今天有许多中心都在使用诸如Arduino之类的通用技术和强大技术。 在这种情况下,我想向您介绍由其他人进行的最新项目。 克里特岛技术教育学院,这是一个专门位于伊拉克利翁(希腊)的中心,该中心设法制造了一种始终由卡控制的潜艇 Arduino的兆丰.
如您所见,在像Arduino Mega这样的平台上执行的项目越来越少,您在这个奇特的例子中 机器人 生物启发潜艇 或者几天前我们看到的一个总是很特别的项目,您可以用一种非常直观的方式来测量扬声器的音量。
根据 正式公告 您可以在这些行上方看到的视频中附带以下视频:
该视频介绍了一个小型生物启发式水下机器人的发展和运动控制策略,该机器人使用一对波浪鳍来推进。 每个散热片由三个单独驱动的辐条组成,这些辐条通过弹性膜相互连接。 板载微控制器(Arduino Mega 2560)生成运动模式,该运动模式引起鳍片的起伏运动,并由此获得推进力。 该原型完全独立,还集成了用于导航目的的IMU / AHRS单元,无线通信模块和车载摄像机。
该视频包含在实验室测试箱中进行的实验图像,以研究闭环运动控制策略以及海上试航的录像。