Mashiinka xallinta Rubik's cube
Maalmahan waxaa jira noocyo badan oo mashiinno ah, noocyo badan oo lagu abuuray hardware libre iyo qalab gaar ah, laakiin runtii waa markii ugu horeysay ee aan arko mishiinka loo sameeyay xalli rubiga rubik. Mashiinka aan ka hadlayno wuxuu ahaa waxaa abuuray oo wax ka beddelay Maxim Tsoy, isticmaale sameeyay mashiinka oo cusbooneysiiyay ilaa uu isticmaalo dhowr qaybood oo ka mid ah Hardware Libre sida looxyada Arduino iyo Raspberry Pi model A.
Mashiinka si aad u wanaagsan ayuu u shaqeeyaa, isagoo beddelaya matoorrada adeegga ee matoorrada isteerinka ah ee mashiinka ka dhigaya inuu si habsami leh u beddelo wejiyada jiiska rubik. Waxa ugu fiican oo dhan ayaa ah in mashiinkan gabi ahaanba la sii daayay, taasi waa, qorshayaasha oo dhan iyo sidoo kale barnaamijka softiweerka iyo qalabka la isticmaalay oo faahfaahsan laguna daabacay buuga qoraaga.
Intii lagu jiray cusbooneysiintii ugu dambeysay, Tsoy wuxuu beddelay maskaxda mashiinka, isagoo ka socda guddiga Arduino illaa module ah Compute, loox Raspberry Pi ah oo leh awood iyo qalab ka yar kan Raspberry Pi ee asalka ah iyo in xaaladaha qaarkood ay faa'iido u tahay isla mashruucan.
Mashiinka lagu xalliyo rubiga rubi wuxuu adeegsadaa aaladda Raspberry Pi Compute
Ka guurista Arduino ilaa Raspberry Pi waxay ahayd mid adag laakiin gebi ahaanba waa lasoo afjaray, in kasta oo Arduino uusan ka waayi doonin mashiinkaan si uu u xaliyo rubiga rubiga. Mid ka mid ah walxaha muhiimka ah ee mashiinkan ayaa ah iskaanka iskaan ah booska wajiga kasta in laga shaqeeyo ka dibna la dhaqaajiyo dhaqdhaqaaqa. Sawir-qaadahaan waxaa gabi ahaanba lagu sameeyay guddiga Arduino ee ka baaraandegaya macluumaadka si loogu diro Raspberry Pi oo howsha algorithm-ka fuliya.
Waxaa macquul ah in badan oo idinka mid ah ay dhihi doonaan maxaa loo isticmaalaa mashiin xaliya sida cufka rubik ee cufan oo adag marka aan nafteena ku xallin karno waqti ka yar inta ay nagu kacayso in aan abuurno mashiinka, waad saxantahay, laakiin mishiinkaan sidoo kale waa kufiican yahay barashada qaliinka ee mashiinada, baro sida loola xiriiro Arduino Raspberry Pi ama si fudud u isticmaal matoorrada stepper. Ma iloobi karo in hawlgalkeedu la mid noqon karo kan qaar ka mid ah daabacayaasha 3D halkaasoo ay shay ku baadhaan kadibna nuqulkooda daabacaan.