La robot mühəndisliyi robotlar və süni intellekt getdikcə daha çox əhəmiyyət kəsb edir insanların əvvəllər gördüyü vəzifələr. Bundan əlavə, evlər də dolub kömək etmək üçün kiçik robotlar insanlara, məsələn, tozsoranlara və başqalarına. Robotlar hətta tək başına olan, xəstəxanalarda qulluq edən insanları saxlamaq üçün hazırlanır.
Buna görə də bu intizamı yaxşı bilməniz, nələri əhatə etdiyini və onlardan birinə yaxınlaşmağı bacarmağınız vacibdir ən çox tələb olunan peşələr bu gün və yaxın gələcəkdə...
Göstərici
Robot mühəndisliyi nədir?
La robot mühəndisliyi Bu, robotların dizaynı və qurulması üçün müxtəlif mühəndislik və kompüter elmlərini özündə birləşdirən sahədir. Yəni sistemlərin proqramlaşdırılması üçün informatika, süni intellekt, maşın öyrənməsi, dərin öyrənmə, idarəetmə, fizika, robotun hərəkət edən hissələri üçün mexanika və bunların idarə edilməsi üçün elektronika kimi fənlərin birləşməsi.
Bu robotların konstruksiyası var bir hiss, və onlar insanların istədiyi işləri yerinə yetirir, bunu təkrarlanan, mürəkkəb, təhlükəli işlərdə, sənaye avtomatlaşdırmasında və s. Hətta yeni nəsillər də bundan kənara çıxır və müəyyən sahələrdə insanları əvəz edə bilir, yoldaşlıq edir, ev heyvanları və insanlarla ünsiyyətdə olur və s.
Robotların təsnifatı
Bir neçə var robotların nəsilləri, yəni robot mühəndisliyində əvvəl və sonra inkişafda sıçrayışlar:
- Nəsil: manipulyasiya üçün nəzərdə tutulmuş çox sadə robotlar. Onlar sabit və ya dəyişən ardıcıllıqla idarə olunan mexanizmlər vasitəsilə işləyirlər.
- Nəsil: öyrənmə sistemlərini ehtiva etdiyi üçün onlar bir qədər daha təkmildirlər. Ancaq yenə də insandan asılıdırlar.
- Nəsil: robotun idarəsi kompüter tərəfindən idarə olunur, insan tərəfindən proqramlaşdırılmış sifarişləri təyin edəcək bir proqram.
- Nəsil: onlar ətraf mühitin iki istiqamətli məlumatı üçün daha çox sayda sensor və çeviriciyə malik və real vaxt rejimində kompüter tərəfindən idarə olunan ağıllı robotlardır. Bundan əlavə, onlar daha avtonom olmaqla ehtiyacları belə qabaqcadan görə bilirlər.
Robotların gələcək nəsilləri hərəkətsiz olduqlarını iddia edirlər daha müstəqil və ağıllıdır, və hətta hərbi kimi yeni tətbiq sahələri tapıldı ...
Robotların üstünlükləri
Robotlar insanların gəlişinə qədər etdikləri çoxsaylı hərəkətləri yerinə yetirə bilirlər və onlar bunu risksiz, daha sürətli şəkildə yerinə yetirirlər. sürətli və səmərəli, beləliklə, xərclərə qənaət edilir. Bundan əlavə, onlar vəziyyətləri qiymətləndirərkən insandan daha obyektivdirlər və insan üçün mürəkkəb olan müəyyən əməliyyatlar üçün daha dəqiqliyə malikdirlər.
Robotlar bir şey səhv olarsa, insan həyatını riskə atmadan asanlıqla təmir oluna bilər, onları asanlıqla başqa yerə köçürmək, yenidən proqramlaşdırmaq və s. Çoxlu üstünlüklər bunun üçün yavaş-yavaş daha çox iş tuturlar. Maşınların istifadəsi ilə Sənaye İnqilabına bənzər bir şey.
Robot mühəndisliyinin istifadəsi və tətbiqi
Gəlincə tətbiqlər Robot mühəndisliyindən, daha doğrusu, robotlara qədər bu intizamın nəticələri:
- Robot idarəetmə.
- Süni görmə ilə seçim və nəzarət.
- Yoxlayın.
- Ağır materialın yerdəyişməsi.
- Montaj xətlərində emal (vintlər, qaynaq, qazma, kəsmə, ...).
Mexatronikadan fərq
Bəzi insanlar robot mühəndisliyi ilə səhv salırlar Mekatronik, lakin onlar eyni deyillər, baxmayaraq ki, bəzi şeyləri paylaşırlar və sonunda eyni şey üçün istifadə oluna bilər, robotlar yaratmaq. Mexatronika vəziyyətində, mexanika, elektronika, kompüter elmləri və idarəetmə mühəndisliyini birləşdirən çoxsahəli mühəndislik sahəsidir.
Bu filialın məqsədi təkcə robotlar istehsal etmək deyil, həm də çoxlu müxtəlif maşınları (MCU, sensorlar, mühərriklər, dişlilər, ... birləşdirən) dizayn, sınaqdan keçirmək və istehsal etməkdir. Məsələn, tətbiqlər ən populyardır:
- Avtomatik maşınlar.
- Ağıllı məhsulların yaradılması.
Yəni, kimi sahələrdə tətbiqi olardı sənaye, mədənçıxarma, əczaçılıq sənayesi, avtomobil sektoru və s.
Bu mövzular və materialları öyrənməyə başlamaq üçün biblioqrafiya
Özünüzü sənədləşdirə bilmək və robot mühəndisliyi layihələrinizi həyata keçirməyə başlamaq üçün bunlardan istifadə edə bilərsiniz Tövsiyə olunan kitablar:
- Mexatronika: Proseslər, üsullar və sistemlər
- Mobil robototexnika. Prinsiplər, Trendlər və Tətbiqlər: Kinematika, Hissəcik Filtri, Süni İntellekt, Kinect, Mexatronika, Mobil Robototexnika
- Arduino ilə Robototexnika və Əsas Ev Avtomatlaşdırması
- Robot texnikasına giriş
- ELEGOO UNO R3 robot dəsti
- ELEGOO Bayquşu
- OSOYOO Robot Avtomobil
- Freenove robot it dəsti
2 şərh, özünüzü buraxın
Bu məqalə sizin redaktor etikanıza cavab verirmi? Qeyri-dəqiqliklər və dayaz dərinlik, lakin hər şeydən əvvəl qeyri-dəqiqliklər.
Mən sizi redaksiya siyasətinizi yenidən oxumağa və məqaləyə tənqidi nəzər salmağa dəvət edirəm.
Salam,
Bu, nə olduğunu izah etmək üçün hazırlanmış bir məqalədir, o qədər geniş bir mövzuya girmək deyil ki, bir məqalə kifayət etməyəcək. Daha konkret şeylərin robototexnikasına dair başqa məqalələrimiz də var, burada daha çox şey dərinləşir.
A salam.