ரூபிக்கின் கியூப் தீர்க்கும் இயந்திரம்
இப்போதெல்லாம் பல வகையான இயந்திரங்கள் உள்ளன, பல வகைகள் உருவாக்கப்படுகின்றன hardware libre மற்றும் தனியுரிம வன்பொருளுடன், ஆனால் நான் ஒரு இயந்திரத்தை உருவாக்குவது உண்மையில் இதுவே முதல் முறை ஒரு ரூபிக் கனசதுரத்தை தீர்க்கவும். நாம் பேசும் இயந்திரம் மாக்சிம் த்சோயால் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் மாற்றப்பட்டது, இயந்திரத்தை உருவாக்கிய பயனர் மற்றும் பல கூறுகளைப் பயன்படுத்தும் வரை அதைப் புதுப்பித்துள்ளார் Hardware Libre Arduino மற்றும் Raspberry Pi மாதிரி A பலகைகள் போன்றவை.
இயந்திரம் மிகவும் நன்றாக வேலை செய்கிறது, ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களுக்கான சர்வோ மோட்டார்கள் மாற்றுவதன் மூலம் இயந்திரம் ரூபிக் கனசதுரத்தின் முகங்களை சீராக மாற்றும். எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக, இந்த இயந்திரம் முழுமையாக வெளியிடப்பட்டது, அதாவது, அனைத்து திட்டங்களும், பயன்படுத்தப்படும் மென்பொருள் மற்றும் வன்பொருளும் விரிவாக வெளியிடப்பட்டுள்ளன ஆசிரியரின் வலைப்பதிவு.
கடைசி புதுப்பிப்பின் போது, ட்சோய் இயந்திரத்தின் மூளையை மாற்றியுள்ளார், இது ஒரு ஆர்டுயினோ போர்டில் இருந்து செல்கிறது ஒரு கணினி தொகுதி, அசல் ராஸ்பெர்ரி பைவை விட குறைந்த சக்தி மற்றும் பாகங்கள் கொண்ட ஒரு ராஸ்பெர்ரி பை போர்டு மற்றும் சில சந்தர்ப்பங்களில் இதே திட்டமாக பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
ஒரு ரூபிக் கனசதுரத்தை தீர்க்கும் இயந்திரம் ராஸ்பெர்ரி பை கம்ப்யூட் தொகுதியைப் பயன்படுத்துகிறது
அரூபினோவிலிருந்து ராஸ்பெர்ரி பைக்கு நகர்வது கடினமானது, ஆனால் முற்றிலும் முடிந்துவிட்டது, இருப்பினும் ரூபிக் க்யூப் தீர்க்க இந்த இயந்திரத்திலிருந்து அர்டுயினோ மறைந்துவிடாது. இந்த இயந்திரத்தின் முக்கியமான கூறுகளில் ஒன்று நிலையை ஸ்கேன் செய்யும் ஸ்கேனர் ஒவ்வொரு முகத்தையும் செயலாக்க மற்றும் பின்னர் இயக்கத்தை இயக்கவும். இந்த ஸ்கேனர் ஒரு ஆர்டுயினோ போர்டுடன் முழுமையாக தயாரிக்கப்பட்டுள்ளது, இது ராஸ்பெர்ரி பைக்கு அனுப்ப தகவலை செயலாக்குகிறது மற்றும் இது செயல்பாட்டு வழிமுறையை செயலாக்குகிறது.
இதுபோன்ற சிக்கலான ரூபிக் கனசதுரத்தை தீர்க்கும் ஒரு இயந்திரத்தை ஏன் பயன்படுத்துகிறோம், உங்களால் இயந்திரத்தை உருவாக்க செலவாகும் நேரத்தை விட குறைந்த நேரத்தில் அதை தீர்க்க முடியும், நீங்கள் சொல்வது சரிதான், ஆனால் இந்த இயந்திரம் செயல்பாட்டைக் கற்றுக்கொள்வதற்கும் சரியானது இயந்திரங்களின், ராஸ்பெர்ரி பை உடன் ஆர்டுயினோவை எவ்வாறு தொடர்புகொள்வது அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்துவது எப்படி என்பதை அறிக. அதன் செயல்பாடு சில 3D அச்சுப்பொறிகளுக்கு ஒத்ததாக இருக்கலாம் என்பதை மறந்துவிடக்கூடாது, அங்கு அவர்கள் ஒரு பொருளை ஸ்கேன் செய்து அதன் நகலை அச்சிடுகிறார்கள்.