制作自己的赛车无人机

该 无人机赛车 它们变得越来越受欢迎，实际上，针对此类设备的竞争越来越多。 这鼓励了业余选手数量的增长。 但是，如果我们需要Pro，那么买一架好的赛车无人机可能会很昂贵，但是通过DIY，我们可以以相当实惠的价格自己制造一辆赛车无人机。

为此，有 很多可能性 已经在网上发布了一些教程，教我们如何组装自己的无人机，其他教程向我们展示了最佳赛车的比较等。 事实是，可能性非常广泛，您甚至可以购买一架好无人机并自己为比赛做准备，这就是我们将在本文中重点介绍的内容，以使其更加真实。

我需要什么

好吧 拥有出色的赛车无人机 您应该主要关注三个领域：

• 拥有最好的 控制系统 可能的。 能够正确处理无人机可以在赢得比赛或输掉比赛之间有所不同。
  • 某些传输系统没有 长距离，所以当无人机移开时，我们可能会失明，其他无人机的性能不佳，并且无法实时传输被剪切或存在延迟的图像，最终将导致不良的驾驶。 因此，我建议选择一个好的控制系统。 如果可能的话 FPV护目镜 看起来就像是在无人机内部一样，而不是使用智能手机的控件或屏幕控件...
  • El 响应时间 控制系统的高度必须尽可能低，以便在我们进行控制时具有更快速的响应。 延迟可能会在一段时间内导致无人机失控而结束...
  • La 视频刷新率 对于FPV，应尽可能高。 如果屏幕上的帧没有足够频繁地更新，即使其他一切都非常快，您也会始终得到过时的图像。
  • 除了范围，建议 WiFi连接技术 更先进，并且如果可能的话，在比5 Ghz更低的2.4 Ghz频段内。 2.4 Ghz在有障碍物的情况下可以走得更远，因为这种类型的频率的吸收水平低于较高的频率，但是在户外通常没有障碍物并且必须立即传输视频的视频中，使用起来更好具有更高速度和带宽（最低802.11n）的IEEE 802.11ac标准。 我还要添加集成天线的问题，覆盖范围越广...
• MGI 引擎 它们也非常重要，因为如果我们没有强大的电动机来快速推动无人机，那么拥有最佳控制系统将毫无用处，其他电动机最终将以速度取胜。 尽管无刷电动机是正常的，但您不应购买非该类型的电动机。
• 最后，另一个关键因素是 重量和空气动力学。 如果我们的无人机重量大或空气动力学不好，会产生很大的阻力或前进阻力，那么强大的发动机将无能为力。 因此，也许您应该重新考虑最大程度地减轻无人机重量，并省去大型摄像机，外部支架（最好将摄像机集成到整流罩内），并使用尽可能轻的材料，例如碳纤维。

现在让我们看看 我们怎样才能创造出无人驾驶飞机...

创建赛车无人机的选项：

我已经评论过，您可以采用不同的方式进行操作。 根据您的可能性或您的真正需求，您可以通过多种方式进行操作。

买：

最舒适的可能性之一是，但对于制造商而言，乐趣也更少，它是 买你的赛车无人机。 但在此范围内，我们还可以区分：

• 购买现成的赛车无人机。 此选项仅对那些已经知道如何驾驶普通无人机并具有足够敏捷性的人有效。 我不建议初学者购买赛车无人机，否则由于达到很高的速度，他们将在第一次更改时将其撞毁。 再次给我们留下了两种可能性：
  • RTF（准备飞行）：已经准备好飞行的无人驾驶飞机，即功能齐全，因此您可以将其从包装箱中取出，校准并开始飞行，而无需多费力气。
    • 最适合新手：
      • 丈夫X4 H107D
      • 赛马X5
    • 最适合专业人士:
      • 每个人Razer 250
      • 华克拉跑步者 250
      • 华克愤怒320
      • 捷豹JJPRO-T1
      • ImmersionRC Vortex 250 Pro
  • ARF（几乎准备飞行）： 它们几乎准备飞行，是几乎所有物品都配备的底盘，只需要一个特定的组件即可自定义一些细节以适合飞行员。 这是最有经验的或勤杂工的最佳选择。 这种类型的一些好的组合可能是：
    • XCSource组合套件
    • EMAX夜鹰280。
• 购买普通无人机并准备：我们可以购买普通的无人机，例如来自鹦鹉，DJI等的无人机，并对其进行修改以使其更轻，更好地用于比赛，尽管这将在以下部分中进行介绍...

DIY：

自己做 单独购买零件或通过升级修改现有的无人机以为比赛做准备。 在这种情况下，您可以执行以下操作：

• 做无人机 从头开始或在ARF套件的帮助下：
  • 如果您从头开始，可以 咨询指南 就像那些Instructables一样：
    • 建立你的赛车无人机
    • DIY FPV赛车无人机
• 修改无人机 将其转变为赛车无人机与从头开始或几乎从头开始制造完全是另一回事。 也许这是最关键的部分，因为我们必须非常确定自己的工作方式，以免将功能性无人机变成无用的垃圾。 考虑到我上面提到的三点，我将向您提供一些建议（我们会记住）：
  • 控制系统：如果我们有昂贵的无人机，那么除了寻找FPV护目镜之外，我们在这方面不会有太多问题。 但是，如果在这方面无人机不是那么多，也许我们应该寻找更好的控制或系统来替代它。 从这个意义上讲，问题在于，如果无人机不是模块化的，则它自己的电路的兼容性，因为它与第三方系统不兼容。 这就是为什么选择一个好的基础，好的无人机来构建我们的赛车无人机很重要的原因。
  • MOTORES：也许无人机所拥有的电动机已经不错，也许我们应该继续进行下一步以获得更高的速度和敏捷性，但是如果它们不是强大的电动机，我建议您考虑购买具有以下特点的竞争性电动机：它们应具有低重量，高可靠性，高效率（以g / W为单位，即电动机重量与产生的功率之间的关系），电动机转矩和高RPM，以及无刷系统而不是有刷系统。 按照顺序，最好的引擎是：
    • 磐正MT2213
    • 爱好电源 A2212
    • 派诺特AR Drone 2.0马达
    • HobbyMate马达套件
    • 酷派Syma X5c1 x5c x5
  • 重量和空气动力学：您应该把无人机想像成赛车，就像F1：
    • 减轻无人机 删除所有不必要的东西，例如支撑物（相机，支撑物，..），装饰品等。 您还可以用较轻的材料（例如碳纤维）制成的外部塑料甚至内部机架替换掉，这种材料可以在亚马逊等商店中找到。 如果引擎很重且几乎没有动力，您还应该消除它们，并更换一些引擎，就像我们在前面的列表中提到的那样。
    • 空气动力学。 我会移除任何不顺畅的障碍物，例如相机和DJI Phantoms上的外部安装架等，并选择在轻巧的碳纤维整流罩内部插入一个小型轻巧的相机。 摆到四轴飞行器马达上的手臂是另一个大问题，因为它们通常很粗，而且阻力很大，所以无人机的机身也很困难。 因此，您可能会考虑进一步调整新整流罩，以使其外形小巧且阻力很小，以帮助发动机更快地运转。 添加流线型的形状将通过最快的鸟的喙和翅膀的形状来帮助或可能受到大自然的启发。 请记住，大自然是明智的。 在F1中，通常使用这些类型的技巧...
    • 车辆动力学： 我没有评论的一点，也是非常重要的一点是，所有的重量都均匀分布在无人机上。 电路和摄像头应放置在尽可能低的中央区域，这样可以降低无人机的重力点，并且重量分布会更好。 如果您在一侧上有一些零件，而另一侧上有其他零件，那么重量上的差异可能会导致无人机向一侧倾斜而不是另一侧倾斜，这将使处理变得异常活跃。

希望我已为您提供指导，并且这篇文章可以 有帮助 为了这个爱好...