El AMD Kria K24 е нов Система върху модул (SOM), тоест система на модул или печатна платка. В допълнение, той съдържа персонализиран Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC и стартовия комплект KD240 Дисковете са предназначени за разработване на индустриални и търговски приложения, които трябва да бъдат евтини и ефективни.
Новият AMD Kria K24 е около половината от размера на кредитна карта и консумира половината енергия от предишния Kria K26 SOM, въведен през 2021 г. и който беше от Xilinx, преди закупуването на тази компания от AMD.
на приложения Те включват електрически моторни системи, роботика за индустриална автоматизация, производство на електроенергия, обществен транспорт като асансьори и влакове, хирургическа роботика, медицинско оборудване, където е необходим контрол на движението, и станции за зареждане на електрически превозни средства (EV).
Какво е SoM?
Un SOM (система на модул) Това е хардуерен компонент, използван във вградени системи и електронни приложения за разработка. SOM е печатна платка, която интегрира редица основни компоненти в една компактна печатна платка. Тези компоненти обикновено включват процесор или CPU (някои са базирани на GPU и са предназначени за AI), RAM, флаш памет, драйвери на устройства и други елементи, необходими за функционирането на системата.
Основното предимство на SOM е, че Значително опростява процеса на проектиране и разработка на вградени системи, тъй като предоставя готово решение, което може да бъде включено в по-голяма дънна платка или развойна платка. Разработчиците на хардуер и софтуер могат да се съсредоточат върху специфичната функционалност на своето приложение, без да се притесняват за сложността на проектирането и производството на цяла платка от нулата.
SOM са особено полезни в приложения където пространството, енергийната ефективност и времето за разработка са критични. Някои примери за общи приложения за SOM включват медицински устройства, системи за промишлена автоматизация, устройства за интернет на нещата (IoT), камери за видеонаблюдение, системи за контрол на достъпа и много други вградени приложения.
AMD Kria K24 Спецификации
Относно технически спецификации От този нов SOM от AMD имаме, че Kria K24 има:
- MPSoC: AMD (Xilinx) Zynq Ultrascale+ XCK24, който от своя страна се състои от:
- Четириядрен Arm Cortex-A53 с тактова честота до 1.3 GHz.
- Двуядрен Arm Cortex-R5F в реално време до 533 MHz.
- Mali-400 MP2 GPU до 600 MHz.
- FPGA плат с 154K програмируеми логически клетки.
- AMD Deep Learning Processor B2304 DPU с производителност 852 GOPS.
- 9.4 Mb SRAM памет, интегрирана в самия чип.
- Системна памет: 2GB 32-bit LPDDR4 @ 1066 Mbps с индустриален клас ECC (*само в една версия), запоен към модула.
- съхранение: Все още предстои потвърждение.
- връзки:
- 1 240-пинов конектор платка към платка
- 1 40-пинов конектор платка към платка
- 4 1 Gbps Ethernet LAN конектора (2x PS GEM, 2x PL GEM)
- Управление на задвижването и двигателя: с трифазни инвертори, четворен енкодер, управление на спирачките и интерфейс на сензора за въртящ момент.
- 2 USB 2.0 / 3.0 порта.
- МОГА
- RS-485
- GPIO
- сигурност: Стандарт IEC 62443 (RSA, AES и SHA), с интегриран TPM 2.0 чип.
- размери: 60х42х11 мм
- Версии:
- Търговски: поддържа температурен диапазон от 0 до 85°C, 2 години гаранция, 5 години гарантирана работоспособност, 10 години жизнеспособност.
- Промишлен: поддържа температурен диапазон от –40 до 100°C, поддържа ECC в паметта, 3 години гаранция, 10 години работоспособност, 10 години жизнеспособност.
- Софтуер- Изпълнява дистрибуции на Linux, базирани на Yocto PetaLinux или Ubuntu Server 22.04 и поддържа предварително изградено хардуерно ускорение с библиотеки за управление на двигателя Vitis. Допълнителни приложения могат да бъдат инсталирани от магазина за приложения Kria, а Python и средата MATLAB Simulink също могат да се използват за програмиране на модула KD240 Drives и стартовия комплект.
Повече за AMD Kria K24
Какво прави AMD K24 SOM интересен DSP и приложения за управление на мотори Те са точно ефективността и ниската латентност, които тази нова платка на AMD предлага. И това се отличава от други доста важни конкуренти, като например Texas Instruments AM64x и платките NVIDIA Jetson TX2 и Jetson Nano.
По отношение на латентността, ние трябва да тази система AMD има само 120 ns латентност. От друга страна, AMD твърди, че това е половината от латентността на процесорите AM64x на Texas Instruments. Освен това високата му ефективност за DSP обработка в сравнение с решенията, базирани на NVIDIA GPU, като Jetson TX2 и Jetson Nano, е впечатляваща, тъй като вместо да консумира съответно 15 и 10 W, AMD Kria K24 консумира само 2.5W.
AMD също така гарантира, че предимството в латентността подобрява се до 7 пъти тъй като броят на двигателните валове се увеличава, което е много интересно дори за професионални индустриални приложения, където винаги е необходимо най-доброто.
Относно стартовия комплект за задвижвания KD240
И накрая, кажете, че спецификациите на стартовия комплект KD240 имат тези други especificaciones:
- SoM: AMD Kria K24 SOM.
- съхранение: 512 Mbit QSPI флаш, и слот за MicroSD карти памет, откъдето можете да стартирате операционната система Linux.
- мрежи:
- 2 PL Gigabit Ethernet RJ45 порта, с поддръжка на TSN (Time-Sensitive Networking) и EtherCAT.
- 1 PS Gigabit Ethernet RJ45 порт.
- връзки:
- 2 USB 3.0 Type-A порта.
- CAN серийна шина.
- RS485 клемни блокове.
- 12-пинов конектор за разширение PMOD.
- 1-жилен конектор за разширение (интерфейс).
- JTAG конектор за отстраняване на грешки.
- MicroUSB порт за JTAG/сериен.
- Конектор за вентилатор Разни.
- DC жак за захранване.
- система за управление на двигателя:
- Конектор за сензор за въртящ момент.
- 3-фазен конектор за мотор.
- Конектор за управление на спирачката.
- DC Link конектор
- Еднокраен QEI (Интерфейс на квадратурния енкодер) конектор.
- QEI диференциален конектор.
- размери: 124x142x37 мм.
- тегло: 237 гр.
Цена и наличност
AMD K24 SOM и KD240 Drives Starter Kit са налични сега за поръчка. Все пак трябва да знаете, че докато търговската версия на K24 се доставя сега, индустриалната версия се очаква да започне да се доставя през четвъртото тримесечие на тази година, така че ще трябва да изчакаме още малко.
Стартов комплект за задвижване Kria KD240 може да бъде закупен за $399 директно в онлайн магазини или други дистрибутори. Можете също така да получите пакет с моторни аксесоари за $199, който ще ви позволи да започнете да работите и да експериментирате с AMD SOM веднага, без да имате нужда от нищо друго допълнително.