La mecatrónica es una disciplina que mezcla mecánica con electrónica, siendo una rama multidisciplicar de la ingeniería que se nutre de la robótica, la electrónica, la informática, telecomunicaciones, control, etc. Para ir más allá de los proyectos DIY electrónicos, y comenzar a experimentar con proyectos mecatrónicos, puedes empezar a integrar dispositivos como los motores o el actuador lineal para tu Arduino.
Arduino cuenta con un buen repertorio de funciones para trabajar con el tiempo. Una de ellas es millis(), una instrucción que te da el tiempo en milisegundos desde que se enciende la placa Arduino. Esto puede parecer algo absurdo, y que solo sirve para saber cuándo se encendió la placa, pero lo cierto es que tiene muchas más aplicaciones prácticas.
Es probable que no te satisfaga ninguna de las placas de desarrollo oficiales anteriores. Si eso es así, deberías conocer Arduino Due, otro de los sabores oficiales de esta fantástica plataforma. Con ella podrás crear numerosos proyectos, como con las anteriores, pero en este caso hay una característica diferente muy importante, y no es solo la memoria, los GPIO disponibles o el tamaño…
Para aquellos proyectos donde haga falta una conversión de señal analógica a digital, y que el microcontrolador usado no disponga de esta capacidad, es interesante contar con este tipo de módulo ADS1115, que provee de esa capacidad de conversión ADC con una precisión de 16-bit.
Recuerda el nombre MQTT, ya que es un protocolo de comunicación en red tipo M2M (Machine to Machine) que va a sonar bastante. Está popularizándose bastante gracias a la nueva era del Internet de las cosas o IoT (Internet of Things) por sus siglas en inglés. Además, se trata de un protocolo abierto, lo que da bastantes ventajas.
Arduino tiene varias placas, varios sabores con los que satisfacer diferentes necesidades. Una de las placas de desarrollo más conocidas, junto con la Arduino UNO, es la Arduino Leonardo. Esta placa con microcontrolador programable esconde una de las características más potentes de la línea de placas si se compara con alguna de sus hermanas.
Seguramente necesites darle un toque de color a tus proyectos DIY. Para ello, muchos makers usan las famosas tiras LED RGB WS2812B, con las que conseguir un control del color variado y efectos luminosos bastante atractivos para tus proyectos. Por supuesto son tiras totalmente compatibles con las placa Arduino, por lo que no tendrás problema alguno al intentar integrarlas.
Ya hemos analizado todo sobre los motores paso a paso que puedes usar con tus proyectos Arduino, pero hay uno de esos motores que destaca sobre el resto de modelos como es el Nema 17, ya que es un motor muy preciso y con varias aplicaciones, entre ellas las de sustituir al motor estropeado de algunas impresoras 3D.
Arduino Nano es otra de las versiones en las que puedes encontrar la famosa placa de desarrollo Arduino. Es pequeña, pero que no te engañe su tamaño, esconde gran cantidad de posibilidades. Es como una auténtica navaja suiza de la electrónica. Con ella podrás crear multitud de proyectos en los que sea importante mantener a raya el consumo y el tamaño.
Si estás realizando trabajos con transistores, es probable que haya una combinación de estos dispositivos semiconductores que te interese. Se trata del par de transistores conocido como Darlington. Esta configuración es bastante interesante para muchos proyectos DIY de electrónica, y los puedes encontrar de forma barata en el IC ULN2803.
Hay varios «sabores» de Arduino, por decirlo de algún modo. A parte de Arduino UNO y su hermano mayor Arduino Mega, hay más de esta placas. Algunas con unas características muy específicas para satisfacer todas las necesidades posibles de los makers. Así se adaptarán a todo tipo de proyectos DIY. Una diferente a las antes citadas es Lilypad.