对于所有喜欢这种超级英雄的漫画的人，或者您仅仅是北欧神话的爱好者，在本教程中，我们将带您逐步了解 打造自己的雷神之锤。尽管你可能通过雷神锤认识了他。如果你有空闲时间并且想做DIY，你可以创建自己的锤子，它具有一些“神奇”的特性，使用 hardware libre 能够实现例如磁吸引力。
事实是， 有几种方法可以做到这一点，以及可以使用的各种材料，甚至是各种电路图或硬件图，我们将实现这些电路图或功能以使自制锤子具有不同的功能。 您已经知道DIY是免费的，与我们在这里展示的内容相比，您可以介绍自己的修改，而限制是您的想象力...
思路：
正如我在上一段中提到的那样，有很多方法可以执行此操作，因为您可以根据自己的喜好自定义Thor的锤子。 在这里我会给你 一些想法来修改它 然后，我将展示创建可用于构建基础原型的步骤：
材料：
您可以使用 各种材料 根据您喜欢使用的工具或拥有的工具和资源来创建锤子。 材料不是限制，因为您几乎可以做任何事情。 以下是一些建议：
- 再生料：您可以使用尺寸合适的木箱或塑料箱，以适应锤头的大小。 它应该是空心的，以便以后可以将电路容纳在内部并伪装成不可见的状态。 至于手柄，您可以使用修剪过的拖把或扫帚棒，甚至可以使用旧工具的桅杆（最好是空心的东西，或者您可以轻松地掏空以便在内部进行布线）。 还请记住，如果表面可以轻松加工，那就更好了。 我不仅指绘画，因为有些材料不能很好地粘合油漆，还指它们是否接受雕刻，切割等。
- 木：木材是一种便宜的材料，可以很好地加工，例如，创建锤头表面的棱角轮廓，甚至制作原始雷神锤子所具有的雕刻。 可以用胶水或其他可以在五金店中轻松找到的胶水进行胶合。 至于手柄，也许木头不是最好的，因为这些尺寸的空心木管可能不是很坚固。
- 聚合物塑料也是一种便宜的材料，易于使用。 我们可以使用多种胶水将所有零件连接起来。 有些甚至接受热处理来成型零件。 您也可以使用适当厚度的PVC管制成手柄。 显然，木材，塑料和其他材料都需要额外的处理，例如油漆，皮革涂层等。
- 打印3D-如果您拥有3D打印机，则最好使用灰色的底色塑料作为锤头，并生成忠实的计算机生成的锤子副本，并让3D打印机完成所有工作，这是一个很好的主意。 请记住，磁头应可拆卸以适合内部的电子设备，因此请勿将其制成一件。
- 金属：如果您有机会使用金属，尽管它不是最安全的材料，您也可以这样做例如，用焊接的片材制成头部，并设计出一种机制，在需要任何调整或维修的情况下，留出一扇门，以便能够进入和进入电子设备。 手柄可以是任何金属管...
- 纸浆：这不是所有方法中最可靠的选择，但它是最便宜的方法之一。 您可以使用盒子或砖块作为模具，并用几层纸（例如报纸）和用水稀释的胶水覆盖。 它将一层一层地保持一致性，直到留下或多或少的硬结构为止。 请记住，用作模具的物品必须从内部移开，不要完全合上。此外，还必须暂时揭露其中一个面以插入电路。
- 混合：您还可以为锤子的每个零件使用不同类型的材料...
电路：
与材料一样，我们也将为您提供 建立您的电子机制的一些想法 定制锤子：
- 磁：产生磁场非常简单，您可以建立一个电磁体并将其插入锤子的空心头中。 另一个想法是将钕磁铁插入内部，以更简单的方式产生这种吸引力，并使电路明确地做其他事情。
- 让它只为你工作：如果需要，您可以为Arduino添加一个模块，例如指纹读取器，以便它只能与您的指纹一起使用，从而使其像在Thor小说中的锤子一样仅“服从”您。
- 声音：也许您认为在移动锤子或敲击表面时可以将某些声音用作声音效果。 也许可以从Thor电影中录制或提取某些声音，然后将它们记录在内存中，然后通过锤子内部的小扬声器对其进行再现。 您可以使用传感器来检测何时移动锤子，以便它们通过Arduino草图开始发射。
- 全部合并...
以及如何 基础来创建您的原型，您可以继续阅读以下各节...
以及我们可以实现的许多硬件版本，使其具有不同的功能。 您可以对Arduino开发板进行编程，以在需要时添加更多功能，例如使用运动传感器产生效果的声音，在手柄上添加指纹传感器，以便只有我们才能“处理”它，依此类推。
建立Mjolnir或Thor的锤子的结构：
现在让我们 建筑分步指南 外壳和结构（即锤子的外部）将是什么。 您可以严格按照步骤进行操作，也可以仅将其用作根据我们提出的建议或您自己的想法进行修改的指南：
步骤1（研究和材料）：
搜索Google或其他来源 瑟尔的锤子怎么样 来参考您应该构建的内容。 即使对您来说更舒适，您也可以使用此处显示的相同图像。 这使您对需要使用的材料和饰面有了一个想法。
我们还必须做好一切准备 需要:
- 木
- 空心金属管
- 胶水（木材，织物，金属）
- 切割和雕刻木材的工具（锯，砂纸，夹具，钻头……）。
- 底漆，金属灰色喷漆，沥青
第2步（构建锤头）：
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获得参考后，我们便开始构建锤头。 例如，我们依靠 木制模型。 为了它：
- 得到木板。 应该是 木材至少1厘米厚 这样我们就可以进行铣削和加工不同的凹槽。
- 测量，画线并剪裁 （图1）锤头的表面。 棱镜的尺寸应为15,25×15.25×23厘米，即宽15.15厘米，长末端为23厘米。 请记住，将它们粘合在一起时，某些零件会彼此叠置，因此在测量宽度时，应适当留出木板的厚度，以适当地切块。
- 粘四张脸 （图片2）具有上述尺寸。 您可以使用任何特殊的木胶或胶水。 在胶水干燥的过程中向零件施加压力，或使用夹子或夹子防止其移动。
- 只要碰到就可以了 做两个小吃 用于锤面（图3）。 为此，我们必须使图像中的金字塔形状。 切一个正方形，使其宽度足以覆盖被粘的锤头的两侧，然后在该块的中心处画一个小1至1.5厘米的铅笔正方形。 我们可以使用倾斜的木锯以稍微倾斜的方式切割侧面（从画线的那边朝向工件的另一面到达其外边缘），或者使用木钻并逐渐磨损木材以产生锯齿。形式。
- 现在 我们可以粘贴一张脸 使用胶水，但是我们必须保持另一胶水不粘，以便能够将电子设备插入其中。
- 一旦整个块都干燥并且我们遵守了上胶时间，我们可以 小凹处 或鬼脸，在该区域中您将用锤子手柄将头部连接起来，如图3所示，并在中心 钻头 插入手柄的孔的宽度与我们将要使用的手柄的宽度相同（请参见步骤4-点1）。 顺便说一句，要进行底切，可以使用木刷或砂光机在中心吃一点木头。
- 使用相同的电动或手动砂光机，我们可以 圆峰 如图所示，在每个角处都保持平滑的形状。
步骤3（详细信息和雕刻）：
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现在，我们继续 锤头的细节:
- 我们可以 装饰锤头 （图片1）有很多方式。 如果您知道如何用锥子处理木材，则可以手工雕刻。 对于那些不太方便的人来说，另一种更简单的方法是使用热胶或硅树脂在一小盘上用您可以使用的任何材料在某些板上“涂抹”。 所述板的尺寸必须与我们在上一节中的第6点制作的倾斜侧面的尺寸相同。
- 那个盘子将充当模具 （图2）作为我们的装饰品。 然后，我们可以倒入一些在其上变硬的聚合物，以使标记保留在工件上。 例如，我们可以使用全固定条，它是具有两种颜色的条之一，在将其压在模具上之后，我们可以揉捏使其混合并变硬，从而保留雕刻的标记。
- 有了装饰物后，您可以将剩余的东西切成正方形。 最后，我们坚持一些 胶水到弗兰托斯 （图3）。
第4步（放入桅杆）：
放在 手柄或脖子 锤子：
- 用一个 金属管，例如您可以在任何DIY表面上找到的用于衣架或窗帘的典型空心管。
- 插入管 在您先前在锤头上制作的孔中。 以前，您应该在孔的边缘上涂抹一些抗性胶，以使木材和金属很好地结合在一起。 等待胶干，就可以了。
顺便说一句 只在头部的一侧开孔它不应该穿过，因为如果它进入头部，将会使插入电子设备变得困难，并且不会留下空间。
步骤5（完成）：
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下一步是 油漆我们的锤子 并在芒果上放一层皮:
- 首先你必须 砂纸 去除任何碎屑或污点，并使表面光滑以施涂油漆。 用非常细的砂纸打磨。 用湿布擦拭整个表面以除去灰尘。
- 涂底霜或底漆 从而使油漆可以更好地粘附并准备表面，从而使其不那么多孔并且具有更高的质量。
- 然后，一旦干了，我们开始 油漆整个表面 的头。 最好使用金属喷漆，手枪或喷枪，因为用刷子可以看到刷子的表面。
- 油漆干燥好后，我们可以进行不同的修饰，以使其更具真实感。 例如， 用沥青 擦干表面，然后用棉布将其擦干。 就像我们之前进行的蚀刻一样，这将导致沥青嵌入表面的凹槽中，并赋予其旧金属的感觉。 我给您的另一个想法是使用金漆在灰色表面上进行一些反射。 您可以通过稍微弄湿刷子的尖端并在表面刷几下笔触来实现。 您还可以使用其他饰面，例如锈蚀等。
- 最后，我们将使用仿皮革面料或 棕色人造皮草 切一条长约2厘米的长条，并在手柄的整个表面上滚动。 在织物的一侧上使用特殊的织物胶水，以使其粘在一起。 您可以使用相同布料的切口以手柄形状将其粘贴在笔尖上...
创建内部电路：
我们已经完成了雷神之锤，或者说是我们的复制品。 有很多人已经离开了它，但是如果您想要一些电子DIY，并且由于我们是硬件博客，我们必须开始 创建电路。 但是首先，您必须收集以下材料：
- Arduino Pro迷你版 5v和FTDI电缆对板进行编程。
- 指纹扫描仪 Sparkfun。 还需要JST连接器
- 触控指纹感应器 电容类型TTP223。 Adafruit也有其他选择。
- 光耦合器 4N35，以及一个1K电阻。
- 电池 3.7v 150mAh锂电池为电容传感器供电。 或者，如果不将手柄连接到Arduino地面，则可以避免这种情况。
- 4 电池座 AA，当然还有4节12v 1.2Ah SLA电池。
- 固态继电器 快达CMX60D10 60v 10A。
- 二极体 1n400x，例如1n4002、1n4007等。 他们中的任何一个都是值得的。
- 自制电磁铁。 它可以轻松地用金属芯和铜线线圈建造，也可以购买...
现在我们已经知道了零件，让我们看看如何将它们全部连接起来以创建电路，为此，有什么比 diagrama:
在Fritzing程序中，并非所有类型的组件都可用于该项目，因此，出现的某些组件代表其他组件。 我建议您安装Fritzing并查找图中显示的所有组件，以更好地阐明它们的连接方式。 无论如何我想让你这些 澄清:
- 请注意，我们有一些AAA电池代表 12v电池 我们将要使用的。
- 图中上方出现的天线并不是真正的天线，它代表了 金属手管 锤子，我们将不得不连接其中一根电缆。
- 作为Arduino的闪存模块出现的实际上是 指纹扫描仪.
- 图表底部的螺线管，在电阻器的端子上分接，实际上是 电磁铁.
- 我们也看到了小 固态继电器，即使它是用于交流而不是直流，但您知道它只能用Fritzing中我们拥有的零件来表示...
- 左侧有一个小运算放大器，实际上代表了 电容式传感器 指纹，我们必须将其拿出提手，并放在便于取放的地方，以便能够放置我们的指纹。
- 实际上，还有一条将电容传感器的接地线连接到电磁体的金属心或芯线的导线。 该图未显示在图中，但请记住必须这样做。 那提供了锤子时的土路。
- 请记住，如果您未连接接地控制器（GND），则可以避免使用电容传感器和光电计算机的电源，并省下这笔费用。
- 您也可以在电源和arduino板之间添加中断，以防您要关闭电路并且该电路并非始终处于连接状态...
至于我们必须在Arduino中记录的草图 编程我们的电路，它将是（不要忘记FPS库）：
您 从这里下载代码。 这样您就不必键入所有内容...
/*
Proyecto Martilo de Thor
*/
#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"
FPS_GT511C3 fps(4, 5);
int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}
}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}
组装好电路后，您必须设法 将所有这些内容引入空心头 我们在之前的步骤中准备的木材。 关闭我们刚开始时没有合上的另一张脸，它已经准备好了。 享受！
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