SparkFun RTK Torch: topógrafo compacto e impermeable con funcionalidad RTK

El SparkFun RTK Torch es un receptor GNSS compacto y resistente al agua que ofrece funcionalidad RTK para mediciones de alta precisión. A pesar de su tamaño portátil, el RTK Torch está equipado con tecnología avanzada. Cuenta con un módulo ESP32-WROOM que ofrece Wi-Fi y Bluetooth, además de un módulo Unicore UM980 compatible con RTK que recibe señales GNSS de varias frecuencias con gran precisión. También incluye un microcontrolador STM32WLE5CCU6 de STMicroelectronics para obtener correcciones a través de radio LoRa.

El RTK Torch es una evolución del anterior RTK Facet, pero con mejoras significativas. Ofrece una recepción más amplia, mayor precisión y un formato más portátil. Al igual que el Facet, el RTK Torch viene con un estuche de transporte, cable de carga USB C a C de 3 m, adaptador de pared de 65 W PD y un adaptador de rosca para antena de 1/4″ a 5/8″.

Además, se adapta a diversas necesidades gracias a sus diferentes modos de funcionamiento:

• Posicionamiento GNSS (precisión de ~800 mm).
• Posicionamiento GNSS con RTK (precisión de 8 mm), utilizando una estación base local.
• Posicionamiento GNSS con PPP-RTK (precisión de 14 a 60 mm), utilizando correcciones PointPerfect.
• Posicionamiento GNSS con compensación de inclinación.
• Estación base GNSS.
• Servidor NTRIP de estación base GNSS.

Este dispositivo es perfecto para tareas que requieren geolocalización de alta precisión y cartografía SIG (Sistema de Información Geográfica). Se puede utilizar en aplicaciones como agrimensura, agricultura y construcción como topografía.

Si bien el RTK Torch cuenta con una carcasa resistente al polvo y al agua (clasificación IP67), no se recomienda para un montaje permanente en exteriores. Eso sí, el dispositivo ejecuta el firmware universal RTK Everywhere de SparkFun, el cual es de código abierto y se encuentra alojado en GitHub. También incluye Zero-Touch RTK, una función que permite cargar correcciones automáticamente con solo las credenciales de una red Wi-Fi (disponibles en ciertas regiones y con una suscripción gratuita inicial).

También puedes configurar tu teléfono para recibir datos NMEA del RTK Torch a través de Bluetooth. El dispositivo funciona con varias aplicaciones SIG para Android e iOS, como SW Maps (recomendada), Survey Master Vespucci, QGIS y QField (estas últimas tres son de código abierto).

Características técnicas del topógrafo

En cuanto a las características o especificaciones técnicas del dispositivo topógrafo están:

• Transceptor inalámbrico ESP32-WROOM:
  • CPU Dual-core Xtensa 32-bit @ 240MHz
  • Memoria 16MB flash, 2MB PSRAM, y 520KB SRAM
  • Conectividad inalámbrica Wi-Fi 802.11b/g/n y Bluetooth 4.2 y BLE
• Receptor GNSS Unicore UM980 con ratio de actualización de información a 50Hz RTK
  • 1408-channel para señales GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, y QZSS
  • Medida horizontal:
    • Autónomo: 1.5m
    • DGPS: 0.4m
    • RTK: 0.8cm + 1 ppm
  • Medida vetical:
    • Autónomo: 2.5m
    • DGPS: 0.8m
    • RTK: 1.5cm + 1 ppm
  • Altitud máxima: 18km
  • Velocidad máxima: 515m/s
• LoRa Radio STM32WLE5CCU6 MCU, Arm Cortex-M4 core @ 48MHz con LoRa built-in
• USB-C para alimentación y programación
• Antena interna: L1/L2/L5 con una ganancia de ≥ 2.3dBi
• Compensación de inclinación mediante unidad integrada IM19
• Alimentación 7.2V 6.800mAh batería 49Wh con carga de 10W
• Otros: botón de control, amplificador/front-end de 1W (a 900MHz)
• Peso: 428g
• Dimensiones: 71x71x147mm

El RTK Torch se puede comprar en la tienda de SparkFun por un precio aproximado de 1500€, con descuentos disponibles para compras al por mayor. En la web oficial también puedes encontrar más información en la guía de conexión del RTK Torch y en el manual de RTK Everywhere.