使用此Arduino項目創建一個Roomba

用Arduino創建的Roomba

家庭中的智慧型設備變得越來越普遍。在某種程度上,許多人整合了 Raspberry Pi 板,並且在某些情況下已經獲得了真正的機器人。但感謝 Hardware Libre 您可以花很少的錢創建智慧設備,並且無需支付品牌費用。

做了類似的事情 B. Aswinth Raj擁有一個智能機器人吸塵器,類似於他自己建造的Roomba 而且,由於不用支付標記,因此節省了很多錢,還可以選擇通過將其連接到Internet或Raspberry Pi使其變得更智能。

為了製造這種自製的“ roomba”,需要使用幾台伺服電機, Arduino UNO y 手動吸塵器。 因此,得益於電機和Arduino板,真空吸塵器可以在地面上移動,而無需我們去後面。 此外,內置傳感器將使我們能夠定位電動吸塵器前方和可以避免的障礙物。

這種特殊的Roomba提供了極大的定制可能性

但好的一點是 Hardware Libre 重要的不是建造了什麼,而是我們客製化的可能性。所以,在這個專案中我們可以加入 互聯網連接或可充電電池等功能。 我們還可以添加有助於清潔的傳感器,也可以通過將其設置為特定的日期和時間來簡單地安排清潔時間。

可通過以下途徑獲得項目計劃及其創建軟件 CircuitDigest頁面,像許多其他項目一樣我們可以免費獲得。 Hardware Libre。無論如何,雖然這看起來是一個非常土氣的項目,但 這款智能吸塵器至少很有趣且有效 對於那些沒有時間或金錢來清潔地板或購買Roomba的人 你不認為?


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