ฉันไม่แปลกใจอีกต่อไปที่พบสิ่งที่ใช้ Hardware Libre เนื่องจากมันกำลังกลายเป็นหนึ่งในตัวเลือกที่ดีที่สุด ซึ่งเป็นสิ่งที่ไม่เคยเกิดขึ้นเมื่อไม่นานมานี้ แต่มีโปรเจ็กต์ที่เซอร์ไพรส์เหมือนต้นแบบของ หุ่นยนต์น้ำ สิ่งที่ปรากฏและใช้อะไร Arduino เพื่อเรียกใช้. ต้นแบบถูกสร้างขึ้นโดยสถาบันการศึกษาเทคโนโลยีแห่งกรีซและการทำงานของมันเหมือนกับการทำงานของ Arduino ในเครื่องพิมพ์ 3 มิติ: ควบคุมการเคลื่อนไหวของมอเตอร์.
ในกรณีนี้หุ่นยนต์สัตว์น้ำมาพร้อมกับ Arduino Mega และ เฟิร์มแวร์พิเศษ ที่ควบคุมการใช้เมมเบรนและการเคลื่อนไหวที่ต้องทำ นอกจากนี้ยังรวบรวมการกระเพื่อมของน้ำเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหวของเมมเบรนที่มีอยู่ตามการกระเพื่อมของน้ำ
การทดสอบของหุ่นยนต์สัตว์น้ำนี้เป็นไปในเชิงบวกและน่าสนใจ แต่สิ่งที่ดีที่สุดคือ สถาบันได้พิจารณาใช้ Hardware Libre และไม่สร้างอุปกรณ์ของคุณหรือเลือกใช้ตัวเลือกพิเศษเพิ่มเติม หุ่นยนต์นอกจากจะมี Arduino Mega แล้วยังมีแบตเตอรี่ Li-Po 7,4 V ที่จะจ่ายไฟให้กับบอร์ดกล้องวิดีโอที่มีในตัวเพื่อทำการบันทึกและโมดูลบลูทู ธ ที่ใช้ในการส่งและรับการสื่อสารภายนอก
ตามที่ผู้สร้างโครงการกล่าวว่า แบตเตอรี่มีมากเกินพอที่จะจ่ายไฟและให้ความเป็นอิสระแก่หุ่นยนต์อย่างไรก็ตามฉันสงสัยจริงๆว่าแบตเตอรี่ทำเช่นนั้นได้เนื่องจากมีเซอร์โวมอเตอร์มากกว่าสี่ตัวพร้อม Arduino Mega บลูทู ธ และกล้องวิดีโอที่ต้องรองรับ แม้ว่าทุกอย่างจะต้องจำไว้ว่ามันคือต้นแบบไม่ใช่หุ่นยนต์ขั้นสุดท้ายหรือแม้แต่หุ่นยนต์รุ่นที่เสถียร ยิ่งไปกว่านั้นโดยส่วนตัวแล้วฉันคิดว่าโครงการนี้จะรวมเข้ากับโครงการอื่นก่อนที่จะมีการเผยแพร่เวอร์ชันสุดท้ายเนื่องจากฉันไม่เห็นการใช้งานมากนักสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณคิดอย่างไร? คุณคิดอย่างไรกับหุ่นยนต์ตัวนี้?