到目前为止,有许多研究人员以一种或另一种方式以不同的方式工作,以确保任何无人机都可以在黑暗中移动。 在该领域内,由两个研究小组的成员组成的一组研究人员正在进行的工作 苏黎世大学 作为 NCCR机器人技术.
正如已经揭示的那样,这组研究人员正在研究一个项目,他们试图使用一种最先进的相机,其操作将是 与人眼非常相似。 多亏了这一点,无人机才能版本在高速行驶和在非常接近绝对黑暗的光线条件下,周围的事物将以更快的方式到达周围。
得益于这些人工视网膜,无人机将能够以更快,更安全的方式在夜间移动。
正如从事此项目的工程师所说,该项目的主要目标似乎是制造任何无人机。 不必依赖使用GPS,必须缓慢移动才能识别环境,甚至没有足够的光线也无法完全自主移动。
目前的想法是继续开发一种系统,该系统由受人眼启发的传感器组成,该传感器能够检测像素级别的亮度变化,而不用采用标准强度帧。 这样,相机本身的视网膜 您无需使用完整的光线捕捉即可产生足够清晰的图像.
根据...的陈述 戴维·斯卡拉姆扎(Davide Scaramuzza)苏黎世大学机器人与感知小组主任,负责该项目:
传统视频可以分为一系列帧,其中包含有关亮度和颜色的丰富像素级信息。 另一方面,事件摄像机仅比较从一刻到下一刻每个像素的亮度。