使用此Arduino项目创建一个Roomba

用Arduino创建的Roomba

家庭中的智能设备变得越来越普遍。在某种程度上,许多人集成了 Raspberry Pi 板,并且在某些情况下已经获得了真正的机器人。但感谢 Hardware Libre 您可以花很少的钱创建智能设备,并且无需支付品牌费用。

做了类似的事情 B. Aswinth Raj拥有一个智能机器人吸尘器,类似于他自己建造的Roomba 而且,由于不用支付标记,因此节省了很多钱,还可以选择通过将其连接到Internet或Raspberry Pi使其变得更智能。

为了制造这种自制的“ roomba”,需要使用几台伺服电机, Arduino UNO y 手动吸尘器。 因此,得益于电机和Arduino板,真空吸尘器可以在地面上移动,而无需我们去后面。 此外,内置传感器将使我们能够定位电动吸尘器前方和可以避免的障碍物。

这种特殊的Roomba提供了极大的定制可能性

但好的一点是 Hardware Libre 重要的不是建造了什么,而是我们定制的可能性。所以,在这个项目中我们可以添加 互联网连接或可充电电池等功能。 我们还可以添加有助于清洁的传感器,或者通过将其设置为特定的日期和时间来简单地安排清洁。

可通过以下途径获得项目计划及其创建软件 CircuitDigest页面,像许多其他项目一样我们可以免费获得。 Hardware Libre。无论如何,虽然这看起来是一个非常土气的项目,但 这款智能吸尘器至少很有趣且有效 对于那些没有时间或金钱来清洁地板或购买Roomba的人 你不认为?


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