今天有許多中心都在使用像Arduino這樣的多功能和強大的技術。 這次,我想向您介紹由其他人進行的最新項目。 克里特技術教育學院,這是一個專門位於伊拉克利翁(希臘)的中心,該中心設法製造了一種始終由卡控制的潛艇 Arduino的兆豐.
如您所見,在像Arduino Mega這樣的平台上執行的項目越來越少,您在這個奇特的例子中 機器人 生物啟發潛艇 或者幾天前我們看到的一個總是很特別的項目,您可以用一種非常直觀的方式來測量揚聲器的音量。
據 官方聲明 您可以在這些行上方看到的視頻中附帶以下內容:
該視頻介紹了一個小型生物啟發式水下機器人的發展和運動控制策略,該機器人使用一對波浪鰭來推進。 每個散熱片由三個單獨驅動的輻條組成,這些輻條通過彈性膜相互連接。 板載微控制器(Arduino Mega 2560)生成運動模式,該運動模式引起鰭片的起伏運動,並由此獲得推進力。 該原型完全獨立,還集成了用於導航目的的IMU / AHRS單元,無線通信模塊和車載攝像機。
該視頻包含在實驗室試驗箱中進行的實驗圖像,以研究閉環運動控制策略以及海上試航的錄像。