EVN Alpha:与乐高积木兼容的机器人控制单元

埃文阿尔法

机器人控制器 EVN Alpha 是著名的乐高 MINDSTORMS EV3 拼搭套装的演变版本。它与 Raspberry Pi RP2040 微控制器配合使用,并且比原来的乐高微控制器更小。它可以由两节通用 18650 锂离子电池供电,而不是专有解决方案,使用户可以轻松选择自己想要的。

EVN Alpha,创建为“为想要认真研究机器人技术的学生提供的大本营”,是一个模块化平台。组件可以逐渐替换为学生创建的解决方案,直到您不再需要驱动程序。因此,限制又是你的想象力。此外,Alpha 可以连接到一系列“标准外设”以扩展其物联网功能。这些外设包括与 EVN ALPHA 兼容的传感器、通信、显示和驱动模块。

还应该补充的是,EVN Alpha 将是 与寻求与官方 EV3 MicroPython 库的可用性和性能相匹配的库兼容。根据要求,我们将向您发送指南和资源,以帮助用户快速入门并继续前进。

目前该项目正在 众筹下,预计2024年22月首批交付。融资从2023年20月2024日开始,到6000年14月36日结束,短短几天时间。目标是达到 58 美元以上。至于价格,标准外设售价 81 美元,Hacker 套件售价 22 美元,DIY 套件可定制和构建自己的 EVN Alpha,售价 215 美元,已组装的 EVN Alpha 套件售价 XNUMX 美元,完整套件包含 XNUMX 个标准外设售价 XNUMX 美元(不含电池)。

更多信息 - Kickstarter 上的官方网站

EVN Alpha 技术规格

至于 EVN Alpha 技术规格, 有:

  • MCU或微控制器:Raspberry Pi RP2040,具有 2 个 Cortex M0+ 内核 @ 133 Mhz 和 254 KB SRAM 内存
  • 卡纳莱斯:
    • 电机和编码器:4 个电机端口,与 LEGO MINDSTORMS EV3 和 NXT 电机兼容,具有连续 4A 和 3A 峰值
    • 伺服:4 个 5V 调节电机端口
    • I/O:16 个 I2C,2 个 UART
    • USB:1x USB-C,用于电池充电、微控制器代码加载和调试
  • 馈送:2 芯锂离子电池,带集成充电器
  • 他人:开/关按钮、重置、启动选择、可编程按钮和 LED。
  • 尺寸:104x56x40mm

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