Paano gumawa ng martilyo ng Thor o Mjolnir

Para sa lahat ng mga gusto ng komiks ng ganitong uri ng mga superhero, o ikaw ay simpleng mga mahilig sa mitolohiya ni Norse, sa tutorial na ito ay binibigyan ka namin ng mga hakbang upang bumuo ng iyong sariling martilyo ng Thor. Kahit na maaaring kilala mo siya mula sa Mjolnir. Kung mayroon kang libreng oras at gustong gumawa ng DIY, maaari kang lumikha ng iyong sariling martilyo na may ilang "mahiwagang" katangian na ginagamit ng hardware libre upang maipatupad, halimbawa, magnetic attraction.

Ang totoo ay iyon maraming paraan upang magawa ito, din ng iba't ibang mga materyales upang gumana, at kahit na iba't ibang mga diagram ng circuitry o hardware na ipapatupad namin upang magkaroon ng iba't ibang mga pag-andar para sa aming gawang-bahay martilyo. Alam mo na ang DIY ay libre, na maaari mong ipakilala ang iyong sariling mga pagbabago kumpara sa ipinakita namin sa iyo dito, at ang limitasyon ay ang iyong imahinasyon ...

Mga ideya:

Tulad ng nabanggit ko sa nakaraang talata, maraming mga paraan upang gawin ito, dahil maaari mong ipasadya ang iyong martilyo ng Thor ayon sa gusto mo. Dito ko ibibigay sayo ilang mga ideya upang baguhin ito At pagkatapos ay ipapakita ko ang mga hakbang upang lumikha ng isang batayang prototype na maaari mong buuin:

materyales:

Maaari mong gamitin iba`t ibang mga materyales upang likhain ang martilyo, depende sa kung ano ang gusto mong magtrabaho nang higit pa o alinsunod sa mga tool at mapagkukunan na mayroon ka. Ang materyal ay hindi isang limitasyon, dahil magagawa mo ito sa halos anumang bagay. Narito ang ilang mga panukala:

• Mga recycled na materyales: Maaari kang gumamit ng mga kahon na gawa sa kahoy o plastik na may angkop na sukat para sa kung ano ang magiging ulo ng martilyo. Dapat ito ay isang bagay na guwang upang ang circuitry ay maaaring pagkatapos ay mai-ipon sa loob at magbalatkayo upang hindi ito makita. Tulad ng para sa hawakan, maaari mong gamitin ang isang naka-trim na mop o walis stick, at kahit na ang palo ng mga lumang tool (mas mahusay na isang bagay na guwang o na maaari mong madaling puwang upang dalhin ang mga kable sa loob). Tandaan din na kung ang ibabaw ay maaaring magtrabaho nang madali, mas mahusay. Hindi lamang ako tumutukoy sa pagpipinta, dahil may mga materyales kung saan ang pintura ay hindi sumunod nang maayos, kundi pati na rin kung tinatanggap nila ang pagkulit, pagputol, atbp.
• Madera: Ang kahoy ay isang murang materyal at maaari itong gumana nang napakahusay, halimbawa upang lumikha ng mga anggular na profile ng mga mukha ng ulo ng martilyo at gawin din ang mga larawang inukit sa orihinal na martilyo ni Thor. Maaari itong nakadikit sa pandikit o ibang uri ng pandikit na madali nating mahahanap sa mga tindahan ng hardware. Tulad ng para sa hawakan, marahil ang kahoy ay hindi pinakamahusay, dahil ang isang guwang na kahoy na tubo ng mga sukat na ito ay maaaring hindi masyadong solid ...
• Mga PolymerAng plastik ay isang murang materyal din at madaling magtrabaho. Maaari kaming gumamit ng maraming mga glues upang sumali sa lahat ng mga bahagi. Ang ilan ay inaamin pa ang mga paggamot sa init upang hulma ang mga bahagi. Maaari mo ring gamitin ang mga tubo ng PVC ng naaangkop na kapal upang gawin ang hawakan. Malinaw na, parehong kahoy, plastik at iba pang mga materyales, ay nangangailangan ng labis na paggamot tulad ng pintura, mga patong na katad, atbp.
• print 3D- Kung mayroon kang isang 3D printer, magiging napakahusay na ideya na gamitin ang kulay-abo na kulay ng plastik na base para sa ulo ng martilyo at makabuo ng isang tapat na computer na nabuong kopya ng martilyo at hayaang gawin ng 3D printer ang lahat ng gawain. Tandaan na ang ulo ay dapat na maalis upang magkasya ang mga electronics sa loob, kaya huwag gawin ito sa isang piraso.
• Metal: Kung may pagkakataon kang magtrabaho kasama ang metal, kahit na hindi ito ang pinakaligtas na materyal, magagawa mo rin ito. Halimbawa, sa mga sheet na hinang upang gawin ang ulo, at mag-isip ng isang mekanismo upang mag-iwan ng pinto upang makapasok at ma-access ang mga electronics sakaling kailanganin ang anumang pagsasaayos o pag-aayos. Ang hawakan ay maaaring maging anumang metal tube ...
• Papel mache: Hindi ito ang pinaka-solidong pagpipilian sa lahat, ngunit ito ang isa sa pinakamura. Maaari mong gamitin ang isang kahon o brick bilang isang hulma at takpan ito ng mga layer ng layer ng papel (hal: mga pahayagan) at pandikit na binabanto sa tubig. Ang layer sa pamamagitan ng layer ay kukuha ng pagkakapare-pareho hanggang sa mag-iwan ng higit pa o mas mahirap na istraktura. Tandaan na ang ginagamit mo bilang isang hulma pagkatapos ay kakailanganin mong alisin ito mula sa loob, huwag isara ito nang buo ... Gayundin, ang isa sa mga mukha ay kailangang pansamantalang mahubaran upang maipasok ang circuitry.
• ihalo: maaari mo ring gamitin ang iba't ibang mga uri ng materyal para sa bawat bahagi ng martilyo ...

Circuitry:

Tulad ng sa mga materyales, bibigyan ka rin namin ilang mga ideya upang lumikha ng iyong elektronikong mekanismo upang ipasadya ang martilyo:

• Magnetism: Ang paglikha ng magnetismo ay maaaring maging napaka-simple, maaari kang bumuo ng isang electromagnet at ipasok ito sa loob ng guwang na ulo ng martilyo. Ang isa pang ideya ay upang ipasok ang mga neodymium magnet sa loob upang mabuo ang pagkahumaling na ito sa isang mas madaling paraan, at hayaang gawin ng circuit ang iba pang mga bagay nang malinaw.
• Gawin itong gumagana lamang para sa iyo: Kung nais mo, maaari kang magdagdag ng isang module para sa Arduino tulad ng isang fingerprint reader upang ito ay gagana lamang sa iyong fingerprint, at sa gayon ay "sundin" ka lamang nito habang nangyayari sa martilyo ni Thor sa gawa-gawa.
• Tunog: Siguro naiisip mo na maaari mong gamitin ang ilang tunog bilang isang sound effects kapag inilipat mo ang martilyo o kapag tumama ito sa isang ibabaw. Marahil ay i-record o i-extract ang ilang mga tunog mula sa mga pelikula ng Thor at iwanan itong naitala sa isang memorya at kopyahin ito sa pamamagitan ng isang maliit na nagsasalita na mayroon kami sa loob ng martilyo. Maaari kang gumamit ng mga sensor na nakakakita kapag inilipat mo ang martilyo nang sa gayon, sa pamamagitan ng isang Arduino sketch, nagsisimula silang magpalabas.
• Lahat ng pinagsama ...

At paano base upang likhain ang iyong prototype, maaari mong ipagpatuloy ang pagbabasa sa mga sumusunod na seksyon ...

at gayun din ng ilang mga bersyon ng hardware na maaari naming ipatupad upang mayroon itong iba't ibang mga pag-andar. Maaari kang pumunta sa programa ng Arduino board upang magdagdag ng higit pa kung gusto mo ito, tulad ng tunog para sa mga epekto gamit ang isang sensor ng paggalaw, pagdaragdag ng isang sensor ng fingerprint sa hawakan upang maaari lamang nating "hawakan" ito, at iba pa.

Buuin ang istraktura ng Mjolnir o martilyo ni Thor:

Ngayon tayo ang sunud-sunod na gabay sa pagbuo ano ang magiging pambalot at istraktura, iyon ay, ang panlabas ng aming martilyo. Maaari mong gawin ito mahigpit na sunud-sunod o simpleng gamitin ito bilang isang gabay upang gawin ang iyong pagbabago batay sa mga ideya na iminungkahi namin o sa iyong sarili:

Hakbang 1 (pagsasaliksik at mga materyales):

Maghanap sa Google o iba pang mga mapagkukunan kumusta ang martilyo ni thor upang magkaroon ng sanggunian ng dapat mong itayo. Kahit na mas komportable ito para sa iyo, maaari mong gamitin ang parehong imaheng ipinakita namin sa iyo dito. Binibigyan ka nito ng isang ideya ng mga materyales at pagtatapos na kailangan mong gamitin.

Kailangan din nating ihanda ang lahat kailangan:

• Madera
• Hollow metal tube
• Mga pandikit (kahoy, tela, metal)
• Mga tool para sa pagputol at pag-ukit ng kahoy (lagari, papel de liha, clamp, drill, ...).
• Panimulang aklat, metal na kulay-abo na pinturang spray, aspalto

Hakbang 2 (buuin ang ulo ng martilyo):

Kapag mayroon ka nang sanggunian, makakakuha kami ng trabaho sa pagbuo ng ulo ng martilyo. Halimbawa, umasa kami sa modelo ng kahoy. Para rito:

1. Kunin ang mga tabla na kahoy. Dapat ay isang kahoy na hindi bababa sa 1 cm ang kapal kaya't pinapayagan kaming isagawa ang paggiling at iba't ibang mga recess.
2. Sukatin, iguhit ang mga linya at gupitin (imahe 1) ang mga mukha ng ulo ng martilyo. Ang mga sukat ng prisma ay dapat na 15,25 × 15.25 × 23 cm, iyon ay, 15.15 cm ang lapad at 23 cm sa mahabang dulo nito. Tandaan na ang ilang mga bahagi ay mai-mount sa bawat isa kapag idikit mo ito nang magkasama, kaya dapat mong iwanan ang kapal ng mga board na kahoy bilang labis kapag sinusukat ang lapad upang gupitin nang maayos ang mga piraso.
3. Ipako ang apat na mukha (larawan 2) kasama ang mga sukat na nabanggit sa itaas. Maaari kang gumamit ng anumang espesyal na pandikit na kahoy o pandikit. Ilagay ang presyon sa mga bahagi habang ang kola ay dries o gumamit ng clamp o clamp upang hindi ito gumalaw.
4. Hangga't tumama ito, makakapunta tayo paggawa ng dalawang tapas para sa mga mukha ng martilyo (larawan 3). Upang magawa ito, dapat kaming gumawa ng hugis ng pyramidal tulad ng nakikita sa mga imahe. Gupitin ang isang parisukat na sapat lamang ang lapad upang masakop ang magkabilang panig ng ulo ng martilyo na nakadikit, pagkatapos ay gumuhit ng isang lapis na parisukat na 1 hanggang 1.5 cm na mas maliit sa gitna ng piraso na iyon. Maaari naming gamitin ang isang hilig na kahoy na gabas upang gupitin ang mga flanks na may isang maliit na pagkahilig (mula sa mukha kung saan iginuhit namin ang mga linya patungo sa kabilang mukha ng piraso na umaabot sa panlabas na gilid) o gumamit ng isang kahoy bur at unti-unting isuot ang kahoy upang makabuo sinabi form
5. Ngayon maaari naming i-paste ang isa sa mga mukha na may pandikit, ngunit dapat nating iwanan ang isa pa na hindi nakadikit upang maipasok ang mga electronics sa loob.
6. Kapag ang buong bloke ay tuyo at iginagalang namin ang oras ng pagdikit, maaari kaming gumawa ng isang maliit na pahinga o pagngitngit sa lugar kung saan sasali ka sa ulo gamit ang hawakan ng martilyo tulad ng ipinakita sa imahe 3, at sa gitna mismo nito drill ang butas upang ipasok ang hawakan na may kaunting lapad ng hawakan na gagamitin namin (tingnan ang Hakbang 4 - Point 1). Sa pamamagitan ng paraan, upang gawin ang undercut, maaari kang gumamit ng isang kahoy na brush o isang sander upang kumain ng kaunting kahoy sa gitna.
7. Gamit ang parehong electric o manual sander, maaari naming bilog na taluktok mula sa bawat sulok upang mag-iwan ng mas makinis na hugis tulad ng ipinakita sa mga larawan.

Hakbang 3 (mga detalye at pag-ukit):

Nagpapatuloy kami ngayon sa ang mga detalye ng ulo ng martilyo:

1. Kami palamutihan ang ulo ng martilyo (imahe 1) sa maraming mga paraan. Ang isa ay maaaring sa pamamagitan ng larawang inukit sa pamamagitan ng kamay kung alam mo kung paano ituring ang kahoy, gamit ang isang awl. Ang isa pang mas simpleng paraan para sa mga hindi gaanong madaling gamitin ay ang paggamit ng mainit na pandikit o silikon upang makagawa ng ilang mga "gasgas" sa isang maliit na plato ng anumang materyal na mayroon ka sa iyong itapon. Ang nasabing plate ay dapat may parehong sukat tulad ng hilig na flank na ginawa namin sa point 6 ng nakaraang seksyon.
2. Ang plate na iyon ay magsisilbing isang hulma (imahe 2) para sa aming gayak. Pagkatapos ay maaari naming ibuhos ang ilang polimer na tumigas dito upang ang mga marka ay manatili sa piraso. Halimbawa, maaari kaming gumamit ng isang all-fix bar, isa sa mga mayroong dalawang kulay at maaari naming masahin upang ihalo ang mga ito at gawin itong tumigas, pagkatapos na idikit ito laban sa hulma upang manatili ang mga nakaukit na marka.
3. Kapag mayroon kaming gayak, maaari mong i-cut ang mga natira upang gawin itong parisukat. At sa wakas ay dinidikit namin ito sa ilan pandikit sa flantos (imahe 3).

Hakbang 4 (ilagay ang palo):

Upang ilagay ang hawakan o leeg martilyo:

1. Gumamit ng a metal na tubo, tulad ng karaniwang mga guwang na tubo para sa mga hanger o kurtina na maaari mong makita sa anumang ibabaw ng DIY.
2. Ipasok ang tubo sa butas na dati mong ginawa sa ulo ng martilyo. Dati, dapat mo ng pahid ang ilang lumalaban na pandikit sa mga gilid ng butas upang ang kahoy at metal ay sumali nang maayos. Hintaying matuyo ang pandikit at magagawa ito.

Siyanga pala ang butas ay ginagawa lamang sa isang gilid ng ulo, hindi ito dapat dumaan, dahil kung pupunta ito sa loob ng ulo, pahihirapan nitong ipasok ang electronics at hindi iiwan ang puwang.

Hakbang 5 (pagtatapos):

Ang susunod na hakbang ay pintura ang aming martilyo at ilagay ang layer ng balat para sa mangga:

1. Una kailangan mo Sanding kahoy upang alisin ang anumang mga chips o mantsa at iwanan ang ibabaw na makinis para sa paglalapat ng pintura. Gawin ito sa isang napaka-pinong grit na liha. Linisan ang buong ibabaw ng isang basang tela upang alisin ang alikabok.
2. Mag-apply ng isang base o panimulang aklat upang ang pintura ay maaaring sumunod sa isang mas mahusay na paraan at ihanda ang ibabaw upang ito ay hindi gaanong puno ng porous at ang tapusin ay may mas mataas na kalidad.
3. Pagkatapos, sa oras na matuyo ito, nagsisimula na tayo pintura ang buong ibabaw ng ulo. Mahusay na gumamit ng metal na spray pintura, pistol o airbrush, dahil sa isang brush maaari mong mapansin ang mga brushstroke sa tapusin.
4. Kapag ang pintura ay natuyo na rin, makakagawa tayo ng iba't ibang mga pagtatapos upang mabigyan ito ng higit na pagiging makatotohanan. Halimbawa, gumamit ng aspalto sa buong ibabaw at pagkatapos ay alisin ito sa isang telang koton bago ito dries. Iyon ay magiging sanhi ng bitumen upang i-embed ang sarili sa mga recesses ng ibabaw, tulad ng pag-ukit na ginawa namin nang mas maaga at ang pakiramdam ng ito ay lumang metal. Ang isa pang ideya na ibibigay ko sa iyo ay ang paggamit ng gintong pintura upang gumawa ng ilang mga pagsasalamin sa kulay abong ibabaw. Maaari mo itong gawin sa pamamagitan ng bahagyang basa sa dulo ng isang sipilyo at bigyan ito ng ilang mga stroke na brushing sa ibabaw. Mayroon ding iba pang mga pagtatapos tulad ng kalawang, atbp, na maaari mong gamitin.
5. Sa wakas, gagamit kami ng isang pekeng telang tela o brown faux fur upang i-cut ang isang mahabang strip tungkol sa 2 cm ang lapad at igulong ito sa buong ibabaw ng hawakan. Gumamit ng isang espesyal na pandikit ng tela sa isang gilid ng tela upang ito ay dumikit nang maayos. Maaari mong gamitin ang isang ginupit ng parehong tela na ito upang idikit ito sa dulo ng hugis ng isang hawakan ...

Lumikha ng panloob na circuitry:

Natapos na namin ang aming martilyo ng Thor, o sa halip, ang aming replica. Maraming mga tao na iniiwan na tulad nito, ngunit kung nais mo ng ilang elektronikong DIY, at dahil kami ay isang blog ng hardware, dapat kaming magsimula lumikha ng circuitry. Ngunit una, dapat mong kolektahin ang mga materyal na ito:

• Arduino ProMini 5v at FTDI cable upang mai-program ang board.
• Scanner ng fingerprint Sparkfun. Kinakailangan din ang konektor ng JST
• Pindutin ang sensor ng fingerprint capacitive type TTP223. Ang Adafruit ay mayroon ding mga kahalili.
• Optocoupler 4N35, kasama ang isang resistor ng 1K.
• Baterya 3.7v 150mAh lithium na baterya upang mapagana ang capacitive sensor. O maaari mong maiwasan ito kung hindi mo ikonekta ang hawakan sa Arduino ground.
• 4 may hawak ng baterya AA, at syempre 4 12v 1.2Ah SLA na baterya.
• Solid state relay Crydom CMX60D10 60v 10A.
• Mga diode 1n400x, tulad ng 1n4002, 1n4007, atbp. Anumang isa sa kanila ay sulit.
• Homemade electromagnet. Madali itong maitayo gamit ang isang metal core at isang coil ng tanso na wire o bilhin ito ...

Ngayong alam na natin ang mga bahagi, tingnan natin kung paano ikonekta ang lahat upang lumikha ng aming circuit, at para doon, ano ang mas mabuti kaysa sa a diagram:

Sa programa ng Fritzing walang lahat ng mga uri ng mga sangkap na gagamitin para sa proyekto, samakatuwid, ang ilan sa mga bahagi na lilitaw ay kumakatawan sa iba. Inirerekumenda kong i-install mo ang Fritzing at hanapin ang lahat ng mga sangkap na lilitaw sa diagram upang mas linawin kung paano sila konektado. Gayunpaman nais kong gawin ka ng mga ito paglilinaw:

• Pansinin na mayroon kaming ilang mga AAA baterya na kumakatawan kung saan ang 12v na baterya na gagamitin namin.
• Ang antena na lilitaw sa itaas sa diagram, ay hindi talaga isang antena, ito ay kumakatawan sa metal na tubo ng kamay ng martilyo kung saan magkakaroon kami upang ikonekta ang isa sa mga kable.
• Ang lumilitaw bilang isang module ng memorya ng Flash para sa Arduino, ay ang escáner de huellas digitales.
• Ang solenoid sa ilalim ng diagram, kasama ang resistor na pag-tap sa mga terminal nito, talaga ang electromagnet.
• Nakikita din namin ang maliit Solid state relay, kahit na para ito sa AC sa halip na DC, ngunit alam mo na maaari lamang itong kumatawan sa mga bahagi na mayroon kami sa Fritzing ...
• Mayroong isang maliit na Op-Amp sa kaliwa na talagang kumakatawan sa Kapasitive sensor mga fingerprint at dapat nating alisin mula sa hawakan, sa isang naa-access na lugar upang mailagay ang aming fingerprint.
• Sa totoo lang, mayroon ding isang kawad na kumukonekta sa lupa ng capacitive sensor sa metal na puso o core ng electromagnet. Hindi iyon lilitaw sa diagram, ngunit tandaan na kailangan mo. Nagbibigay iyon ng daluyan ng dumi kapag ang martilyo.
• Tandaan na kung hindi mo ikonekta ang ground control (GND), maiiwasan mong gamitin ang lakas ng capacitive sensor at optocomputer, at mai-save ang iyong sarili iyan.
• Maaari ka ring magdagdag ng mga pagkagambala sa pagitan ng power supply at ng arduino board kung sakaling nais mong patayin ang circuit at hindi ito laging konektado ...

Tulad ng para sa sketch na dapat nating itala sa Arduino programa ang aming circuit, ito ay magiging (huwag kalimutan ang FPS library):

Mo i-download ang code mula dito. At sa gayon hindi mo na mai-type ang lahat ...

/*
Proyecto Martilo de Thor
*/

#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"

FPS_GT511C3 fps(4, 5);

int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}

}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}

Kapag naipon mo na ang iyong circuit, dapat mong pamahalaan ito ipakilala ang lahat ng ito sa loob ng guwang na ulo ng kahoy na inihahanda namin sa mga nakaraang hakbang. Isara ang iba pang takip ng mukha na hindi namin isinara sa simula at magiging handa na ito. Mag-saya!

Pinagmulan:

Mga Instructionable - Mjolnir (Thor's Hammer)

Mga Instructionable - Thor's Hammer - Mjölnir

Mga Instructionable - Electromagnetic Mjolnir (Mula sa Thor's Hammer Prank)