Рубикова машина за решавање коцкица
Данас постоји много врста машина, са много врста створених hardware libre и са власничким хардвером, али то је заиста први пут да видим машину створену за реши рубикову коцку. Машина о којој говоримо је била створио и изменио Маким Тсои, корисник који је креирао машину и ажурирао је све док није користио неколико компоненти Hardware Libre као што су Ардуино и Распберри Пи модел А плоче.
Машина ради врло добро, мењајући серво моторе за корачне моторе због којих машина глатко мења лица рубикове коцке. Најбоље од свега је што је ова машина у потпуности пуштена, односно сви планови као и коришћени софтвер и хардвер су детаљни и објављени у ауторски блог.
Током последњег ажурирања, Тсои је променио мозак машине, прешавши са Ардуино плоче на рачунски модул, Распберри Пи плоча која има мање снаге и додатне опреме од оригиналне Распберри Пи и која је у неким случајевима корисна као и овај исти пројекат.
Машина за решавање рубикове коцке користи модул Распберри Пи Цомпуте
Прелазак са Ардуина на Распберри Пи био је тежак, али потпуно завршен, иако Ардуино неће нестати са ове машине да би решио рубикову коцку. Један од важних елемената ове машине је скенер који скенира положај сваког лица обрадити, а затим извршити покрет. Овај скенер је у потпуности направљен са Ардуино плочом која обрађује информације како би их послала на Распберри Пи и која обрађује алгоритам извршења.
Могуће је да ћете многи од вас рећи зашто сте у праву са машином која решава тако сложену рубикову коцку кад је сами можемо решити за мање времена него што нас кошта стварање машине, али ова машина је такође савршена за учење рада машина, научите како да комуницирате Ардуино са Распберри Пи или једноставно користите корачне моторе. Не заборављајући да је његов рад можда сличан раду неких 3Д штампача где скенирају објекат, а затим одштампају своју копију.