之一的 最受歡迎的步進電機是28BYJ-48。 在此博客中發表文章之後，您應該已經知道 您需要的有關此類型發動機的所有信息 可以控制轉彎，使其緩慢前進或在所需位置保持靜止的精確度。 這樣一來，他們便可以通過您可以想到的許多其他應用程序，從工業到機器人技術，擁有眾多的應用程序。
28BYJ-48很小 單極式步進電機，並且易於與Arduino集成，因為它通常附帶一個驅動程序/控制器模塊模型ULN2003A。 所有這些都是非常便宜的價格和相當緊湊的尺寸。 這些功能也使其非常適合開始使用這些設備進行練習。
28BYJ-48功能
馬達 28BYJ-498 它是一種步進電機，具有以下特徵：
- TIPO：步進電機或單極步進電機
- 相：4（整步），因為裡面有4個線圈。
- 雷西斯滕：50Ω。
- 發動機扭矩： 34 N / m，即如果將每米牛頓傳遞到Kg，則該力等於將0.34 Kg / cm放置在其軸上。 用滑輪足以將其抬起，剛好超過四分之一公斤。
- 消費：55 mA
- 每圈步數：8個半步類型（每個45º）
- 集成變速箱：是的，1/64，因此它將每一步分為64個較小的步以提高精度，因此，它達到512個步長（每個0.7º）。 或者，也可以將其視為每圈256個完整步（完整步）。
全步或半步或全步半是您可以使用的模式。 如果您還記得的話，我在有關步進電機的文章中說過，Arduino IDE的代碼示例在全扭矩下工作。
有關更多信息，您可以 下載數據表例如 例如這個。 至於引腳排列，雖然您也可以在所購買型號的數據表中查看信息，但不必擔心太多。 但是這種混凝土有一個連接，可讓您一次連接所有電纜，而不必擔心極化或每根電纜的去向，只需將其插入控制器中即可。
至於此28BYJ-48電機中包含的電機控制器或驅動器， ULN2003A，是最受歡迎的工具之一，您可以很容易地將其與Arduino一起使用。 正如我在上面提到的步進電機文章中所看到的那樣，它具有一個達林頓晶體管陣列，該陣列支持高達500mA的電流，並具有將4個線圈與Arduino板的引腳（從IN1到IN4編號）相連的連接引腳。 在Arduino中，您可以使用從引腳5v和GND到驅動器模塊板上標有-+（5-12v）的兩個引腳的電線，為該板和步進電機供電。
順便說一句 達林頓晶體管 允許使用放置在一起並用作單個晶體管的一對雙極晶體管。 這極大地增加了所得單個“晶體管”中信號的增益，並且還允許攜帶更高的電流和電壓。
El 達靈頓對作為由兩個雙極晶體管的組合形成的單個“晶體管”，是已知的。 它由Sidney Darlington於1952年在貝爾實驗室創立，因此得名。 這些晶體管以這樣的方式連接：一個NPN的集電極連接到第二NPN晶體管的集電極。 而第一個的發行者轉到第二個的發行者。 即，所得晶體管或一對具有三個連接作為單個晶體管。 第一晶體管的基極和第二晶體管的集電極/發射極...
在哪裡購買電機
很多 你可以在許多商店找到 專門研究電子產品，也像Amazon這樣的在線公司。 例如，您可以在以下位置購買它們：
- 大約6歐元，您可以擁有一個 28BYJ-48發動機，帶驅動程序模塊.
- 找不到產品。 以及用於連接的電纜，以防您需要為機器人或項目使用多個電機...
用Arduino編程28BYJ-48
首先，你應該 清楚步進電機的概念，所以我推薦你 閱讀有關這些項目的Hwlibre文章。 這些電機並非設計為連續饋電，而是將它們在不同的相位極化，以便它們僅提高我們想要的度數。 要激發各相並控制軸的旋轉，必須正確地饋送每個連接。
製造商建議一次驅動2個線圈。
- 使它起作用 在最大扭矩下，以最快的速度和最大的消耗，您可以使用此表：
| 埃爾帕索 | 線圈A | 線圈B | 線圈C | 線圈D |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 高 | 高 | 低 | 低 |
| 2 | 低 | 高 | 高 | 低 |
| 3 | 低 | 低 | 高 | 高 |
| 4 | 高 | 低 | 低 | 高 |
- 一次僅驅動一個線圈並使它工作 在波浪驅動模式下 （即使是一半，但消耗很少），您可以使用下表：
| 埃爾帕索 | 線圈A | 線圈B | 線圈C | 線圈D |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 高 | 低 | 低 | 低 |
| 2 | 低 | 高 | 低 | 低 |
| 3 | 低 | 低 | 高 | 低 |
| 4 | 低 | 低 | 低 | 高 |
- 還是為了進步 半步，您可以使用它在較短的步驟中獲得更高的轉彎精度：
| 埃爾帕索 | 線圈A | 線圈B | 線圈C | 線圈D |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 高 | 低 | 低 | 低 |
| 2 | 高 | 高 | 低 | 低 |
| 3 | 低 | 高 | 低 | 低 |
| 4 | 低 | 高 | 高 | 低 |
| 5 | 低 | 低 | 高 | 低 |
| 6 | 低 | 低 | 高 | 高 |
| 7 | 低 | 低 | 低 | 高 |
| 8 | 低 | 低 | 低 | 高 |
您可能會想...這與Arduino編程有什麼關係？ 好吧，事實是，因為 您可以在Arduino IDE中使用值創建矩陣或數組 使電動機按您的意願運動，然後在迴路中或需要時使用所述陣列...考慮到LOW = 0和HIGH = 1，即沒有電壓或高壓，可以創建您必鬚髮送給控制器的Arduino信號才能驅動電機。 例如，要採取中間步驟，您可以將代碼用於矩陣：
int Paso [ 8 ][ 4 ] =
{ {1, 0, 0, 0},
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{0, 0, 0, 1},
{1, 0, 0, 1} };
也就是說， 草圖的完整代碼 在Arduino IDE中，您可以使用此基本示例來測試28BYJ-48步進電機的工作方式。 正確連接了整張圖之後，您可以使用它來旋轉電動機軸。 嘗試修改值或更改您所需的應用程序代碼：
// Definir pines conectados a las bobinas del driver
#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
// Secuencia de pasos a par máximo del motor. Realmente es una matriz que representa la tabla del unipolar que he mostrado antes
int paso [4][4] =
{
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{1, 0, 0, 1}
};
void setup()
{
// Todos los pines se configuran como salida, ya que el motor no enviará señal a Arduino
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}
// Bucle para hacerlo girar
void loop()
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
delay(10);
}
}
如您所見，在這種情況下，它將以最大扭矩兩兩激活線圈...