Muchos son los centros que a dÃa de hoy están trabajando con tecnologÃas tan polivalentes a la vez que potentes como puede ser Arduino. En esta ocasión quiero presentarte el último proyecto llevado a cabo por nada menos que el Instituto de Educación Tecnológica de Creta, un centro localizado concretamente en Heraklion (Grecia) que han conseguido crear una especie de submarino controlado en todo momento por una tarjeta Arduino Mega.
Como puedes ver, poco a poco muchos son los proyectos que se llevan a cabo sobre una plataforma como Arduino Mega, un ejemplo lo tienes en este peculiar robot submarino bioinspirado o en el siempre peculiar proyecto que vimos hace tan sólo unos dÃas donde podÃas medir de una forma muy visual el volumen de tus altavoces.
Según el comunicado oficial que acompaña al vÃdeo que puedes ver justo sobre estas lÃneas:
Este vÃdeo presenta las estrategias de desarrollo y de control de movimiento de un pequeño robot submarino bio-inspirado que emplea un par de aletas ondulatorios para su propulsión. Cada aleta se compone de tres radios accionados individualmente , que están interconectados por una membrana elástica. Un microcontrolador a bordo (Arduino Mega 2560) genera el patrón de movimiento que da lugar a los movimientos ondulantes de las aletas, a través del cual se obtiene la propulsión. El prototipo, que es completamente autónomo, también integra una unidad de IMU / AHRS para fines de navegación, un módulo de comunicación inalámbrica, y una cámara de vÃdeo de a bordo.
El vÃdeo contiene imágenes de los experimentos llevados a cabo en un tanque de prueba de laboratorio para investigar las estrategias de control de movimiento de bucle cerrado, asà como material de archivo de las pruebas en mar.