هناك مجموعات لا حصر لها لتجميع الروبوتات ، أو المشاريع التي الروبوتات تقربك المنزل أو الإعدادات التعليمية. مشروع مثير جدا من هذا النوع هو كامي روبوت، وهو رباعي يمكنك طباعته باستخدام الطابعة ثلاثية الأبعاد. بالإضافة إلى ذلك ، هذه المبادرة هي الإسبانية ، الخروج من معامل BQ ومع العديد من الجوانب الأخرى المثيرة للاهتمام.
إذا كنت لا تزال لا تعرف هذا الروبوت ، يمكنك هنا معرفة المزيد عنه ، وحتى معرفة الآخرين البدائل الموجودة وأكثر بكثير…
ما هو كامي روبوت؟
Kame robot هو مشروع إسباني، نوع من الروبوت رباعي الأرجل تمت برمجته بفضل Arduino IDE والذي يمكن طباعة مكوناته على 3D طابعة. علاوة على ذلك ، فهو يعتمد على الشعبية وحدة NodeMCU ESP8266 لتزويده باتصال WiFi والتحكم فيه عن طريق الأوامر المرسلة من جهاز الكمبيوتر الخاص بك. ستحتاج أيضًا إلى بطارية Li-Po صغيرة كمصدر للطاقة.
من ناحية أخرى ، فقد التنقل الكامل، 8 DOF (درجات الحرية) ، الخوارزميات القائمة على المذبذب ، والقدرة على أداء حركات مختلفة ، من التحرك للأمام ، للخلف ، الدوران ، إلى القفز ، الرقص ، إلخ. ولكي يكون كل هذا ممكنًا ، فإنه يحتوي على 8 أجهزة المحركات، 2 على كل ساق. تم وضع المحركات على محور الانعراج وآخر يعمل على متوازي الأضلاع المفصلي لمحور التدحرج.
تم استخدام البرمجيات الحرة لتصميمها ، حيث تم إنشاؤها باستخدام FreeCAD ويعتقد أن أي شخص لديه ملف يمكن للطابعة ثلاثية الأبعاد إنشاؤها. في الواقع ، ملفات تصميمه مفتوحة المصدر ومرخصة بموجب المشاع الإبداعي BY-SA. وكل الشكر لـ Javier Isabel و BQ Labs ، من مهندسيها.
كيفية تجميع روبوت Kame
في الريبو لهذا المشروع يمكنك أن تجد التعليمات ضروري لتجميع وبرمجة Kame robot ، وكذلك الملفات التي تحتوي على تصميمات الأجزاء لتنزيلها وطباعتها على الطابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بك. على وجه التحديد ، هناك 3 ملفات stl للجسم والأجزاء المختلفة من الساقين ، إلخ.
بالإضافة إلى طباعة أجزاء هيكلها ، ستحتاج أيضًا إلى الحصول على روبوت آخر لإنهاء Kame robot مكونات الكترونية لإعطائها الحياة (يمكن أن تكون هذه العلامات التجارية أو لها نفس الخصائص):
- 1 وحدة ESP8266 NodeMCU
- 8 خدمات فائقة السرعة من Turnigy TGY-396G-HV
- 1 بطارية Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S
- مسامير وخيوط:
- 8 M2 4 مللي متر مسامير سداسية الرأس
- 32 M2 6mm براغي سداسية الرأس
- 10 M3 8mm براغي سداسية الرأس
- 12 M3 30mm براغي سداسية الرأس
- 4 خيوط M3
- 18 متر مكعب من خيوط النايلون
- لا توجد منتجات
- 2 × 12 ملم ملصقات العين (اختياري)
البدائل والمشاريع المماثلة (printbots)
آخرون روبوتات الطباعة البديلة لروبوت Kame القابلة للطباعة والمفتوحة المصدر هي:
- إينمووف: إنه مشروع روبوت ثلاثي الأبعاد قابل للطباعة ويمكن إنشاؤه بحوالي 3 يورو ، والتحكم فيه باستخدام Arduino. هذا الروبوت له جسم بشري ، وهو كبير الحجم ، وقد ابتكره الفرنسي Gaël Langevin.
- فارمبوت: إنه أكثر من مجرد روبوت ، فهو مشروع زراعي مفتوح المصدر كامل وقابل للطباعة. بفضل هذا المشروع ، ستتمكن من إنشاء حديقة منزلية بأتمتة CNC.
- iCub: إنه روبوت "طفل" مفتوح المصدر أيضًا ، ويستخدم خوارزميات الذكاء الاصطناعي في وظائفه. يحاكي طفل يبلغ من العمر 4 سنوات ، يبلغ ارتفاعه 1.04 متر ووزنه 22 كيلوغراماً.
- داروين- OP- منصة أخرى مفتوحة المصدر لبناء روبوتات بشرية قادرة على القيام بحركات لا نهاية لها ، بما في ذلك لعب كرة القدم ، والنهوض من السقوط ، وما إلى ذلك. تم ابتكارها بواسطة Romela Lab ، حيث يبلغ ارتفاعها 45 سم ووزنها 2.9 كجم.
- مينيسكيبوت- روبوت تعليمي مفتوح المصدر قابل للطباعة. بالإضافة إلى ذلك ، تم استخدام أدوات مجانية لتصميمه ، مثل Linux و OpenSCAD و FreeCAD و KiCAD ومترجم SDCC لبرمجة C.