Машина для вирішення кубів Рубіка
У наш час існує багато типів машин, багато типів створено hardware libre і з пропрієтарним апаратним забезпеченням, але насправді я вперше бачу машину, створену для вирішити куб рубіка. Машина, про яку ми говоримо, була створений та модифікований Максимом Цоєм, користувач, який створив машину та оновив її до використання кількох компонентів Hardware Libre наприклад плати Arduino та Raspberry Pi моделі A.
Машина працює дуже добре, змінюючи сервомотори на крокові двигуни, які змушують машину плавно змінювати грані куба Рубіка. Найкраще, що ця машина повністю випущена, тобто всі плани, а також програмне та апаратне забезпечення, що використовуються, деталізовані та опубліковані в блог автора.
Під час останнього оновлення Цой змінив мозок машини, перейшовши з плати Arduino на модуль Compute, дошка Raspberry Pi, яка має менше енергії та аксесуарів, ніж оригінальна Raspberry Pi, і в деяких випадках корисна як цей самий проект.
Машина для вирішення куба Рубіка використовує модуль Raspberry Pi Compute
Перехід від Arduino до Raspberry Pi був важким, але повністю закінчився, хоча Arduino не зникне з цієї машини, щоб вирішити куб Рубіка. Одним з важливих елементів цієї машини є сканер, який сканує позицію кожного обличчя обробити, а потім виконати рух. Цей сканер повністю виготовлений з платою Arduino, яка обробляє інформацію для передачі її на Raspberry Pi і яка обробляє алгоритм виконання.
Можливо, багато хто з вас скажуть, що навіщо використовувати машину, яка розв'язує такий складний куб Рубіка, коли ми самі можемо вирішити це за менший час, ніж це коштує нам створення машини, ви маєте рацію, але ця машина також ідеально підходить для вивчення роботи машин, навчіться спілкуватися Arduino з Raspberry Pi або просто користуйтесь кроковими двигунами. Не забуваючи, що його робота може бути схожою на роботу деяких 3D-принтерів, де вони сканують об'єкт, а потім друкують свою копію.