對於所有喜歡這種超級英雄的漫畫的人，或者您僅僅是北歐神話的愛好者，在本教程中，我們將帶您逐步了解 打造自己的雷神之鎚。儘管你可能透過雷神錘認識了他。如果你有空閒時間並且想做DIY，你可以創建自己的錘子，它具有一些“神奇”的特性，使用 hardware libre 能夠實現例如磁吸引力。
事實是， 有幾種方法可以做到這一點，以及可以使用的各種材料，甚至是各種電路圖或硬件圖，為了使我們的自製錘子具有不同的功能，我們將使用這些電路圖或硬件。 您已經知道DIY是免費的，與我們在這裡展示的內容相比，您可以介紹自己的修改，而極限就是您的想像力...
思路：
正如我在上一段中提到的那樣，有很多方法可以執行此操作，因為您可以根據自己的喜好定制Thor的錘子。 在這裡我會給你 一些想法來修改它 然後，我將展示創建可用於構建基礎原型的步驟：
材料：
你可以用 各種材料 根據您喜歡使用的工具或擁有的工具和資源來創建錘子。 材料不是限制，因為您幾乎可以做任何事情。 以下是一些建議：
- 再生料：您可以使用尺寸合適的木箱或塑料箱，以適應鎚頭的大小。 它應該是中空的東西，以便可以將電路容納在內部並偽裝成看不到。 至於手柄，您可以使用修剪過的拖把或掃帚棒，甚至可以使用舊工具的桅杆（最好是空心的東西，或者您可以輕鬆地掏空以便在內部進行佈線）。 還請記住，如果表面可以輕鬆加工，那就更好了。 我不僅指繪畫，因為有些材料不能很好地粘合油漆，還指它們是否接受雕刻，切割等。
- 木：木材是一種廉價的材料，可以很好地加工，例如，創建鎚頭表面的棱角輪廓，甚至製作原始的Thor錘子所具有的雕刻。 可以用膠水或其他可以在五金店中輕鬆找到的膠水進行膠合。 關於手柄，也許木頭不是最好的，因為這些尺寸的空心木管可能不是很堅固。
- 聚合物塑料也是一種便宜的材料，易於使用。 我們可以使用多種膠水將所有零件連接起來。 有些甚至接受熱處理來成型零件。 您也可以使用適當厚度的PVC管製成手柄。 顯然，木材，塑料和其他材料都需要額外的處理，例如油漆，皮革塗層等。
- 打印3D-如果您擁有3D打印機，則最好使用灰色的底色塑料作為鎚頭，並生成忠實的計算機生成的錘子副本，然後讓3D打印機完成所有工作，這是一個很好的主意。 請記住，磁頭應可拆卸以適合內部的電子設備，因此請勿將其製成一件。
- 金屬：如果您有機會使用金屬，儘管它不是最安全的材料，您也可以這樣做。 例如，用焊接板製造頭部，並設計出一種機制，在需要任何調整或維修的情況下，留出一扇門，以便能夠進入和進入電子設備。 手柄可以是任何金屬管...
- 紙漿：這不是所有方法中最可靠的選擇，但它是最便宜的方法之一。 您可以使用盒子或磚塊作為模具，並用幾層紙（例如報紙）和用水稀釋的膠水覆蓋。 它將一層一層地保持一致性，直到留下或多或少的堅硬結構為止。 請記住，用作模具的物品必須從內部移開，不要完全合上。此外，還必須暫時揭露其中一個面以插入電路。
- 混合：您還可以為錘子的每個零件使用不同類型的材料...
電路：
與材料一樣，我們也將為您提供 建立您的電子機制的一些想法 定制錘子：
- 磁：產生磁場非常簡單，您可以建立一個電磁體並將其插入錘子的空心頭中。 另一個想法是在內部插入釹磁鐵，以更容易的方式產生這種吸引力，並使電路明確地做其他事情。
- 讓它只為你工作：如果需要，您可以為Arduino添加一個模塊，例如指紋讀取器，以便它只能與您的指紋一起使用，從而使其像在Thor小說中的錘子一樣僅“服從”您。
- 聲音：也許您認為在移動錘子或敲擊表面時可以將某些聲音用作聲音效果。 也許可以從Thor電影中錄製或提取某些聲音，然後將它們記錄在內存中，然後通過錘子內部的小揚聲器對其進行再現。 您可以使用傳感器來檢測何時移動錘子，以便它們通過Arduino草圖開始發射。
- 全部合併...
以及如何 基礎來創建您的原型好吧，請繼續閱讀以下各節...
以及我們可以實現的許多硬件版本，使其具有不同的功能。 您可以對Arduino開發板進行編程，以在需要時添加更多功能，例如使用運動傳感器產生效果的聲音，在手柄上添加指紋傳感器，以便只有我們才能“處理”它，依此類推。
構建Mjolnir或Thor的錘子的結構：
現在讓我們 建築分步指南 外殼和結構（即錘子的外部）將是什麼。 您可以嚴格按照步驟進行操作，也可以僅將其用作根據我們提出的建議或您自己的想法進行修改的指南：
步驟1（研究和材料）：
搜索Google或其他來源 瑟爾的錘子怎麼樣 來參考您應該構建的內容。 即使對您來說更舒適，您也可以使用此處顯示的相同圖像。 這使您對需要使用的材料和飾面有了一個想法。
我們還必須做好一切準備 需要:
- 木
- 空心金屬管
- 膠水（木材，織物，金屬）
- 切割和雕刻木材的工具（鋸，砂紙，夾具，鑽頭……）。
- 底漆，金屬灰色噴漆，瀝青
第2步（構建鎚頭）：
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獲得參考之後，我們便開始構建鎚頭。 例如，我們依靠 木製模型。 為了它：
- 得到木板。 應該是 木材至少1厘米厚 這樣我們就可以進行銑削和不同的凹槽。
- 測量，畫線並剪裁 （圖1）鎚頭的表面。 棱鏡的尺寸應為15,25×15.25×23厘米，即寬15.15厘米，長末端為23厘米。 請記住，將它們粘合在一起時，某些零件會彼此疊置，因此在測量寬度時，應適當留出木板的厚度，以適當地切塊。
- 粘四張臉 （圖片2）具有上述尺寸。 您可以使用任何特殊的木膠或膠水。 在膠水乾燥的過程中向零件施加壓力，或使用夾子或夾子防止其移動。
- 只要碰到就可以了 做兩個小吃 用於錘面（圖3）。 為此，我們必須使圖像中的金字塔形狀。 切一個正方形，使其寬度足以覆蓋被粘的鎚頭的兩側，然後在該塊的中心畫一個小1至1.5厘米的鉛筆正方形。 我們可以使用傾斜的木鋸以稍微傾斜的方式切割側面（從畫線的那邊朝向工件的另一面到達其外邊緣），或者使用木鑽並逐漸磨損木材以產生鋸齒。形式。
- 現在 我們可以粘貼一張臉 使用膠水，但是我們必須保持另一膠水不粘，以便能夠將電子設備插入其中。
- 一旦整個塊都乾燥並且我們遵守了上膠時間，我們可以 小凹處 或鬼臉，在該區域中您將用錘子手柄將頭部連接起來，如圖3所示，並在其中心 鑽頭 插入手柄的孔的寬度與我們將要使用的手柄的寬度相同（請參見步驟4-點1）。 順便說一句，要進行底切，可以使用木刷或砂光機在中心吃一點木頭。
- 使用相同的電動或手動砂光機，我們可以 圓峰 如圖所示，從每個角處留下更平滑的形狀。
步驟3（詳細信息和雕刻）：
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現在，我們繼續 鎚頭的細節:
- 我們可以 裝飾鎚頭 （圖片1）有很多方式。 如果您知道如何用錐子處理木材，則可以手工雕刻。 對於那些不太方便的人來說，另一種更簡單的方法是使用熱膠或矽樹脂在一小盤上用您可以使用的任何材料在某些板上“塗抹”。 所述板的尺寸必須與我們在上一節中的第6點製作的傾斜側面相同。
- 那個盤子將充當模具 （圖2）作為我們的裝飾品。 然後，我們可以倒入一些在其上變硬的聚合物，以使標記保留在工件上。 例如，我們可以使用全固定條，它是具有兩種顏色的條之一，在將其壓在模具上之後，我們可以揉捏使其混合併使其變硬，從而保留雕刻的標記。
- 有了裝飾物後，您可以將剩餘的東西切成正方形。 最後，我們堅持一些 膠水 （圖3）。
第4步（放入桅杆）：
放在 手柄或脖子 錘子：
- 用一個 金屬管，例如您可以在任何DIY表面上找到的用於衣架或窗簾的典型空心管。
- 插入管 在您先前在鎚頭上製作的孔中。 以前，您應該在孔的邊緣上塗一些耐久的膠水，以使木材和金屬很好地結合在一起。 等待膠幹，就可以了。
順便說一下 只在頭部的一側開孔，它不應該穿過，因為如果它進入頭部內部，將很難插入電子設備，也不會留下空間。
步驟5（完成）：
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下一步是 油漆我們的錘子 並在芒果上放一層皮:
- 首先你必須 砂紙 去除任何碎屑或污點，並使表面光滑以施塗油漆。 用非常細的砂紙打磨。 用濕布擦拭整個表面以除去灰塵。
- 塗底霜或底漆 從而使油漆可以更好地粘附並準備表面，從而使其不那麼多孔並且具有更高的質量。
- 然後，一旦乾了，我們開始 油漆整個表面 的頭。 最好使用金屬噴漆，手槍或噴槍，因為用刷子可以看到刷子的表面。
- 油漆乾燥好後，我們可以進行不同的修飾，以使其更具真實感。 例如， 用瀝青 擦乾表面，然後用棉布將其擦乾。 就像我們之前進行的蝕刻一樣，這將導致瀝青嵌入表面的凹槽中，並給人以舊金屬的感覺。 我給您的另一個想法是使用金漆在灰色表面上進行一些反射。 您可以通過稍微弄濕刷子的尖端並在表面刷幾下筆觸來實現。 您還可以使用其他飾面，例如生鏽等。
- 最後，我們將使用仿皮革面料或 棕色人造皮草 切一條長約2厘米的長條，並在手柄的整個表面上滾動。 在織物的一側上使用特殊的織物膠水，以使其粘在一起。 您可以使用相同布料的切口以手柄的形式將其粘貼在筆尖上...
創建內部電路：
我們已經完成了雷神之鎚，或者說是我們的複製品。 有很多人已經離開了它，但是如果您想要一些電子DIY，並且由於我們是硬件博客，我們必須開始 創建電路。 但是首先，您必須收集以下材料：
- Arduino Pro迷你版 5v和FTDI電纜對板進行編程。
- 指紋掃描儀 Sparkfun。 還需要JST連接器
- 觸控指紋感應器 電容類型TTP223。 Adafruit也有其他選擇。
- 光耦合器 4N35，以及一個1K電阻。
- 電池 3.7v 150mAh鋰電池為電容傳感器供電。 或者，如果不將手柄連接到Arduino地面，則可以避免這種情況。
- 4 電池座 AA，當然還有4節12v 1.2Ah SLA電池。
- 固態繼電器 快達CMX60D10 60v 10A。
- 二極體 1n400x，例如1n4002、1n4007等。 他們中的任何一個都是值得的。
- 自製電磁鐵。 它可以輕鬆地用金屬芯和銅線線圈建造，也可以購買...
現在我們已經知道了零件，讓我們看看如何將它們全部連接起來以創建電路，為此，有什麼比 圖表:
在Fritzing程序中，並非所有類型的組件都可用於該項目，因此，出現的某些組件代表其他組件。 我建議您安裝Fritzing並查找圖中顯示的所有組件，以更好地闡明它們的連接方式。 無論如何我想讓你這些 澄清:
- 請注意，我們有一些AAA電池代表 12v電池 我們將要使用的。
- 圖中上方出現的天線並不是真正的天線，它代表了 金屬手管 錘子，我們將不得不連接其中一根電纜。
- 作為Arduino的閃存模塊出現的實際上是 escánerdehuellas digitales.
- 圖表底部的螺線管，在電阻器的端子上分接，實際上是 電磁鐵.
- 我們也看到了小 固態繼電器，即使是交流電而不是直流電，但您知道它只能用Fritzing的零件來表示...
- 左側有一個小運算放大器，實際上代表了 電容式傳感器 指紋，我們必須將其從提手中拿出，並放在便於取放的地方，以便能夠放置指紋。
- 實際上，還有一條將電容傳感器的接地線連接到電磁體的金屬心或芯線的導線。 該圖未顯示在圖中，但請記住必須這樣做。 那提供了當錘子的土路。
- 請記住，如果您未連接接地控制器（GND），則可以避免使用電容傳感器和光電計算機的電源，並省下這筆費用。
- 您也可以在電源和arduino板之間添加中斷，以防您要關閉電路並且該電路並非始終處於連接狀態...
至於我們必須在Arduino中記錄的草圖 編程我們的電路，它將是（不要忘記FPS庫）：
您 從這裡下載代碼。 這樣您就不必鍵入所有內容...
/*
Proyecto Martilo de Thor
*/
#include "FPS_GT511C3.h"
#include "SoftwareSerial.h"
FPS_GT511C3 fps(4, 5);
int touch = 0;
int capPin = 9;
int flag = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// fps.UseSerialDebug = true; // so you can see the messages in the serial debug screen
fps.Open();
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
pinMode(capPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
touch = digitalRead(capPin);
//Serial.println(touch);
if ((touch == 0) && flag == 0) {
digitalWrite(10, HIGH);
fps.SetLED(true);
if (fps.IsPressFinger()) {
fps.CaptureFinger(false);
int id = fps.Identify1_N();
if (id<200) { //Don't care which fingerprint matches, just as long as there is a match
digitalWrite(10, LOW);
fps.SetLED(false);
flag = 1;
}
}
}
else {
fps.SetLED(false);
digitalWrite(10, LOW);
}
if ((touch == 1) && flag == 1) { //Reset the flag after the hammer has been lifted to return to normal behavior
flag = 0;
}
}
組裝好電路後，您必須設法 將所有這些引入空心頭 我們在之前的步驟中準備的木材。 合上我們剛開始沒有合上的另一張臉，它已經準備好了。 享受！
富恩特斯：