EVN Alpha: unidad de control para robots compatible con piezas LEGO

EVN Alpha

El controlador de robótica EVN Alpha es una evolución del conocido juego de construcción LEGO MINDSTORMS EV3. Funciona con el microcontrolador Raspberry Pi RP2040 y es mÔs pequeño que el original de LEGO. Puede ser alimentado por dos baterías genéricas de litio-ion 18650 en lugar de una solución propietaria, lo que facilita que el usuario escoja lo que quiera.

El EVN Alpha, creado como un ā€œcampamento base para estudiantes que quieren tomarse en serio la robóticaā€, es una plataforma modular. Los componentes pueden ser reemplazados gradualmente por soluciones creadas por el estudiante hasta que ya no necesite el controlador. Por tanto, el lĆ­mite nuevamente es tu imaginación. Es mĆ”s, el Alpha puede conectarse a una gama de ā€œPerifĆ©ricos EstĆ”ndarā€ para expandir su funcionalidad de IO. Estos perifĆ©ricos incluyen módulos de sensores, comunicación, visualización y actuación compatibles con el EVN ALPHA.

TambiƩn hay que agregar que el EVN Alpha serƔ compatible con una biblioteca que busca igualar la usabilidad y rendimiento de la biblioteca oficial EV3 MicroPython. Si lo pides, se te enviarƔ con guƭas y recursos para ayudar a los usuarios a comenzar y avanzar rƔpidamente.

Actualmente el proyecto se encuentra bajo crowdfounding, y se estima que la primera entrega se realice por agosto de 2024. La financiación comenzó el 22 de diciembre de 2023, y terminarÔ el 20 de febrero de 2024, en tan solo unos días. El objetivo es llegar a mÔs de 6000 dólares. En cuanto a los precios, los periféricos estÔndar estÔn por 14$, el Hacker Kit por 36$, el DIY Kit con el que podrÔs personalizar y construir tu propia EVN Alpha por 58$, el kit EVN Alpha ya ensamblado por 81$ y el kit completo con 22 periféricos estÔndar por 215$ (no incluye baterías).

MĆ”s información – Sitio oficial en Kickstarter

Especificaciones tƩcnicas del EVN Alpha

En cuanto a las especificaciones tƩcnicas del EVN Alpha, tenemos:

  • MCU o microcontrolador: Raspberry Pi RP2040 con 2 nĆŗcleos Cortex M0+ @ 133 Mhz y 254 KB de memoria SRAM
  • Canales:
    • Motor y encoder: 4x puertos para motor compatibles con LEGO MINDSTORMS EV3 y motores NXT, con picos de 4A y 3A continuos
    • Servo: 4x puertos de motor regulado con 5V
    • E/S: 16x I2C, 2x UART
    • USB: 1x USB-C para carga de baterĆ­a, carga de código para el microcontrolador y depuración
  • Alimentación: baterĆ­a de 2 celdas de Li-Ion, con cargador integrado
  • Otros: botón de encendido y apagado, Reset, selección de arranque, un botón programable y un LED.
  • Dimensiones: 104x56x40mm