Постоји неколико врста електромотораКао степери, или корачни мотори, И сервомотори. У оквиру ове последње налазе се неки заиста занимљиви модели, као нпр случај Серво СГ90. Серво који може бити идеалан за прве пројекте, вежбе са овом врстом уређаја, учење, једноставну контролу робота итд. Такође, његови захтеви за снагом су прилично ниски, чак се може напајати из а Адриен плате или са УСБ порта рачунара на 5в.
Шта је Мицро Серво СГ90?
СГ90 серво је минијатурни серво, са некима веома компактних димензија да могу да се интегришу у пројекте где је простор важан. Поред тога, економичан је и лак за употребу, са веома ниском потрошњом енергије, тако да га је могуће користити и у уграђеним, ИоТ или другим апликацијама мале потрошње.
Што се тиче Серво СГ90, овај серво мотор укључује а универзални конектор типа С који ће моћи да стане у већину комерцијалних уређаја. Састоји се од 3 жице са бојама које идентификују за шта се свака користи:
- Црвен: је позитивни кабл за напајање или Вцц (+)
- Маррон: да ли је кабл за напајање негативан (-) или ГНД (уземљење)
- Нарања: то је кабл који носи ППМ (Пулсе Поситион Модулатион) сигнал за контролу серво мотора
Неки модели могу имати и композицију боја црно-црвено-бело, у ком случају би шема у овом случају била ГНД-Вцц-ППМ сигнал респективно.
СГ90 серво карактеристике
У погледу техничке карактеристике овог сервомотора, Серво СГ90 се издваја по:
- подржана тежина: између 1.2 и 1.6 кг (довољно за његову малу величину)
- Обртни момент мотора на 4.8в: 1.2 кг/цм
- Радни напон: 4 – 7.2 В
- Брзина центрифуге на 4.8в: 0.12с/60º
- Ангуло де ротацион: 120º
- Опсег радне температуре: -30ºЦ и +60ºЦ
- Димензије: 22 × 11.5 × 27 мм
- тежина: 9 г или 10.6 г укључујући кабл и конектор
- Ардуино компатибилан: да
- универзални конектор: компатибилан са већином радио пријемника (Футаба, ЈР, ГВС, Циррус, Хитец,…)
Такође ћете наћи неке варијанте Серво СГ90, како:
- МГ90С: Слично као СГ90, али има металне зупчанике и полуге, тако да може да издржи до 1.8 кг.
- МГ996Р: Има мало већу величину, али може да издржи до 15 кг када се напаја на 6В, или 13 кг ако се храни на 4.8в.
Више информација - Преузмите листу са подацима
Где купити овакав модел серво мотора по ниској цени
Ако желите да купите Серво СГ90 сервомотор овог типа, можете га пронаћи у неким специјализованим продавницама електронике или на Амазон платформи. На пример, ови препоручени производи:
Као што видите, Веома су јефтине, а можете их купити расуте или у пакетима за роботе и друге пројекте где вам је потребно више од једног. Поред тога, неки пакети укључују одређене додатне додатке, као што су оштрице, шрафови итд.
У погледу варијанте горе цитирано, имате ове:
Сада, ако је оно што тражите снажнији и робуснији сервомотор, који могу да издрже већа оптерећења и са већим обртним моментом, онда имате и друге који су такође компактни али са већим перформансама:
- Куимат серво са металним зупчаницима и подржава тежину до 20 кг
- Серво Инноватекинг способан да издржи оптерећење до 35 кг на својој оси
- АННИМОС серво са зупчаницима од нерђајућег челика који могу да издрже до 60 кг
- Није пронађен ниједан производ.
Како га користити са Ардуином
Да бисмо дали пример скице за Ардуино ИДЕ тако да можете почети да разумете како СГ90 серво функционишу, ево практичног случаја. Али прво, да видимо како би требало повежите серво на вашу Ардуино плочу:
- вцц: Мора бити повезан на екстерно напајање или на 5В конектор Ардуина. Ако ћете користити неколико извора напајања, не заборавите да увек поставите уземљење или ГНД заједно да бисте избегли проблеме.
- ГНД: Можете га повезати на ГНД Ардуино плоче.
- ППМ сигнал: може ићи на било који од ПВМ пинова на Ардуину. На пример, на Д11 на нашој скици.
Да видим пример изворног кода, који можете покушати и модификовати како желите, имате оба своја примера које можете видети у ИДЕ-у са библиотеку Серво.х, као и овај други:
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
Више информација - Преузмите Ардуино приручник за програмирање