Rubik küp çözme makinesi
Günümüzde pek çok türde makine var, pek çok türde hardware libre ve özel donanıma sahip, ancak gerçekten de ilk kez bunun için yaratılmış bir makine görüyorum. rubik küpü çözmek. Bahsettiğimiz makine Maxim Tsoy tarafından oluşturuldu ve değiştirildi, makineyi oluşturan ve çeşitli bileşenlerini kullanana kadar makineyi güncelleyen bir kullanıcı Hardware Libre Arduino ve Raspberry Pi model A panoları gibi.
Makine çok iyi çalışıyor, step motorların servo motorlarını değiştirerek makinenin rubik küpünün yüzeylerini sorunsuz bir şekilde değiştirmesini sağlıyor. Hepsinden iyisi, bu makinenin tamamen piyasaya sürülmesi, yani tüm planların yanı sıra kullanılan yazılım ve donanımın detaylandırılması ve yazarın blogu.
Son güncelleme sırasında, Tsoy makinenin beynini bir Arduino kartından değiştirdi. bir Hesaplama modülü, orijinal Raspberry Pi'den daha az güç ve aksesuara sahip olan ve bazı durumlarda aynı proje için faydalı olan bir Raspberry Pi kartı.
Bir rubik küpünü çözmek için makine bir Raspberry Pi Hesaplama modülü kullanıyor
Arduino'dan Raspberry Pi'ye geçiş zordu ama tamamen bitti, ancak Arduino rubik küpünü çözmek için bu makineden kaybolmayacak. Bu makinenin önemli unsurlarından biri konumu tarayan tarayıcı her yüzün işlenmesi ve ardından hareketi yürütmek. Bu tarayıcı tamamen bilgiyi Raspberry Pi'ye göndermek için işleyen ve yürütme algoritmasını işleyen bir Arduino kartı ile yapılmıştır.
Muhtemelen birçoğunuz, neden bu kadar karmaşık bir rubik küpünü çözen bir makineyi biz kendimiz makineyi yaratmanın bize maliyetinden daha kısa sürede çözebildiğimizi söyleyecektir, haklısınız, ancak bu makine aynı zamanda operasyonu öğrenmek için de mükemmel. Arduino'nun Raspberry Pi ile nasıl iletişim kuracağını öğrenin veya sadece step motorları kullanın. İşleminin, bir nesneyi taradıkları ve ardından kopyalarını yazdırdıkları bazı 3B yazıcılara benzer olabileceğini unutmamak gerekir.