ger，这是一种能够挖掘隧道和3D打印导管的机器人

在欧盟Horizo​​n 2020计划的框架内，两所具有相同地位的大学 马德里卡洛斯三世大学 和 格拉斯哥大学 以及与该项目相关的其他研发中心，例如“Robotnik自动化SLL“ 或者 ”IDS地球雷达”，他们正在一个项目中寻求设计一个 能够在3D打印各种类型管道的同时挖掘隧道的自动机器人 必须安装在其中。

详细地说，告诉您这个特定项目的资金不外乎 3.7百万欧元，这是他们的经理在未来三年中将获得的经济金额。 为了更好地了解它的期望，请告诉您它的创建者将其定义为：

能够挖掘，操纵，创建地图并在地面上移动的自动化机器人，该机器人将配备在工作时能够制造水平和垂直管道及导管的一切必需品。

ger项目旨在设计和制造能够挖掘隧道并制造所有必要导管的自主机器人，直到现在，这些导管才被安装。

ger是一个比我们想象的要复杂得多的项目，因为它必须能够使用可视化工具甚至3D地铁地图来挖掘蜿蜒的隧道网络。 正如您在这些行上方的图像中所看到的，机器人的结构就像安装一个机器人一样简单。 前面的钻头 和 背面有特定的3D打印机.

除了在后部配备3D打印机这一事实之外，该区域还具有第二个功能，那就是紧贴隧道的墙壁以便能够 运动更像蠕虫，将其推到最前面并施加压力，这样您就可以继续挖掘。