在 CES 一年的 2015 提出了bq 在他的社会 bq CICLOP 3D扫描仪。 这是一个开源项目，公司与整个制造商社区共享了扫描仪开发所需的工作。 这样，用户可以根据自己的想法和改进进行协作。
在这篇文章中 我们将分析该产品如何老化 以及获取这些特征的模型是否仍然有用。
用于3D扫描的技术
Ciclop是扫描仪 基于3D三角剖分 其中包含一个 一对投射两条线的激光 在旋转平台上的旋转物体上。 摄像机同时捕获被扫描对象的纹理和形状。
黑色物体接收 激光束 线性的 被反射偏转并被传感器捕获 它将检测到的光束的每个点的位置传递给重建软件，并将其与其余光束一起记录在其数据库中，以形成完整的3D图像。 一旦物体改变其形状或位置，入射光就不再以相同的方式反射，因此不会直接对准相机的同一区域，因此在要扫描的模型上会记录一个不同的点。
为了处理所有获得的信息 通过相机并管理扫描仪的选项和参数， bq开发了Horus，这是一个多平台的免费应用程序。
BQ Ciclop 3D扫描仪允许 扫描直径最大205mm宽205mm的物体 一 分辨率高达500微米 在大约5分钟的时间内。
La 电子 扫描仪的组成是 基于Arduino的板，一个Logitech相机，2个线性激光器和一个步进电机。
BQ Ciclop 3D扫描仪的功能
最大扫描尺寸： 205毫米（直径）x 205毫米（高度）。
光学/传感器： 罗技C270 HD 1280 x 960相机
分辨率： 500微米
扫描仪尺寸： [x）450 x（y）330 x（z）230毫米
扫描区域暗淡： （r）205 x（h）205毫米
扫描仪重量： 约2公斤
扫描精度：500微米
扫描速度： 约3-4分钟
旋转步骤： 在1600和160之间
看起来，尽管自推出该产品已有两年时间了，但以合理价格购买设备的选择并没有增加， 当前的家用扫描仪实际上具有与bq型号相同的功能.
开箱，组装和安装BQ Ciclop 3D扫描仪
El 安装 非常 简单 并且制造商已经很好地证明了这一点。 根据您对手册的熟练程度 可能需要30分钟到一个小时 将设备完全组装好。 我们已经非常快地完成了它，而不会因误解本手册而毫不犹豫地进行任何操作或撤消任何部分。
制造商甚至在youtube上发布了一个视频 其中只有3分钟详细显示了我们应如何放置所有碎片。
尽管产品随附了不同语言的手册，但我们建议您仔细阅读 门户网站 您有什么产品？。 在里面 他们已经发布了您需要的一切 使用扫描仪。 从手册到最新版本的Horus软件。
彻底地
当我们购买带有由FDM打印机打印的零件的产品时，我们总是觉得很有趣。 对于扫描仪， 所有塑料部件均已在PLA中印刷。 小公司必须诉诸这种做法很复杂，但是我们很难想象这个过程对于像bq这样的公司来说比制造注塑模具更有利可图。 但是我们可以验证 这些组件的打印质量极佳.
为了正确操作扫描仪 您需要安装Horus软件和Logitech网络摄像头驱动程序 集成了系统，所有这些都可以在制造商的Web门户上找到
首次启动后，我们检查 软件负责更新arduino板的固件 其中合并。 如果我们自己制作了扫描仪 我们可以使用任何arduino板 符合制造商详细说明的规格。 bq的出色工作非常重要的细节。
我们已经将所有东西组装好并连接到PC，是时候安装软件并执行我们的第一次扫描了。
我们遇到的第一个问题是，通过将不同的网络摄像头连接到PC horus，无法自动识别要使用的网络摄像头，并且该软件无法清楚地显示找到的网络摄像头。 经过几次尝试，我们找到了正确的网络摄像头，没什么大不了的。
我们既可以使用激光，也可以仅使用一个激光，仅扫描表面或捕获颜色。 还有一个 我们可以调整的无尽选择 优化扫描以适应我们进行扫描的环境的特征。
第一次扫描
我们的第一次扫描是一场灾难，另一方面，这完全是合乎逻辑的，我们已经开始进行扫描，没有考虑任何问题。 参观制造商的论坛会告诉我们： 激光三角测量系统非常敏感，两个激光相交的位置在转盘中心完全对准。 但是，BQ忽略了一些简单的操作，例如标记所述平台的中心。 正方形，指南针，纸，笔和问题已解决。 校准激光器后，扫描物体的质量将大大提高。
扫描对象时，我们获得了可以以.ply格式保存的点网格，但是该文件不能在任何打印机中使用，因为通常的格式是.stl。 再次访问制造商的网站表明， horus软件不会生成.stl文件来实现这种格式，我们必须使用另一个开源程序。
必须使用第二个软件才能获得所需的结果，这使得使用扫描仪的体验略差一些。 然而 bq已记录了完成任务所需的所有步骤.
在图像中，我们可以看到扫描的模型和获得的3D图像
鉴于进行的测试，我们可以确认 根据大量变量，结果将有很大不同。 从我们拥有扫描仪的区域的光线来看，我们执行的校准的准确性甚至是被扫描物体所包含的颜色。
制造商建议的改进之一是 以不同角度多次扫描物体 因此，点网具有的最小数量的区域是激光束无法到达的区域。
价格与分配
尽管此设备已经投放市场2年了， 在制造商自己的网站上不可用，我们仍然可以在其他机构找到它 250的大概价格€.
结论
3D形状扫描是一个复杂的过程，为此已经开发了无数技术和设备，花费了数千欧元。 我们必须假设 限制 我们要拥有什么 用任何家用设备.
这个团队有一个 优良的品质/价格比 投放市场后两年 它不是过时的。 制造商提供的方法尽可能地方便了用户的使用体验。
在我们扫描的不同对象之间，我们获得了截然不同的结果，但是耐心地，我们可以获得对原件相当忠实的形式。
这是一个合适的产品 对于那些喜欢3D打印的制造商，他们喜欢整个创作过程，并且从一开始就不期望获得完美的结果.
有趣的文章朋友，我正在研究市场上现有的3D扫描仪，能否为我提供有关BQ公司的一些信息
早上好，我有扫描仪，但我无法获得 horus 3d 软件，如果你有它会对我有所帮助，因为它甚至在 github 上都没有。
我仍然关注任何问题。