Waa wax aad u run ah in maanta ficil ahaan dhammaan soo saarayaasha iyo nashqadeeyayaasha mashiinnada dharka lagu dhaqo iyo guud ahaan qalabka guryaha ay u muuqdaan kuwo isku raacay in la horumariyo wax soo saarkooda si ay u sii badiyaan 'xikmad'oo ku saleysan isku xirnaanta internetka oo mararka qaarkood, aan gebi ahaanba ammaan ahayn. Haddii aad tahay mid ka mid ah badahaas had iyo jeer maskaxda ku haya fikradda ama jecel inay horumariyaan mashaariic cusub, maanta waxaan ku tusayaa hab fudud oo taas lagu helo Mashiinkaaga dharka ayaa kuu soo diraya ogeysiin taleefankaaga casriga ah oo kuu sheegaya inuu dhammeeyay dharka.
Fikradda mashruucan waxaa soo saaray adeegsadaha xishood taas oo soo jeedinaysa dariiq caqli gal ah oo lagu helo mashiin dhar dhaqid badan ama ka yar si loo ogeysiiyo in dhar dhaqistu ay dhamaatay. Marka la eego guud ahaan, fikraddu waxay ku saleysan tahay xaqiiqda ah in haddii mashiinka dharka lagu dhaqo uu gariirku istaago ay tahay sababta oo ah way dhammaatay shaqadii. Qaabkan iyo hibeyntayada Raspberry Pi Laga soo bilaabo, tusaale ahaan, dareeraha gariirka iyo qoraal gaar ah, dhowr sadar oo Python ah tusaale ahaan, waxaan diyaarin doonaa mashruucan gaarka ah.
Soo qaado mashiinka dharkaaga si uu kuugu soo diro ogeysiin marka dharka dhaqmo.
In yar oo faahfaahin dheeri ah, u sheeg in mashruucan uu qoraagu u adeegsaday aaladda Rasbperry Pi Zero, micro GB 2 GB, dareeraha gariirka gariirka 801s, adabtarada shabakadda microUSB iyo USB dongle si loogu daro isku xirka WiFi ee kaarka. Qalabkan fudud, waxaad awoodi doontaa inaad ku rakibo Raspbian marka hore Raspberry Pi Zero, ku xir wax walba kaarka oo u siiso helitaanka qalabka, ugu dambeyntiina, ku shaqee qoraalka fudud ee sidoo kale la diyaariyay iyo waad kala soo bixi kartaa xiriiriyahan GitHub.