Marami ang mga sentro na ngayon ay nagtatrabaho kasama ang maraming nalalaman pati na rin ang makapangyarihang mga teknolohiya tulad ng Arduino. Sa okasyong ito nais kong ipakita sa iyo ang pinakabagong proyekto na isinagawa ng walang iba kundi ang Crete Institute of Technological Education, isang sentro na partikular na matatagpuan sa Heraklion (Greece) na pinamamahalaang lumikha ng isang uri ng submarine na kinokontrol sa lahat ng oras ng isang card arduino mega.
Tulad ng nakikita mo, unti-unti maraming mga proyekto na isinasagawa sa isang platform tulad ng Arduino Mega, isang halimbawa mayroon ka sa kakaibang ito robot submarino na inspirasyon ng bio o sa palaging kakaibang proyekto na nakita namin ilang araw lamang ang nakakaraan kung saan mo masusukat ang dami ng iyong mga speaker sa isang napaka visual na paraan.
Ayon sa opisyal na pahayag na kasama ng video na makikita mo sa itaas lamang ng mga linyang ito:
Ipinapakita ng video na ito ang mga diskarte sa pag-unlad at paggalaw ng paggalaw ng isang maliit na robot na nasa ilalim ng tubig na inspirasyon ng bio na gumagamit ng isang pares ng mga palikpik ng alon para sa pagpapalakas nito. Ang bawat palikpik ay binubuo ng tatlong mga indibidwal na na-aktibo na tagapagsalita, na magkakaugnay ng isang nababanat na lamad. Ang isang on-board microcontroller (Arduino Mega 2560) ay bumubuo ng pattern ng paggalaw na nagbibigay ng pagtaas ng paggalaw ng mga palikpik, kung saan nakuha ang propulsyon. Ang prototype, na kung saan ay ganap na nagmamay-ari, ay nagsasama din ng isang yunit ng IMU / AHRS para sa mga layunin sa pag-navigate, isang module ng wireless na komunikasyon, at isang on-board na video camera.
Naglalaman ang video ng mga larawan ng mga eksperimento na isinasagawa sa isang tangke ng pagsubok sa laboratoryo upang siyasatin ang mga diskarte sa paggalaw ng closed-loop na paggalaw, pati na rin ang kuha ng mga pagsubok sa dagat.