如果您想讓自己的Arduino項目具有檢測接近或移動的能力，並以此為基礎進行某種動作，例如註冊事件，打開燈，發出警報， 啟動直流電動機等，那麼你應該 了解HC-SR501傳感器.
此 傳感器使用紅外，就像其他類型的類似傳感器一樣，在本指南中，我將嘗試解釋從頭開始使用它需要了解的所有內容。 從功能到如何將HC-SR501與 你的徽章 Arduino UNO。 一切都以更實用的方式使其變得盡可能簡單。
什麼是HC-SR501及其工作原理
El HC-SR501是一種運動傳感器，是一個由兩個單獨的元素組成的PIR傳感器。 一方面，它具有一個設備，該設備發出與其他傳感器之間的差分信號，這些傳感器實際上將激活警報信號。
這是通過一個 集成電路BISS0001，其中包含運算放大器和其他電子接口。 除此之外，該模塊還允許對其功能進行兩項調整，一項是針對某些電位計對PIR檢測距離的靈敏度。 另一個功能是自動光檢測功能，儘管出廠時未啟用。
最後一個功能通常用於 一些系統 因此，當檢測到運動時，它們會打開系統的燈光，但周圍的光線並不高，即夜晚。
對於HC-SR501，它的運動檢測範圍為 3至7米遠，並且PIR開口最大為90º和110º。 這是一個很好的範圍，可以將其安裝在需要的地方，例如牆壁，天花板，地板等。
如您所見，PIR傳感器被一種白色圓頂覆蓋，這就是所謂的 菲涅爾透鏡。 它以法國發明家和物理學家奧古斯丁·讓·菲涅爾（Augustin-Jean Fresnel）的名字命名。 有了它，就可以製造出大光圈和短焦距的鏡頭，而沒有傳統鏡頭應使用的材料的重量和體積。
這要歸功於此設計 1822年發明的鏡頭，其後是您可以在圖像中看到的表面圖案，類似於高爾夫球。 由於這種設計，已經實現了包括HC-SR501在內的多種設備。
HC-SR501功能
El HC-SR501紅外模塊是一種低成本傳感器，小和 擁有最先進的技術之一 當前所有運動傳感器中。 借助其兩個電位計和集成的跳線，可以輕鬆修改其參數，使其適應所有靈敏度和距離需求，甚至激活和響應時間。
該 技術指標 HC-SR501的是：
- 它由PIR LH1778和控制器BISS0001組成
- 供電電壓：5至12v
- 功耗：<1 mA
- 距離範圍：3至7 m可調
- 探測角度：110º
- 設置：通過2個電位計確定檢測範圍和激活的警報時間。 跳線增加了將警報輸出配置為單觸發，重複或可觸發的觸發模式的功能。 警報輸出可配置為3秒到5分鐘之間的時間。
- 1（在圖像中）：沿圖像中的右側向右旋轉，以將其設置為3秒至5分鐘。
- 2（在圖像中）：按圖像中的樣子左轉以配置從3米到最大7米的距離。
- 3（在圖像中）：跳線，用於配置觸發器。 當將跳線插入此圖所示的兩個最外面的插針中時，它將被配置為1張單張照片。 如果它位於兩個最裡面，則將激活重複模式。 也就是說，有3個引腳，如果在外部且中間的一個是單聲道功能，並且在中心引腳而在PCB內部的一個則是重複的。
- 初始化時間：開始為HC-SR501模塊供電後，必須經過至少1分鐘才能運行。
- 工作溫度：-15ºC和+70ºC
- 更多信息： 見引腳和數據表
請記住，這些 無源傳感器 它們非常適合您的項目，只有在檢測到接近時才會啟動，同時它們將保持被動狀態。 而且，由於HC-SR501具有一個 簡單的引腳排列:
- Vcc上電。
- GND接地。
- 輸出為傳感器輸出。
至於 兩個修剪器 就像我之前所說的那樣，可以對其進行調整。 我沒有解釋的是跳線的射擊模式：
- H（重新激活）：觸發傳感器時，輸出保持高電平，即，檢測到移動或接近時，它保持高電壓，並且反復進行。 當傳感器處於非活動狀態時，它將下降。
- L（正常）：激活時，輸出從低到高遞增。 連續運動會導致重複的高-低脈衝。
應用
PIR基於低電平紅外輻射。 一個物體越熱，它發出的紅外光越多。 這就是這種類型的傳感器所基於的，因為人，物體和動物都會散發熱量，並且可以通過測量熱量來知道它們是否靠近。
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另一 推薦 es 使用繼電器 激活較高電壓的元件，例如門電機，燈泡等。
HC-SR501與Arduino的集成
至 將其與您的Arduino IDE板集成在一起， 您可以查看我們的編程課程以獲取更多信息。 但是，我向您展示了一個簡單的草圖代碼，您可以通過它開始以基本的方式使用它，然後一點一點地修改初始代碼，並向項目中添加元素以使其完全工作。
El 示例源代碼 就像這樣：
//Ejemplo básico con el HC-SR501
byte sensorpir 8; //Pin del salida del sensor que está como salida.
byte led=13; //Puedes conectar un LED en el 13 para ver el efecto visual cuando se activa al detectar presencia
void setup()
{
pinMode(sensorpir, INPUT); //Declaramos pines E/S
pinMode(led, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Configuramos la velocidad del monitor serial
}
void loop)
{
if(digitalRead(sensorpir)== HIGH)
{
Serial.println("Movimiento detectado");
digitalWrite(led, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led , LOW);
}
}