有几种类型的 电动机如 步进电机或步进电机，而 伺服马达. 在后者中有一些非常有趣的模型，例如 伺服SG90案例. 适用于第一个项目、使用此类设备的实践、学习、简单的机器人控制等的伺服系统。 此外，它的功率要求非常低，甚至可以从一个 阿德里安板 或从 PC USB 端口到 5v。
什么是微伺服SG90？
SG90 舵机是一个微型舵机，有一些 非常紧凑的尺寸 能够集成到空间很重要的项目中。 此外，它经济且易于使用，对能源的需求非常低，因此也可以在嵌入式、物联网或其他低功耗应用中使用。
至于 Servo SG90，该伺服电机包括一个 通用 S 型连接器 这将能够适应大多数商业设备。 它由 3 根电线组成，其颜色标识每根电线的用途：
- 罗霍：是电源线正极还是Vcc（+）
- 褐色：是电源线负极（-）还是GND（地）
- 橙：是传送PPM（Pulse Position Modulation）信号来控制伺服电机的电缆
某些型号还可能具有颜色组合 黑红白, 在这种情况下，这种情况下的方案将分别是 GND-Vcc-PPM 信号。
SG90 伺服特性
恩CUANTO一个 技术特点 在该伺服电机中，Servo SG90 具有以下特点：
- 支撑重量: 1.2 到 1.6 Kg (足够它的小尺寸)
- 4.8v 时的电机扭矩: 1.2公斤/厘米
- 工作电压: 4 – 7.2 伏
- 转速为 4.8v: 0.12s/60º
- 旋转：120º
- 功能温度范围: -30ºC 和 +60ºC
- 尺寸：22×11.5×27毫米
- 重量：9 g 或 10.6 g，包括电缆和连接器
- 与 Arduino 兼容：是的
- 通用连接器：与大多数无线电控制接收器兼容（Futaba、JR、GWS、Cirrus、Hitec...）
您还会发现 Servo SG90 的一些变体，例如：
- 名爵90S：与SG90类似，但有金属齿轮和连杆，因此可以支撑1.8kg。
- MG996R：它的尺寸稍大一些，但在 15V 下可支持 6 Kg，在 13v 下可支持 4.8 Kg。
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哪里能买到这么便宜的伺服电机型号
如果您想购买这种类型的 Servo SG90 伺服电机，您可以在一些专门的电子商店或亚马逊平台上找到它们。 例如， 这些推荐产品:
如您所见， 他们很便宜，您可以将它们散装或成包购买，用于需要多个机器人的机器人和其他项目。 此外，有些包装还包括某些附加配件，例如刀片、螺丝等。
恩CUANTO一个 变种 上面提到的，你有这些：
现在，如果您正在寻找的是 更强大、更坚固的伺服电机，能够承受更大的负载和更大的扭矩，那么您还有其他紧凑但性能更高的产品：
- 带金属齿轮的 Quimat 伺服系统可承受高达 20 公斤的重量
- Servo Innovateking 能够在其轴上支撑高达 35 Kg 的负载
- ANNIMOS 伺服带不锈钢齿轮，最大承重 60 Kg
- 没有找到产品。
如何与 Arduino 一起使用
举一个 Arduino IDE 的草图示例，以便您开始了解 SG90 伺服系统的工作原理，这里有一个实际案例。 但首先，让我们看看你应该如何 将伺服器连接到您的 Arduino 板:
- VCC：它必须连接到外部电源或 Arduino 的 5V 连接器。 如果您要使用多个电源，请记住始终将接地或 GND 放在一起以避免出现问题。
- GND：您可以将其连接到 Arduino 板的 GND。
- PPM 信号：可以连接到 Arduino 上的任何 PWM 引脚。 例如，到我们草图中的 D11。
看 示例源代码，您可以随意尝试和修改，您有两个自己的示例，您可以在 IDE 中看到 Servo.h 库，就像另一个：
#include <Servo.h>
Servo myservo; //Crear el objeto servo
int pos = 0; //Posición inicial del servo SG90
void setup() {
myservo.attach(11); //Vincular el pin 11 de Arduino al control del Servo SG90
}
void loop() {
//Cambia la posición de 0º a 180º, en intervalos de 25ms
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
//Vuelve desde 180º a 0º, con esperas de 25ms
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{
myservo.write(pos);
delay(25);
}
}
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