El AMD Kria K24 – новинка Система на модулі (SOM), тобто система на модулі або PCB. Крім того, він містить налаштований Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC і Starter Kit KD240 Накопичувачі призначені для розробки промислових і комерційних програм, які повинні бути дешевими та ефективними.
Новий AMD Kria K24 приблизно вдвічі менше кредитної картки споживає половину енергії, ніж попередній Kria K26 SOM, представлений у 2021 році і був від Xilinx до покупки цієї компанії AMD.
The застосування Вони включають системи електродвигунів, робототехніку для промислової автоматизації, виробництво електроенергії, громадський транспорт, наприклад ліфти та потяги, хірургічну робототехніку, медичне обладнання, де потрібне керування рухом, і станції для зарядки електромобілів (EV).
Що таке SoM?
Un SOM (система на модулі) Це апаратний компонент, який використовується у вбудованих системах і електронних програмах розробки. SOM — це друкована плата, яка об’єднує низку основних компонентів в одній компактній друкованій платі. Ці компоненти зазвичай включають процесор або центральний процесор (деякі базуються на графічному процесорі та призначені для ШІ), оперативну пам’ять, флеш-пам’ять, драйвери пристроїв та інші елементи, необхідні для функціонування системи.
Основна перевага SOM полягає в тому Значно спрощує процес проектування та розробки вбудованих систем, оскільки це готове рішення, яке можна інтегрувати у більшу материнську плату або плату розробки. Розробники апаратного та програмного забезпечення можуть зосередитися на конкретній функціональності свого застосування, не турбуючись про складність проектування та виготовлення цілої плати з нуля.
SOM особливо корисні в застосування де простір, енергоефективність і час розробки є критичними. Деякі приклади поширених програм для SOM включають медичні пристрої, системи промислової автоматизації, пристрої Інтернету речей (IoT), камери відеоспостереження, системи контролю доступу та багато інших вбудованих програм.
Технічні характеристики AMD Kria K24
Про технічні характеристики З цього нового SOM від AMD ми маємо, що Kria K24 має:
- MPSOC: AMD (Xilinx) Zynq Ultrascale+ XCK24, який, у свою чергу, складається з:
- Чотирьохядерний процесор Arm Cortex-A53 з тактовою частотою до 1.3 ГГц.
- Двоядерний процесор Arm Cortex-R5F у реальному часі до 533 МГц.
- Графічний процесор Mali-400 MP2 до 600 МГц.
- Структура FPGA з програмованими логічними осередками 154K.
- Процесор глибокого навчання AMD B2304 DPU з продуктивністю 852 GOPS.
- 9.4 Мб пам'яті SRAM, вбудованої в сам чіп.
- Системна пам’ять: 2GB 32-bit LPDDR4 @ 1066 Mbps з промисловим класом ECC (*лише в одній версії), припаяним до модуля.
- Зберігання: Ще не підтверджено.
- З'єднання:
- 1 240-контактний роз'єм плата-плата
- 1 40-контактний роз'єм плата-плата
- 4 роз’єми Ethernet LAN 1 Гбіт/с (2x PS GEM, 2x PL GEM)
- Керування приводом і двигуном: з трифазними інверторами, четвірним енкодером, керуванням гальмами та інтерфейсом датчика моменту.
- 2 порти USB 2.0 / 3.0.
- CAN
- RS-485
- GPIO
- Безпека: Стандарт IEC 62443 (RSA, AES і SHA) з інтегрованою мікросхемою TPM 2.0.
- розміри: 60х42х11 мм
- Версії:
- Комерційні: підтримує діапазон температур від 0 до 85°C, гарантія 2 роки, гарантія працездатності 5 років, життєздатність 10 років.
- Промисловий: підтримує діапазон температур від –40 до 100°C, підтримує ECC в пам’яті, 3 роки гарантії, 10 років працездатності, 10 років життєздатності.
- Софтвер- Запускає дистрибутиви Linux на основі Yocto PetaLinux або Ubuntu Server 22.04 і підтримує попередньо створене апаратне прискорення за допомогою бібліотек керування двигуном Vitis. Додаткові програми можна встановити з магазину додатків Kria, а Python і середовище MATLAB Simulink також можна використовувати для програмування модуля KD240 Drives і стартового набору.
Докладніше про AMD Kria K24
Чим цікавий AMD K24 SOM DSP і додатки керування двигуном Це саме та ефективність і низька затримка, які пропонує нова плата AMD. І це виділяється на тлі інших досить важливих конкурентів, таких як Texas Instruments AM64x і плати NVIDIA Jetson TX2 і Jetson Nano.
Що стосується затримки, ми маємо цю систему AMD має затримку лише 120 нс. З іншого боку, AMD стверджує, що це половина затримки процесорів Texas Instruments AM64x. Крім того, його висока ефективність для обробки DSP порівняно з рішеннями на базі графічного процесора NVIDIA, такими як Jetson TX2 і Jetson Nano, вражає, оскільки замість споживання 15 і 10 Вт відповідно AMD Kria K24 споживає лише 2.5 Вт.
AMD також гарантує перевагу в затримці покращується до 7 разів оскільки кількість валів двигуна збільшується, що дуже цікаво навіть для професійного промислового застосування, де завжди потрібне найкраще.
Про KD240 Drives Starter Kit
Наостанок скажемо, що специфікації стартового комплекту KD240 мають ці інші функції:
- SoM: AMD Kria K24 SOM.
- Зберігання: флеш-пам'ять QSPI 512 Мбіт і слот для карт пам'яті MicroSD, звідки можна завантажити операційну систему Linux.
- Мережі:
- 2 порти PL Gigabit Ethernet RJ45 з підтримкою TSN (мережа з урахуванням часу) і EtherCAT.
- Порт Gigabit Ethernet 1 PS RJ45.
- З'єднання:
- 2 порти USB 3.0 Type-A.
- Послідовна шина CAN.
- Клеми RS485.
- 12-контактний роз'єм розширення PMOD.
- 1-провідний роз'єм розширення (інтерфейс).
- Роз'єм JTAG для налагодження.
- Порт MicroUSB для JTAG/послідовний порт.
- Роз'єм вентилятора Різне
- Гніздо постійного струму для живлення.
- система управління двигуном:
- Роз'єм для датчика моменту.
- 3-фазний роз'єм двигуна.
- Роз'єм керування гальмами.
- Роз'єм DC Link
- Односторонній роз’єм QEI (інтерфейс квадратурного кодера).
- Диференціальний роз'єм QEI.
- розміри: 124x142x37 мм.
- вага: 237 гр.
Ціна та наявність
AMD K24 SOM і KD240 Drives Starter Kit є вже доступний для замовлення. Однак ви повинні знати, що в той час як комерційна версія K24 постачається зараз, поставки промислової версії очікуються в четвертому кварталі цього року, тому нам доведеться трохи почекати.
Стартовий набір приводів Kria KD240 можна придбати за $399 безпосередньо в інтернет-магазинах або інших розповсюджувачах. Ви також можете придбати пакет аксесуарів для двигуна вартістю 199 доларів США, який дозволить вам відразу почати працювати та експериментувати з AMD SOM, не потребуючи нічого додаткового.