Arduino Segway, un vehículo totalmente libre y económico

Cada vez son más los proyectos de Hardware Libre que ayudan a crear un vehículo funcional. Por el momento esto se limita a crear monopatines autónomos, bicicletas con motor e incluso sillas de ruedas eléctricas. A esta larga lista de gadgets y vehículos hemos de añadir el Segway. Gracias al proyecto Arduino Segway, cualquier usuario puede tener un segway.

El Segway es un vehículo autónomo que es utilizado en muchos sitios, a pesar de que no recorre las mismas velocidades que un coche. Pero esto no hace que el dispositivo tenga un coste bajo, al contrario. Un vehículo segway puede en algunas ocasiones llegar a costar más que una motocicleta. Es por ello que se ha creado este proyecto y es totalmente libre.

Arduino Segway es un proyecto que podemos encontrar en Instructables. Este proyecto hace que con pocos elementos podamos tener un Segway casero, aunque el diseño no es tan elegante como el Segway original. Para construir este vehículo hemos de conseguir primero un motor, un acelerómetro, un giroscopio y una placa de Arduino UNO.

Arduino Segway funciona con una simple placa Arduino UNO

Si efectivamente este dispositivo no va equipado con la placa más potente de Arduino sino que con una placa básica funciona perfectamente. Además necesitamos otros elementos como una tabla para la base, dos ruedas, un manillar, una batería para dar autonomía, cables, tornillos, etc… Todo está detallado en la web de Instructables así como el software que necesitaremos para hacer correr este dispositivo. Claro está, todo ello hace que el Arduino Segway sea más económico y rentable que el Segway original.

Como podéis ver en el video, el funcionamiento es casi perfecto pero no tiene la clase que el Segway original y posiblemente no pueda circular por muchos lugares al no ser un vehículo certificado, pero para muchas necesidades es más que suficiente ¿ no creéis?


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