Arduino як основа для живлення цього своєрідного підводного робота

підводний робот

Багато центрів працюють сьогодні з такими універсальними, а також потужними технологіями, як Arduino. Цього разу я хочу представити вам останній проект, який здійснив не хто інший, як Критський інститут технологічної освіти, центр, розташований спеціально в Іракліоні (Греція), якому вдалося створити свого роду підводний човен, керований у будь-який час карткою arduino мега.

Як бачите, потроху є безліч проектів, що виконуються на такій платформі, як Arduino Mega, приклад у вас у цьому своєрідному робот підводний човен з біологічним натхненням або у завжди своєрідному проекті, який ми побачили кілька днів тому, де ви могли дуже візуально виміряти гучність динаміків.

За офіційна заява що супроводжує відео, яке ви можете побачити трохи вище цих рядків:

У цьому відео представлені стратегії розвитку та управління рухом маленького підводного робота, який надихнув біо, який використовує пару хвилевих плавників для свого руху. Кожне плавце складається з трьох індивідуально приведених в дію спиць, які з’єднані еластичною мембраною. Вбудований мікроконтролер (Arduino Mega 2560) генерує схему руху, що породжує хвилеподібні рухи плавників, за допомогою яких забезпечується рушій. Прототип, який повністю автономний, також включає блок IMU / AHRS для навігаційних цілей, модуль бездротового зв'язку та вбудовану відеокамеру.

Відео містить зображення експериментів, проведених у лабораторному випробувальному резервуарі для вивчення стратегій управління замкнутим циклом, а також кадри морських випробувань.


Будьте першим, щоб коментувати

Залиште свій коментар

Ваша електронна адреса не буде опублікований. Обов'язкові для заповнення поля позначені *

*

*

  1. Відповідальний за дані: Мігель Анхель Гатон
  2. Призначення даних: Контроль спаму, управління коментарями.
  3. Легітимація: Ваша згода
  4. Передача даних: Дані не передаватимуться третім особам, за винятком юридичних зобов’язань.
  5. Зберігання даних: База даних, розміщена в мережі Occentus Networks (ЄС)
  6. Права: Ви можете будь-коли обмежити, відновити та видалити свою інформацію.