หลายแห่งเป็นศูนย์กลางที่ในปัจจุบันกำลังทำงานร่วมกับเทคโนโลยีที่หลากหลายและทรงพลังเช่น Arduino คราวนี้ฉันต้องการนำเสนอโครงการล่าสุดที่ดำเนินการโดยไม่มีใครอื่นนอกจาก สถาบันการศึกษาเทคโนโลยีครีตศูนย์ที่ตั้งอยู่เฉพาะใน Heraklion (กรีซ) ที่สามารถสร้างเรือดำน้ำชนิดหนึ่งที่ควบคุมได้ตลอดเวลาด้วยการ์ด Arduino Mega.
อย่างที่คุณเห็นทีละเล็กทีละน้อยมีโครงการมากมายที่ดำเนินการบนแพลตฟอร์มเช่น Arduino Mega ตัวอย่างที่คุณมีในสิ่งที่แปลกประหลาดนี้ หุ่นยนต์ เรือดำน้ำที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพ หรือในโปรเจ็กต์แปลก ๆ ที่เราเห็นเมื่อไม่กี่วันที่ผ่านมาซึ่งคุณสามารถวัดระดับเสียงของลำโพงได้อย่างเห็นภาพ
ตาม แถลงการณ์อย่างเป็นทางการ ที่มาพร้อมกับวิดีโอที่คุณเห็นเหนือบรรทัดเหล่านี้:
วิดีโอนี้นำเสนอกลยุทธ์การพัฒนาและการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ใต้น้ำขนาดเล็กที่ได้รับแรงบันดาลใจจากชีวภาพซึ่งใช้ครีบคลื่นคู่หนึ่งในการขับเคลื่อน แต่ละครีบประกอบด้วยซี่ที่กระตุ้นทีละสามซี่ซึ่งเชื่อมต่อกันด้วยเมมเบรนยืดหยุ่น ไมโครคอนโทรลเลอร์ออนบอร์ด (Arduino Mega 2560) สร้างรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ก่อให้เกิดการเคลื่อนที่เป็นคลื่นของครีบซึ่งจะได้รับแรงขับ ต้นแบบซึ่งมีอยู่ในตัวเองอย่างสมบูรณ์ยังรวมหน่วย IMU / AHRS เพื่อวัตถุประสงค์ในการนำทางโมดูลการสื่อสารไร้สายและกล้องวิดีโอในตัว
วิดีโอประกอบด้วยภาพของการทดลองที่ดำเนินการในถังทดสอบในห้องปฏิบัติการเพื่อตรวจสอบกลยุทธ์การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบวงปิดรวมถึงภาพการทดลองในทะเล