromagnetic Mjolnir (Laga soo bilaabo Thor's Hammer Prank)