Nooc ka mid ah aaladaha biyaha ayaa u muuqda mid adeegsanaya Arduino

Mar dambe lama yaabay inaan helo waxyaabo isticmaala Hardware Libre tan iyo markii ay noqonayso mid ka mid ah fursadaha ugu fiican, wax ilaa dhowaan ma dhicin. Laakiin waxaa jira mashaariic la yaab leh sida tusaalaha aaladda biyaha waxa soo muuqday iyo maxay isticmaashaa Arduino inuu ordo. Nooca noocaas ah waxaa abuuray Machadka cilmiga farsamada ee Griiga hawlgalkiisuna wuxuu la mid yahay hawlgalka Arduino ee 3D Printers: xakamee dhaqdhaqaaqa matoorrada.

Xaaladdan oo kale, aaladda biyaha ku kacda waxay la timaadaa Arduino Mega iyo a Qalabka gaarka ah kaas oo xukuma isticmaalka xuubka iyo dhaqdhaqaaqa ay tahay inay sameeyaan. Waxa kale oo ay ururinaysaa meertada biyaha si aaladda loo yaqaan 'robot' ay awood ugu yeelato in ay wax ka beddesho dhaqdhaqaaqa xuubabka ay ku dhisan tahay meertada biyaha.

Tijaabooyinka aaladan biyaha ah waxay yihiin kuwo wanaagsan oo xiiso leh laakiin waxa ugu fiican oo dhan waa taas machadku wuxuu tixgeliyey isticmaalka Hardware Libre oo aanad abuurin qalabkaaga ama aad doorato ikhtiyaar gaar ah oo gaar ah. Robot-kan, ka sokow inuu haysto Arduino Mega, wuxuu leeyahay batari 7,4 V Li-Po ah oo awood u siin doona guddiga, kamaradda fiidiyowga ah ee ay u dhistay si ay duubis ugu sameyso iyo moduleka Bluetooth-ka ah ee ay u isticmaasho dirista iyo helitaanka isgaarsiinta dibadda.

Sida laga soo xigtay abuurayaasha mashruuca, batteriga ayaa ka badan inta ku filan si uu u awoodo oo u siiyo madax-bannaanida aaladdaSi kastaba ha noqotee, runtii waan ka shakisanahay in batteriga uu sidaas sameeyo, maadaama ay jiraan in ka badan afar matoorro servo ah oo lagu daray Arduino Mega, Bluetooth iyo kamaradda fiidiyowga ah ee ay tahay inay taageerto. In kasta oo ay jiraan wax walba, waa in la xusuusnaado inay tahay nooc, ma ahan aalado kama dambeys ah ama xitaa qaab deggan oo ah aaladda. Intaa waxaa dheer, waxaan shakhsiyan aaminsanahay in mashruucan lagu dari doono mashruuc kale ka hor inta aan la soo saarin nooca ugu dambeeya maadama aanan arkin wax badan oo loo adeegsado robotkan Maxay kula tahay Maxaad u maleyneysaa robotkan?